本技術(shù)涉及智能巡護(hù)機(jī)器，具體為一種多傳感器融合的智能巡護(hù)機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作，如今在一些特殊場所，人們也使用機(jī)器人來代替人進(jìn)行巡檢，該種機(jī)器人叫做巡檢機(jī)器人。

2、現(xiàn)有的多傳感器融合的智能巡護(hù)機(jī)器人在使用時(shí)，由于長期戶外巡檢，不具有抗沖擊結(jié)構(gòu)，因此在受到外力碰撞時(shí)，智能巡檢裝置極易產(chǎn)生大面積破損，增加維修成本，為此，我們提出一種多傳感器融合的智能巡護(hù)機(jī)器人。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種多傳感器融合的智能巡護(hù)機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種多傳感器融合的智能巡護(hù)機(jī)器人，包括機(jī)體、防護(hù)組件、支撐柱和監(jiān)控組件，所述機(jī)體的四周設(shè)置有防護(hù)組件，所述機(jī)體的一側(cè)頂端設(shè)置有支撐柱，且支撐柱的頂部設(shè)置有監(jiān)控組件，所述防護(hù)組件包括橫板、卡塊、彈性扣、彈性件和防護(hù)條，且橫板的底端兩側(cè)設(shè)置有卡塊，所述卡塊的內(nèi)部設(shè)置有彈性扣，所述橫板的頂端兩側(cè)設(shè)置有彈性件，且彈性件的尖端設(shè)置有防護(hù)條。

3、進(jìn)一步的，所述橫板通過卡塊與機(jī)體構(gòu)成卡合結(jié)構(gòu)，且卡塊與彈性扣之間相配合。

4、進(jìn)一步的，所述防護(hù)條沿著機(jī)體四周設(shè)置，且防護(hù)條與彈性件之間為彈性連接。

5、進(jìn)一步的，所述監(jiān)控組件包括基板、攝像塊、電機(jī)、支桿、頂板、卡蓋和防護(hù)蓋，且基板的頂端一側(cè)設(shè)置有攝像塊，所述基板的中部設(shè)置有電機(jī)，所述基板的中部頂端設(shè)置有支桿，且支桿的頂端設(shè)置有頂板，所述頂板的邊側(cè)設(shè)置有卡蓋，且卡蓋的邊側(cè)設(shè)置有防護(hù)蓋。

6、進(jìn)一步的，所述防護(hù)蓋包裹著攝像塊，且卡蓋與防護(hù)蓋之間相配合。

7、進(jìn)一步的，所述機(jī)體包括架體、蓋板和防腐涂層，且架體的頂端設(shè)置有蓋板，所述架體的端面設(shè)置有防腐涂層。

8、進(jìn)一步的，所述蓋板與防腐涂層之間相貼合，且蓋板呈傾斜狀。

9、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：通過機(jī)體和蓋板整體均勻涂有防腐涂層，能抗化學(xué)破壞和有一定的機(jī)械強(qiáng)度，同時(shí)巡護(hù)機(jī)器人四周設(shè)置有防護(hù)條，在移動(dòng)過程中受到碰撞時(shí)，防護(hù)條則受到擠壓向內(nèi)移動(dòng)，此時(shí)底端兩側(cè)的彈性件受壓產(chǎn)生彈力進(jìn)行緩沖防護(hù)，最后攝像塊設(shè)置于防護(hù)蓋的內(nèi)部，在使用時(shí)通過電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)頂部的頂板和卡蓋一同轉(zhuǎn)動(dòng)，從而顯露孔槽，便于內(nèi)部的攝像塊進(jìn)行拍攝作業(yè)，在不使用時(shí)，即可通過電機(jī)反轉(zhuǎn)，便于卡蓋掩蓋孔槽，進(jìn)行密封防護(hù)。

10、巡護(hù)機(jī)器人四周設(shè)置有防護(hù)條，在移動(dòng)過程中受到碰撞時(shí)，防護(hù)條則受到擠壓向內(nèi)移動(dòng)，此時(shí)底端兩側(cè)的彈性件受壓產(chǎn)生彈力進(jìn)行緩沖防護(hù)，避免巡檢機(jī)器人在移動(dòng)時(shí)因碰撞導(dǎo)致?lián)p壞的現(xiàn)象，提高戶外巡檢使用壽命。

11、防護(hù)蓋中部設(shè)置有孔槽，而卡蓋的昨天用于掩蓋孔槽，卡蓋與頂板為一體，通過支桿內(nèi)部連接桿與底部電機(jī)進(jìn)行連接，由于攝像塊設(shè)置于防護(hù)蓋的內(nèi)部，在使用時(shí)通過電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)頂部的頂板和卡蓋一同轉(zhuǎn)動(dòng)，從而顯露孔槽，便于內(nèi)部的攝像塊進(jìn)行拍攝作業(yè)，同時(shí)在不使用時(shí)，即可通過電機(jī)反轉(zhuǎn)，便于卡蓋掩蓋孔槽，進(jìn)行密封防護(hù)。

技術(shù)特征：

1.一種多傳感器融合的智能巡護(hù)機(jī)器人，包括機(jī)體(1)、防護(hù)組件(2)、支撐柱(3)和監(jiān)控組件(4)，所述機(jī)體(1)的四周設(shè)置有防護(hù)組件(2)，所述機(jī)體(1)的一側(cè)頂端設(shè)置有支撐柱(3)，且支撐柱(3)的頂部設(shè)置有監(jiān)控組件(4)，所述防護(hù)組件(2)包括橫板(201)、卡塊(202)、彈性扣(203)、彈性件(204)和防護(hù)條(205)，且橫板(201)的底端兩側(cè)設(shè)置有卡塊(202)，所述卡塊(202)的內(nèi)部設(shè)置有彈性扣(203)，所述橫板(201)的頂端兩側(cè)設(shè)置有彈性件(204)，且彈性件(204)的尖端設(shè)置有防護(hù)條(205)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多傳感器融合的智能巡護(hù)機(jī)器人，其特征在于：所述橫板(201)通過卡塊(202)與機(jī)體(1)構(gòu)成卡合結(jié)構(gòu)，且卡塊(202)與彈性扣(203)之間相配合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多傳感器融合的智能巡護(hù)機(jī)器人，其特征在于：所述防護(hù)條(205)沿著機(jī)體(1)四周設(shè)置，且防護(hù)條(205)與彈性件(204)之間為彈性連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多傳感器融合的智能巡護(hù)機(jī)器人，其特征在于：所述監(jiān)控組件(4)包括基板(401)、攝像塊(402)、電機(jī)(403)、支桿(404)、頂板(405)、卡蓋(406)和防護(hù)蓋(407)，且基板(401)的頂端一側(cè)設(shè)置有攝像塊(402)，所述基板(401)的中部設(shè)置有電機(jī)(403)，所述基板(401)的中部頂端設(shè)置有支桿(404)，且支桿(404)的頂端設(shè)置有頂板(405)，所述頂板(405)的邊側(cè)設(shè)置有卡蓋(406)，且卡蓋(406)的邊側(cè)設(shè)置有防護(hù)蓋(407)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種多傳感器融合的智能巡護(hù)機(jī)器人，其特征在于：所述防護(hù)蓋(407)包裹著攝像塊(402)，且卡蓋(406)與防護(hù)蓋(407)之間相配合。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多傳感器融合的智能巡護(hù)機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)體(1)包括架體(101)、蓋板(102)和防腐涂層(103)，且架體(101)的頂端設(shè)置有蓋板(102)，所述架體(101)的端面設(shè)置有防腐涂層(103)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種多傳感器融合的智能巡護(hù)機(jī)器人，其特征在于：所述蓋板(102)與防腐涂層(103)之間相貼合，且蓋板(102)呈傾斜狀。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種多傳感器融合的智能巡護(hù)機(jī)器人，包括機(jī)體、防護(hù)組件、支撐柱和監(jiān)控組件，所述機(jī)體的四周設(shè)置有防護(hù)組件，所述機(jī)體的一側(cè)頂端設(shè)置有支撐柱，且支撐柱的頂部設(shè)置有監(jiān)控組件。該多傳感器融合的智能巡護(hù)機(jī)器人，通過機(jī)體和蓋板整體均勻涂有防腐涂層，能抗化學(xué)破壞和有一定的機(jī)械強(qiáng)度，同時(shí)巡護(hù)機(jī)器人四周設(shè)置有防護(hù)條，在移動(dòng)過程中受到碰撞時(shí)，防護(hù)條則受到擠壓向內(nèi)移動(dòng)，此時(shí)底端兩側(cè)的彈性件受壓產(chǎn)生彈力進(jìn)行緩沖防護(hù)，最后攝像塊設(shè)置于防護(hù)蓋的內(nèi)部，在使用時(shí)通過電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)頂部的頂板和卡蓋一同轉(zhuǎn)動(dòng)，從而顯露孔槽，便于內(nèi)部的攝像塊進(jìn)行拍攝作業(yè)，在不使用時(shí)，即可通過電機(jī)反轉(zhuǎn)，便于卡蓋掩蓋孔槽，進(jìn)行密封防護(hù)。

技術(shù)研發(fā)人員：李世烜,豁輝,孔令鵬,安紅,周書強(qiáng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中核勘察設(shè)計(jì)研究有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240516
技術(shù)公布日：2025/1/6