本技術(shù)涉及工業(yè)機(jī)器人，特別涉及一種工業(yè)機(jī)器人視覺傳感器防護(hù)裝置。

背景技術(shù)：

1、工業(yè)機(jī)器人是用于制造生產(chǎn)的機(jī)器人系統(tǒng)而視覺傳感器是整個機(jī)器視覺系統(tǒng)信息的直接來源，主要由一個或者兩個圖形控制器組成，視覺傳感器屬于精密光學(xué)和精密電子設(shè)備，而且大多數(shù)情況下，視覺傳感器都離工作面非常近，所以生產(chǎn)中需要工業(yè)機(jī)器人視覺傳感器防護(hù)裝置對視覺傳感器進(jìn)行保護(hù)。

2、目前，公告號為：cn217087998u的中國實(shí)用新型，公開了一種工業(yè)機(jī)器人深度視覺傳感器防護(hù)裝置，此實(shí)用新型涉及機(jī)器人及智能裝備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種工業(yè)機(jī)器人深度視覺傳感器防護(hù)裝置，包括深度視覺傳感器主體，所述深度視覺傳感器主體的外側(cè)固定安裝有防護(hù)殼，且深度視覺傳感器主體的底端固定安裝有支撐條，所述防護(hù)殼的內(nèi)部插設(shè)有防碰撞組件，且防碰撞組件包括第一彈簧，所述第一彈簧固定安裝防護(hù)殼的內(nèi)部，所述第一彈簧的底端固定安裝有滑塊，所述防護(hù)殼的內(nèi)部開設(shè)有與滑塊相適配的導(dǎo)向槽，此實(shí)用新型通過設(shè)置第一彈簧，當(dāng)防護(hù)殼的頂端受到撞擊時，通過第一彈簧的彈力，使防護(hù)殼在滑塊與支撐柱滑動，從而對防護(hù)殼所受到的力進(jìn)行緩沖，防止防護(hù)殼受到外力碰撞而損壞，從而提高防護(hù)殼對深度視覺傳感器主體的防護(hù)作用。

3、根據(jù)上述專利所述，現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人視覺傳感器防護(hù)裝置雖然實(shí)現(xiàn)對防護(hù)殼所受到的力進(jìn)行緩沖，防止防護(hù)殼受到外力碰撞而損壞，從而提高防護(hù)殼對深度視覺傳感器主體的防護(hù)作用，但是其只是避免視覺傳感器受外力碰撞，而不能同步的對其視覺傳感器鏡頭進(jìn)行防護(hù)，進(jìn)而存在視覺傳感器鏡頭因沖擊導(dǎo)致發(fā)生受損，從而略顯不足，因此，根據(jù)提出的問題對上述專利進(jìn)行改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型提供一種工業(yè)機(jī)器人視覺傳感器防護(hù)裝置，旨在解決現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人視覺傳感器防護(hù)裝置雖然實(shí)現(xiàn)對防護(hù)殼所受到的力進(jìn)行緩沖，防止防護(hù)殼受到外力碰撞而損壞，從而提高防護(hù)殼對深度視覺傳感器主體的防護(hù)作用，但是其只是避免視覺傳感器受外力碰撞，而不能同步的對其視覺傳感器鏡頭進(jìn)行防護(hù)，進(jìn)而存在視覺傳感器鏡頭因沖擊導(dǎo)致發(fā)生受損，從而略顯不足的問題。

2、本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種工業(yè)機(jī)器人視覺傳感器防護(hù)裝置，包括外殼，所述外殼頂部的內(nèi)側(cè)滑動連接有防護(hù)殼，所述防護(hù)殼的內(nèi)部設(shè)置有視覺傳感器主體，所述視覺傳感器主體的頂部貫穿外殼內(nèi)部的頂側(cè)，所述外殼內(nèi)部的底側(cè)設(shè)置有緩沖組件，所述緩沖組件的頂部與外殼的底部栓接，所述防護(hù)殼內(nèi)部的底側(cè)設(shè)置有感應(yīng)組件，所述感應(yīng)組件位于緩沖組件的底部，所述防護(hù)殼的頂部開設(shè)有移槽，所述移槽位于視覺傳感器主體頂部的外側(cè)，所述防護(hù)殼的內(nèi)部開設(shè)有嵌槽，所述嵌槽的內(nèi)部設(shè)置有防護(hù)組件，所述防護(hù)組件位于移槽的內(nèi)部，所述防護(hù)組件與感應(yīng)組件電性連接；

3、所述防護(hù)組件包括電動推桿和防護(hù)板，所述電動推桿栓接在嵌槽內(nèi)部的外側(cè)，所述防護(hù)板栓接在電動推桿的伸縮端，所述防護(hù)板滑動連接在移槽的內(nèi)部，所述防護(hù)板位于視覺傳感器主體的外側(cè)，所述電動推桿與感應(yīng)組件電性連接。

4、為了達(dá)到在防護(hù)殼受到?jīng)_擊碰撞時對其內(nèi)部的視覺傳感器主體進(jìn)行緩沖防護(hù)的效果，作為本實(shí)用新型的一種工業(yè)機(jī)器人視覺傳感器防護(hù)裝置優(yōu)選的，所述緩沖組件包括伸縮彈簧柱、支撐板、轉(zhuǎn)板和滑塊，所述伸縮彈簧柱栓接在外殼內(nèi)部的底側(cè)，所述支撐板栓接在伸縮彈簧柱的頂部，所述支撐板栓接在防護(hù)殼的底部，所述轉(zhuǎn)板分別轉(zhuǎn)動連接在支撐板前側(cè)和后側(cè)的兩側(cè)，所述滑塊轉(zhuǎn)動連接在轉(zhuǎn)板的內(nèi)側(cè)，所述滑塊滑動連接在外殼內(nèi)部的底側(cè)。

5、為了達(dá)到在其緩沖組件對防護(hù)殼進(jìn)行緩沖時進(jìn)行感應(yīng)并向其防護(hù)組件進(jìn)行反饋使用的效果，作為本實(shí)用新型的一種工業(yè)機(jī)器人視覺傳感器防護(hù)裝置優(yōu)選的，所述感應(yīng)組件包括控制器和觸碰感應(yīng)桿，所述控制器栓接在外殼內(nèi)部的底側(cè)，所述觸碰感應(yīng)桿固定連接在控制器的頂部，所述觸碰感應(yīng)桿位于支撐板的底部，所述控制器與電動推桿電性連接。

6、為了達(dá)到使防護(hù)殼在受到?jīng)_擊時便于在外殼內(nèi)部進(jìn)行滑動使用的效果，作為本實(shí)用新型的一種工業(yè)機(jī)器人視覺傳感器防護(hù)裝置優(yōu)選的，所述外殼內(nèi)部的兩側(cè)均開設(shè)有輔槽，所述防護(hù)殼的兩側(cè)均栓接有輔塊，所述輔塊滑動連接在輔槽的內(nèi)部。

7、為了達(dá)到進(jìn)一步提升其輔塊在輔槽內(nèi)部滑動速度的效果，作為本實(shí)用新型的一種工業(yè)機(jī)器人視覺傳感器防護(hù)裝置優(yōu)選的，所述輔塊的外側(cè)轉(zhuǎn)動連接有軸珠，所述軸珠的表面與輔槽內(nèi)部的內(nèi)壁接觸。

8、為了達(dá)到便于外殼進(jìn)行安裝使用的效果，作為本實(shí)用新型的一種工業(yè)機(jī)器人視覺傳感器防護(hù)裝置優(yōu)選的，所述外殼兩側(cè)的前側(cè)和后側(cè)均固定連接有安裝塊，所述安裝塊的頂部開設(shè)有安裝孔。

9、為了達(dá)到進(jìn)一步提升其防護(hù)板對視覺傳感器主體鏡頭加強(qiáng)防護(hù)的效果，作為本實(shí)用新型的一種工業(yè)機(jī)器人視覺傳感器防護(hù)裝置優(yōu)選的，所述防護(hù)板的頂部粘接有遮擋片，所述遮擋片為彈性棉材料。

10、為了達(dá)到在滑塊滑動時進(jìn)行抵消沖擊力使用的效果，作為本實(shí)用新型的一種工業(yè)機(jī)器人視覺傳感器防護(hù)裝置優(yōu)選的，所述滑塊的外側(cè)栓接有配重塊，所述配重塊的底部滑動連接在外殼內(nèi)部的底側(cè)。

11、為了達(dá)到進(jìn)一步提升其配重塊在抵消沖擊滑動時穩(wěn)定的效果，作為本實(shí)用新型的一種工業(yè)機(jī)器人視覺傳感器防護(hù)裝置優(yōu)選的，所述外殼內(nèi)部兩側(cè)的底部均栓接有滑桿，所述滑桿的內(nèi)側(cè)滑動連接在配重塊外側(cè)的內(nèi)部。

12、為了達(dá)到進(jìn)一步對其配重塊進(jìn)行加強(qiáng)緩沖使用的效果，作為本實(shí)用新型的一種工業(yè)機(jī)器人視覺傳感器防護(hù)裝置優(yōu)選的，所述滑桿的外側(cè)套設(shè)有加固彈簧，所述加固彈簧的內(nèi)側(cè)與配重塊的外側(cè)接觸，所述彈簧的外側(cè)與外殼內(nèi)部的內(nèi)壁接觸。

13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

14、該工業(yè)機(jī)器人視覺傳感器防護(hù)裝置，通過設(shè)置外殼、防護(hù)殼、視覺傳感器主體、緩沖組件、感應(yīng)組件、移槽、嵌槽和防護(hù)組件，將其防護(hù)殼安裝至工業(yè)機(jī)器人合適的位置，而后使位于防護(hù)殼內(nèi)部的視覺傳感器主體進(jìn)行使用，而后當(dāng)防護(hù)殼受到撞擊時，防護(hù)殼向外殼的內(nèi)部進(jìn)行回縮，在此過程中防護(hù)殼對其防護(hù)殼內(nèi)部的緩沖組件進(jìn)行沖擊，從而使其緩沖組件對防護(hù)殼進(jìn)行緩沖，以此避免防護(hù)殼內(nèi)部的視覺傳感器主體受到較大沖擊導(dǎo)致?lián)p壞，并且緩沖組件緩沖回縮時會觸碰到位于外殼內(nèi)部底側(cè)的感應(yīng)組件，而后感應(yīng)組件感應(yīng)到緩沖組件的變化，同步的向其位于嵌槽內(nèi)部的電動推桿下達(dá)啟動的指令，而后其電動推桿的伸縮端推動防護(hù)板在移槽的內(nèi)部向其視覺傳感器主體的鏡頭位置進(jìn)行移動，從而使防護(hù)板移動至視覺傳感器主體鏡頭的頂部，從而實(shí)現(xiàn)對其視覺傳感器主體鏡頭的防護(hù)遮擋，整體配合以同步實(shí)現(xiàn)對其視覺傳感器主體以及鏡頭的緩沖和防護(hù)使用，以更加便于使用。

技術(shù)特征：

1.一種工業(yè)機(jī)器人視覺傳感器防護(hù)裝置，包括外殼(1)，其特征在于：所述外殼(1)頂部的內(nèi)側(cè)滑動連接有防護(hù)殼(2)，所述防護(hù)殼(2)的內(nèi)部設(shè)置有視覺傳感器主體(3)，所述視覺傳感器主體(3)的頂部貫穿外殼(1)內(nèi)部的頂側(cè)，所述外殼(1)內(nèi)部的底側(cè)設(shè)置有緩沖組件(4)，所述緩沖組件(4)的頂部與外殼(1)的底部栓接，所述防護(hù)殼(2)內(nèi)部的底側(cè)設(shè)置有感應(yīng)組件(5)，所述感應(yīng)組件(5)位于緩沖組件(4)的底部，所述防護(hù)殼(2)的頂部開設(shè)有移槽(6)，所述移槽(6)位于視覺傳感器主體(3)頂部的外側(cè)，所述防護(hù)殼(2)的內(nèi)部開設(shè)有嵌槽(7)，所述嵌槽(7)的內(nèi)部設(shè)置有防護(hù)組件(8)，所述防護(hù)組件(8)位于移槽(6)的內(nèi)部，所述防護(hù)組件(8)與感應(yīng)組件(5)電性連接；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人視覺傳感器防護(hù)裝置，其特征在于：所述緩沖組件(4)包括伸縮彈簧柱(401)、支撐板(402)、轉(zhuǎn)板(403)和滑塊(404)，所述伸縮彈簧柱(401)栓接在外殼(1)內(nèi)部的底側(cè)，所述支撐板(402)栓接在伸縮彈簧柱(401)的頂部，所述支撐板(402)栓接在防護(hù)殼(2)的底部，所述轉(zhuǎn)板(403)分別轉(zhuǎn)動連接在支撐板(402)前側(cè)和后側(cè)的兩側(cè)，所述滑塊(404)轉(zhuǎn)動連接在轉(zhuǎn)板(403)的內(nèi)側(cè)，所述滑塊(404)滑動連接在外殼(1)內(nèi)部的底側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人視覺傳感器防護(hù)裝置，其特征在于：所述感應(yīng)組件(5)包括控制器(501)和觸碰感應(yīng)桿(502)，所述控制器(501)栓接在外殼(1)內(nèi)部的底側(cè)，所述觸碰感應(yīng)桿(502)固定連接在控制器(501)的頂部，所述觸碰感應(yīng)桿(502)位于支撐板(402)的底部，所述控制器(501)與電動推桿(801)電性連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人視覺傳感器防護(hù)裝置，其特征在于：所述外殼(1)內(nèi)部的兩側(cè)均開設(shè)有輔槽(9)，所述防護(hù)殼(2)的兩側(cè)均栓接有輔塊(10)，所述輔塊(10)滑動連接在輔槽(9)的內(nèi)部。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種工業(yè)機(jī)器人視覺傳感器防護(hù)裝置，其特征在于：所述輔塊(10)的外側(cè)轉(zhuǎn)動連接有軸珠(11)，所述軸珠(11)的表面與輔槽(9)內(nèi)部的內(nèi)壁接觸。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人視覺傳感器防護(hù)裝置，其特征在于：所述外殼(1)兩側(cè)的前側(cè)和后側(cè)均固定連接有安裝塊(12)，所述安裝塊(12)的頂部開設(shè)有安裝孔(13)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人視覺傳感器防護(hù)裝置，其特征在于：所述防護(hù)板(802)的頂部粘接有遮擋片(14)，所述遮擋片(14)為彈性棉材料。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種工業(yè)機(jī)器人視覺傳感器防護(hù)裝置，其特征在于：所述滑塊(404)的外側(cè)栓接有配重塊(15)，所述配重塊(15)的底部滑動連接在外殼(1)內(nèi)部的底側(cè)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人視覺傳感器防護(hù)裝置，其特征在于：所述外殼(1)內(nèi)部兩側(cè)的底部均栓接有滑桿(16)，所述滑桿(16)的內(nèi)側(cè)滑動連接在配重塊(15)外側(cè)的內(nèi)部。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種工業(yè)機(jī)器人視覺傳感器防護(hù)裝置，其特征在于：所述滑桿(16)的外側(cè)套設(shè)有加固彈簧(17)，所述加固彈簧(17)的內(nèi)側(cè)與配重塊(15)的外側(cè)接觸，所述彈簧的外側(cè)與外殼(1)內(nèi)部的內(nèi)壁接觸。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種工業(yè)機(jī)器人視覺傳感器防護(hù)裝置，屬于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，其技術(shù)方案要點(diǎn)包括外殼，所述外殼頂部的內(nèi)側(cè)滑動連接有防護(hù)殼，所述防護(hù)殼的內(nèi)部設(shè)置有視覺傳感器主體，所述視覺傳感器主體的頂部貫穿外殼內(nèi)部的頂側(cè)，通過設(shè)置外殼、防護(hù)殼、視覺傳感器主體、緩沖組件、感應(yīng)組件、移槽、嵌槽和防護(hù)組件，將其防護(hù)殼安裝至工業(yè)機(jī)器人合適的位置，而后使位于防護(hù)殼內(nèi)部的視覺傳感器主體進(jìn)行使用，而后當(dāng)防護(hù)殼受到撞擊時，防護(hù)殼向外殼的內(nèi)部進(jìn)行回縮，在此過程中防護(hù)殼對其防護(hù)殼內(nèi)部的緩沖組件進(jìn)行沖擊，從而使其緩沖組件對防護(hù)殼進(jìn)行緩沖，以此避免防護(hù)殼內(nèi)部的視覺傳感器主體受到較大沖擊導(dǎo)致?lián)p壞。

技術(shù)研發(fā)人員：李華,付軍,魏乞凌
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海柔擎智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240516
技術(shù)公布日：2024/12/23