本技術(shù)涉及夾取工具，具體涉及一種夾取裝置。

背景技術(shù)：

1、氣動(dòng)手指又名氣動(dòng)夾爪或氣動(dòng)夾指，是利用壓縮空氣作為動(dòng)力，用來(lái)夾取或抓取工件的執(zhí)行裝置，被自動(dòng)化企業(yè)廣泛使用，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生產(chǎn)效率及工作的安全性?，F(xiàn)有夾爪在夾取物品時(shí)，由于待夾物位置存在偏差，夾爪容易將待夾物掀翻，導(dǎo)致不便于物品安裝。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的實(shí)施例提供了一種夾取裝置，可以改善現(xiàn)有夾取裝置容易將待夾物掀翻的技術(shù)問(wèn)題。

2、第一方面，本實(shí)用新型的實(shí)施例提供了一種夾取裝置，包括：

3、第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括第一移動(dòng)部；

4、夾具，包括第一驅(qū)動(dòng)部、第一夾取部和第二夾取部，所述第一夾取部和所述第二夾取部相對(duì)設(shè)置，所述第一驅(qū)動(dòng)部和所述第一夾取部與所述第一移動(dòng)部固定連接，所述第二夾取部與所述第一驅(qū)動(dòng)部固定連接；

5、其中，所述第一驅(qū)動(dòng)部被配置為驅(qū)動(dòng)所述第二夾取部沿第一方向移動(dòng)，使得所述第二夾取部與所述第一夾取部相互靠近，以?shī)A取待夾取物；

6、所述第一移動(dòng)部被配置為在所述第一驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)所述第二夾取部移動(dòng)至與所述待夾取物接觸時(shí)，沿第二方向移動(dòng)，所述第二方向與所述第一方向相反。

7、在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，通過(guò)設(shè)置第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)，可以在第二夾取部向待夾物移動(dòng)并接觸待夾物，對(duì)待夾物施加推力時(shí)，第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)可向與第二夾取部移動(dòng)方向相反的方向移動(dòng)，從而緩沖第二夾取部對(duì)待夾物施加的推力，以防止待夾物被第二夾取部掀翻，進(jìn)而使待夾物被正確的夾取，以便于后續(xù)的安裝操作。

8、在一實(shí)施例中，所述第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括第一軸桿，所述第一移動(dòng)部為第一滑塊，所述第一滑塊套設(shè)于所述第一軸桿上，被配置為沿著所述第一軸桿滑動(dòng)。

9、在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，在第二夾取部與待夾物接觸并被待夾物施加一個(gè)反向推力時(shí)，第一滑塊可在第二夾取部的帶動(dòng)沿第一軸桿的滑動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)的自動(dòng)調(diào)節(jié)。

10、在一實(shí)施例中，所述第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括固定框，所述第一軸桿設(shè)置于所述固定框內(nèi)，且所述固定框底部固定連接，所述第一滑塊套設(shè)于所述第一軸桿上，所述第一驅(qū)動(dòng)部為氣缸，所述氣缸包括缸體和輸出軸，所述缸體與所述第一滑塊固定連接，所述第二夾取部與所述輸出軸固定連接。

11、在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，通過(guò)將第一軸桿與固定框底部固定連接，并將第一滑塊套設(shè)于第一軸桿上，可以對(duì)第一滑塊更好進(jìn)行支撐，防止第一滑塊被連接在其上的夾具拉動(dòng)導(dǎo)致移位。通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)第二夾取部，可以提升第二夾取部的夾取穩(wěn)定性。通過(guò)將缸體與第一滑塊固定連接，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)夾具的固定和定位。

12、在一實(shí)施例中，所述第一移動(dòng)部沿第一軸桿的延伸方向的兩端設(shè)置有彈簧，所述彈簧背離所述第一移動(dòng)部的一側(cè)與所述固定框連接。

13、在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，通過(guò)在第一移動(dòng)部沿其移動(dòng)方向的兩端設(shè)置彈簧，可以使第一移動(dòng)部在發(fā)生移動(dòng)后，在彈簧的作用下回歸原位，同時(shí)彈簧可以起到緩沖作用，從而控制第一移動(dòng)部的移動(dòng)速度。

14、在一實(shí)施例中，所述第一夾取部與所述缸體固定連接；和/或

15、所述第一夾取部和所述第二夾取部為相互平行的夾板，所述第一夾取部和所述第二夾取部與所述輸出軸的移動(dòng)方向垂直。

16、在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，通過(guò)將第一夾取部與缸體固定連接，可以實(shí)現(xiàn)第一夾取部的固定，同時(shí)由于第二夾取部與氣缸的輸出軸連接，從而便于第二夾取部朝向或遠(yuǎn)離第一夾取部移動(dòng)，進(jìn)而便于夾取待夾物。通過(guò)使第一夾取部和第二夾取部為相互平行的夾板，可以增大第一夾取部與第二夾取部的夾取面積，并使第一夾取部和第二夾取部與輸出軸的移動(dòng)方向垂直，可以便于第二夾取部朝向或遠(yuǎn)離第一夾取部移動(dòng)。

17、在一實(shí)施例中，所述夾取裝置還包括第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二移動(dòng)部，所述第二移動(dòng)部被配置為沿著第三方向移動(dòng)，所述第一方向與所述第三方向間存在夾角，所述第一軸桿與所述第二移動(dòng)部固定連接，且被配置為在所述第二移動(dòng)部帶動(dòng)下沿著所述第三方向移動(dòng)。

18、在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，通過(guò)設(shè)置第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)，可以使整個(gè)夾取裝置可以沿著第二方向移動(dòng)，并通過(guò)使第一方向和第二方向?yàn)椴煌较?，可以使整個(gè)夾取裝置實(shí)現(xiàn)在第一方向和第二方向所在平面上的移動(dòng)，從而便于夾取裝置將待夾物移動(dòng)至下一工序。

19、在一實(shí)施例中，所述第一方向與所述第三方向垂直。

20、在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，通過(guò)使第一方向與第二方向垂直，可以便于控制整個(gè)夾取裝置在第一方向和第二方向所在平面上的移動(dòng)。

21、在一實(shí)施例中，所述第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括第二軸桿，所述第二移動(dòng)部為第二滑塊，所述第二滑塊套設(shè)于所述第二軸桿上，且被配置為沿所述第二軸桿滑動(dòng)。

22、在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，通過(guò)將第二滑塊套設(shè)于第二軸桿上，可以便于控制第二滑塊的移動(dòng)，從而控制整個(gè)夾取裝置在第二方向上和移動(dòng)。

23、在一實(shí)施例中，所述第二軸桿設(shè)置多個(gè)，多個(gè)所述第二軸桿相互平行；和/或

24、所述夾取裝置還包括支撐部，所述第二軸桿設(shè)置于所述支撐部上。

25、在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，通過(guò)將第二軸桿設(shè)置多個(gè)，并使多個(gè)第二軸桿相互平行，可以對(duì)第二滑塊提供更多的支撐，并更好地控制第二滑塊的移動(dòng)方向。通過(guò)將第二軸桿設(shè)置于支撐部上，從而可實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)夾取裝置的支撐。

26、在一實(shí)施例中，所述第一移動(dòng)部與所述第二移動(dòng)部的底部固定連接；和/或

27、所述第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括第二驅(qū)動(dòng)部，所述第二驅(qū)動(dòng)部與所述第二移動(dòng)部連接，并可驅(qū)動(dòng)所述第二移動(dòng)部移動(dòng)。

28、在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，通過(guò)將第一移動(dòng)部固定于第二移動(dòng)部的底部，可以使夾具設(shè)置于第二移動(dòng)部下方，從而便于整個(gè)夾取裝置的夾取操作。

29、附圖說(shuō)明

30、為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

31、圖1是本實(shí)用新型的實(shí)施例提供的夾取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

32、圖2是本實(shí)用新型的實(shí)施例提供的夾取裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

技術(shù)特征：

1.一種夾取裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾取裝置，其特征在于，所述第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括第一軸桿，所述第一移動(dòng)部為第一滑塊，所述第一滑塊套設(shè)于所述第一軸桿上，被配置為沿著所述第一軸桿滑動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾取裝置，其特征在于，所述第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括固定框，所述第一軸桿設(shè)置于所述固定框內(nèi)，且所述固定框底部固定連接，所述第一滑塊套設(shè)于所述第一軸桿上，所述第一驅(qū)動(dòng)部為氣缸，所述氣缸包括缸體和輸出軸，所述缸體與所述第一滑塊固定連接，所述第二夾取部與所述輸出軸固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的夾取裝置，其特征在于，所述第一移動(dòng)部沿所述第一軸桿的延伸方向的兩端設(shè)置有彈簧，所述彈簧背離所述第一移動(dòng)部的一側(cè)與所述固定框連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的夾取裝置，其特征在于，所述第一夾取部與所述缸體固定連接；和/或

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾取裝置，其特征在于，所述夾取裝置還包括第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二移動(dòng)部，所述第二移動(dòng)部被配置為沿第三方向移動(dòng)，所述第一方向與所述第三方向間存在夾角，所述第一軸桿與所述第二移動(dòng)部固定連接，且被配置為在所述第二移動(dòng)部帶動(dòng)下沿著所述第三方向移動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的夾取裝置，其特征在于，所述第一方向與所述第三方向垂直。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的夾取裝置，其特征在于，所述第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括第二軸桿，所述第二移動(dòng)部為第二滑塊，所述第二滑塊套設(shè)于所述第二軸桿上，且被配置為沿所述第二軸桿滑動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的夾取裝置，其特征在于，所述第二軸桿設(shè)置多個(gè)，多個(gè)所述第二軸桿相互平行；和/或

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的夾取裝置，其特征在于，所述第一移動(dòng)部與所述第二移動(dòng)部的底部固定連接；和/或

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供一種夾取裝置，包括：第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括第一移動(dòng)部；夾具，包括第一驅(qū)動(dòng)部、第一夾取部和第二夾取部，所述第一夾取部和所述第二夾取部相對(duì)設(shè)置，所述第一驅(qū)動(dòng)部和所述第一夾取部與所述第一移動(dòng)部固定連接，所述第二夾取部與所述第一驅(qū)動(dòng)部固定連接；其中，所述第一驅(qū)動(dòng)部被配置為驅(qū)動(dòng)所述第二夾取部沿第一方向移動(dòng)，使得所述第二夾取部與所述第一夾取部相互靠近，以?shī)A取待夾取物；所述第一移動(dòng)部被配置為在所述第一驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)所述第二夾取部移動(dòng)至與所述待夾取物接觸時(shí)，沿第二方向移動(dòng)，所述第二方向與所述第一方向相反。本技術(shù)可以緩沖第二夾取部對(duì)待夾物施加的推力，以防止待夾物被第二夾取部掀翻，以便于后續(xù)的安裝操作。

技術(shù)研發(fā)人員：何勝斌,汪義送,夏躍華,林景曦
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市兆馳股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240515
技術(shù)公布日：2025/1/2