本技術(shù)涉及機械臂底座，尤其涉及一種機械臂底座的固定機構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、機械臂一般都由機械臂底座與臂身構(gòu)成，機械臂底座主要是對機械臂身起到固定支撐的作用，通過機械臂底座的設(shè)置，可以保證機械臂運行過程中的穩(wěn)定性。

2、現(xiàn)有的機械臂底座在使用時，一般是采用多組螺帽和螺栓之間配合來和機械臂的臂身進行固定連接的，因而當(dāng)機械臂的臂身出現(xiàn)故障時，就需要工作人員借助工具多次擰動螺帽，從而即可將臂身和底座進行分開進行檢修，采用此方式的拆卸或固定的方法較為繁瑣，從而即會影響到工作人員對機械臂的檢修效率，為此，我們提出一種機械臂底座的固定機構(gòu)來解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，而提出的一種機械臂底座的固定機構(gòu)。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：

3、一種機械臂底座的固定機構(gòu)，包括機械臂底座本體，所述機械臂底座本體的上方設(shè)有機械臂臂身底板，所述機械臂底座本體的頂端開設(shè)有槽洞，且槽洞的內(nèi)壁通過軸承連接有第一螺桿，所述第一螺桿的中心位置處套設(shè)有錐形齒輪組，且錐形齒輪組的兩端對稱插設(shè)有第二螺桿，所述第二螺桿相互遠離的一側(cè)通過軸承和槽洞的內(nèi)壁相連接，所述第二螺桿和第一螺桿的外側(cè)套設(shè)有螺套，且螺套的頂端通過連接桿和對接板相連接，所述對接板的內(nèi)側(cè)設(shè)有限位板，所述機械臂底座本體的內(nèi)部與連接桿相對應(yīng)的位置開設(shè)有滑道。

4、優(yōu)選的，所述錐形齒輪組的外側(cè)套設(shè)有防護罩，且防護罩的外側(cè)和槽洞的內(nèi)壁相連接。

5、優(yōu)選的，所述對接板設(shè)置為l型結(jié)構(gòu)，所述對接板的側(cè)邊通過螺栓和限位板相連接。

6、優(yōu)選的，所述限位板遠離對接板的一側(cè)連接有插設(shè)塊，所述機械臂臂身底板的底端開設(shè)有與插設(shè)塊相適配的定位槽。

7、優(yōu)選的，所述插設(shè)塊的外側(cè)套設(shè)有橡膠套，且橡膠套的外壁和定位槽的內(nèi)壁相抵接。

8、優(yōu)選的，所述機械臂底座本體的頂端對稱連接有定位桿，所述機械臂臂身底板的底端開始有與定位桿相適配的卡槽。

9、優(yōu)選的，所述第一螺桿的另一端延伸至槽洞的外部連接有轉(zhuǎn)動塊，且轉(zhuǎn)動塊設(shè)置為長條形結(jié)構(gòu)。

10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果為：

11、1、該裝置通過設(shè)置有第一螺桿和限位板，在需要檢修機械臂臂身時，工作人員只需轉(zhuǎn)動第一螺桿，從而即可使得四組限位板相互遠離，以便工作人員快速的將機械臂臂身底板從機械臂底座本體的頂端拆卸下來進行更換，即可有效提升工作人員檢修過程中的便捷性。

12、2、該裝置通過設(shè)置有插設(shè)塊和橡膠套，在將機械臂臂身底板和機械臂底座本體進行安裝時，插設(shè)塊和橡膠套得以卡合到機械臂臂身底板底端開設(shè)的定位槽之中，從而可進一步提升對機械臂臂身底板的固定效果，以有效防止機械臂臂身底板在安裝的過程中出現(xiàn)上下移動的情況，從而可有效提升本裝置固定過程中的可靠性。

技術(shù)特征：

1.一種機械臂底座的固定機構(gòu)，包括機械臂底座本體(1)，其特征在于，所述機械臂底座本體(1)的上方設(shè)有機械臂臂身底板(2)，所述機械臂底座本體(1)的頂端開設(shè)有槽洞(3)，且槽洞(3)的內(nèi)壁通過軸承連接有第一螺桿(4)，所述第一螺桿(4)的中心位置處套設(shè)有錐形齒輪組(5)，且錐形齒輪組(5)的兩端對稱插設(shè)有第二螺桿(6)，所述第二螺桿(6)相互遠離的一側(cè)通過軸承和槽洞(3)的內(nèi)壁相連接，所述第二螺桿(6)和第一螺桿(4)的外側(cè)套設(shè)有螺套(7)，且螺套(7)的頂端通過連接桿(8)和對接板(15)相連接，所述對接板(15)的內(nèi)側(cè)設(shè)有限位板(9)，所述機械臂底座本體(1)的內(nèi)部與連接桿(8)相對應(yīng)的位置開設(shè)有滑道。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械臂底座的固定機構(gòu)，其特征在于，所述錐形齒輪組(5)的外側(cè)套設(shè)有防護罩(14)，且防護罩(14)的外側(cè)和槽洞(3)的內(nèi)壁相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械臂底座的固定機構(gòu)，其特征在于，所述對接板(15)設(shè)置為l型結(jié)構(gòu)，所述對接板(15)的側(cè)邊通過螺栓和限位板(9)相連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械臂底座的固定機構(gòu)，其特征在于，所述限位板(9)遠離對接板(15)的一側(cè)連接有插設(shè)塊(10)，所述機械臂臂身底板(2)的底端開設(shè)有與插設(shè)塊(10)相適配的定位槽。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種機械臂底座的固定機構(gòu)，其特征在于，所述插設(shè)塊(10)的外側(cè)套設(shè)有橡膠套(11)，且橡膠套(11)的外壁和定位槽的內(nèi)壁相抵接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械臂底座的固定機構(gòu)，其特征在于，所述機械臂底座本體(1)的頂端對稱連接有定位桿(13)，所述機械臂臂身底板(2)的底端開設(shè)有與定位桿(13)相適配的卡槽。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械臂底座的固定機構(gòu)，其特征在于，所述第一螺桿(4)的另一端延伸至槽洞(3)的外部連接有轉(zhuǎn)動塊(12)，且轉(zhuǎn)動塊(12)設(shè)置為長條形結(jié)構(gòu)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種機械臂底座的固定機構(gòu)，涉及機械臂底座技術(shù)領(lǐng)域，包括機械臂底座本體，所述機械臂底座本體的上方設(shè)有機械臂臂身底板，所述機械臂底座本體的頂端開設(shè)有槽洞。本技術(shù)通過設(shè)置有第一螺桿和限位板，在需要檢修機械臂臂身時，工作人員只需轉(zhuǎn)動第一螺桿，從而即可使得四組限位板相互遠離，以便工作人員快速的將機械臂臂身底板從機械臂底座本體的頂端拆卸下來進行更換，即可有效提升工作人員檢修過程中的便捷性，設(shè)置有插設(shè)塊和橡膠套，在將機械臂臂身底板和機械臂底座本體進行安裝時，插設(shè)塊和橡膠套得以卡合到機械臂臂身底板底端開設(shè)的定位槽之中，從而可進一步提升對機械臂臂身底板的固定效果。

技術(shù)研發(fā)人員：李虎政
受保護的技術(shù)使用者：廣東弈騰實業(yè)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240515
技術(shù)公布日：2024/12/30