本技術(shù)屬于多軸同步，特別是涉及一種基于多軸同步技術(shù)的高精五軸聯(lián)動裝置。

背景技術(shù)：

1、多軸同步控制，又稱多軸系統(tǒng)同步控制，指在大多數(shù)多軸傳動系統(tǒng)應用中，使各軸之間保持一定的同步運行關(guān)系。多軸系統(tǒng)是非線性、強耦合的多輸入多輸出系統(tǒng)?，F(xiàn)有技術(shù)中，五軸聯(lián)動是常用的多種聯(lián)動之一，而轉(zhuǎn)軸通常為固定式安裝，因此在使用時存在以下不足：

2、1、調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)軸的高度時，需要對轉(zhuǎn)軸相關(guān)結(jié)構(gòu)全部拆卸然后再次安裝，較為花費時間，效率較低。

3、為此我們提出了一種基于多軸同步技術(shù)的高精五軸聯(lián)動裝置。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)軸的高度時，需要對轉(zhuǎn)軸相關(guān)結(jié)構(gòu)全部拆卸然后再次安裝，較為花費時間，效率較低的缺點，而提出的一種基于多軸同步技術(shù)的高精五軸聯(lián)動裝置。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：

3、一種基于多軸同步技術(shù)的高精五軸聯(lián)動裝置，包括：

4、安裝板，所述安裝板的一側(cè)轉(zhuǎn)動貫穿有主動軸，主動軸的外壁固設有四個主動輪，安裝板的一側(cè)貫穿開設有四個升降槽，安裝板的一側(cè)開設有四個滑槽；

5、四個升降座，四個所述升降座分別滑動連接在四個升降槽內(nèi)，四個升降座的一側(cè)均轉(zhuǎn)動貫穿有從動軸，從動軸的外壁均固設有從動輪；

6、四個滑塊，四個所述滑塊分別滑動連接在四個滑槽內(nèi)，四個滑塊的一側(cè)均固設有固定框，四個固定框內(nèi)均轉(zhuǎn)動連接有張緊輪，同側(cè)的張緊輪，主動輪和從動輪之間均傳動連接有同步帶；

7、定位機構(gòu)，所述定位機構(gòu)設置在滑塊內(nèi)，用于對滑塊進行定位；

8、調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)設置在升降槽內(nèi)，用于調(diào)節(jié)升降座高度；

9、驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)設置在安裝板的一側(cè)，用于為主動軸提供驅(qū)動。

10、在一種可能的設計中，所述定位機構(gòu)包括t型槽和多個定位槽，多個定位槽均勻分布在滑槽的兩側(cè)，t型槽貫穿開設在滑塊的一側(cè)，t型槽的頂部和底部均滑動連接有定位塊，定位塊的內(nèi)壁均一體成型有齒牙，t型槽的兩側(cè)內(nèi)壁之間轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)桿，轉(zhuǎn)桿的外壁固設有齒輪，齒輪和齒牙相嚙合，齒輪和t型槽之間固設有扭簧，扭簧套設在轉(zhuǎn)桿的外壁。

11、在一種可能的設計中，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)包括螺桿，螺桿螺紋貫穿在安裝板的表面，螺桿的底端延伸至升降槽內(nèi)并和升降座轉(zhuǎn)動連接，螺桿的頂端固設有手輪。

12、在一種可能的設計中，所述驅(qū)動機構(gòu)包括u型板，u型板固設在安裝板的一側(cè)，u型板的一側(cè)內(nèi)壁固設有電機，電機的輸出軸和主動軸相固定。

13、在一種可能的設計中，四個所述t型槽的頂部和底部均固設有限位塊，用于對定位塊進行限位。

14、在一種可能的設計中，四個所述升降槽的一側(cè)均設有刻度線。

15、本申請中，調(diào)節(jié)時，推動相應的定位塊移動，使得定位塊脫離定位槽并進入t型槽內(nèi)，然后推動滑塊進而帶動張緊輪移動，使得同步帶松弛，然后轉(zhuǎn)動相應的螺桿帶動升降座移動，使得從動軸到達合適的高度，然后再次推動張緊輪移動，使得張緊輪將同步帶張緊，松手后扭簧帶動齒輪復位，進而使得定位塊進入相應的定位槽內(nèi)。

16、有益效果：

17、本實用新型中，所述一種基于多軸同步技術(shù)的高精五軸聯(lián)動裝置，通過升降座、螺桿和升降槽等多個結(jié)構(gòu)的設置，不需要拆卸結(jié)構(gòu)就可以對從動軸的高度進行調(diào)節(jié)，并且調(diào)節(jié)簡單方便；

18、本實用新型中，所述一種基于多軸同步技術(shù)的高精五軸聯(lián)動裝置，通過刻度線的設置，可以方便人們了解升降座的高度，使得調(diào)節(jié)更加精確；

19、本實用新型中，所述一種基于多軸同步技術(shù)的高精五軸聯(lián)動裝置，通過限位塊的設置，可以對定位塊的滑動進行限位，避免用力過度使得定位塊的另一端伸出t型槽和滑槽摩擦，方便人們對張緊輪的位置進行調(diào)節(jié)；

20、本實用新型中，不需要拆卸結(jié)構(gòu)就可以對從動軸的高度進行調(diào)節(jié)，方便人們對張緊輪的位置進行調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)簡單方便，還可以方便人們了解升降座的高度，使得調(diào)節(jié)更加精確。

技術(shù)特征：

1.一種基于多軸同步技術(shù)的高精五軸聯(lián)動裝置，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的一種基于多軸同步技術(shù)的高精五軸聯(lián)動裝置，其特征在于，所述定位機構(gòu)包括t型槽(13)和多個定位槽(9)，多個定位槽(9)均勻分布在滑槽(8)的兩側(cè)，t型槽(13)貫穿開設在滑塊(10)的一側(cè)，t型槽(13)的頂部和底部均滑動連接有定位塊(15)，定位塊(15)的內(nèi)壁均一體成型有齒牙，t型槽(13)的兩側(cè)內(nèi)壁之間轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)桿(16)，轉(zhuǎn)桿(16)的外壁固設有齒輪(17)，齒輪(17)和齒牙相嚙合，齒輪(17)和t型槽(13)之間固設有扭簧(18)，扭簧(18)套設在轉(zhuǎn)桿(16)的外壁。

3.如權(quán)利要求2所述的一種基于多軸同步技術(shù)的高精五軸聯(lián)動裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)包括螺桿(19)，螺桿(19)螺紋貫穿在安裝板(1)的表面，螺桿(19)的底端延伸至升降槽(4)內(nèi)并和升降座(5)轉(zhuǎn)動連接，螺桿(19)的頂端固設有手輪。

4.如權(quán)利要求3所述的一種基于多軸同步技術(shù)的高精五軸聯(lián)動裝置，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)包括u型板(20)，u型板(20)固設在安裝板(1)的一側(cè)，u型板(20)的一側(cè)內(nèi)壁固設有電機(21)，電機(21)的輸出軸和主動軸(2)相固定。

5.如權(quán)利要求2所述的一種基于多軸同步技術(shù)的高精五軸聯(lián)動裝置，其特征在于，四個所述t型槽(13)的頂部和底部均固設有限位塊(14)，用于對定位塊(15)進行限位。

6.如權(quán)利要求1所述的一種基于多軸同步技術(shù)的高精五軸聯(lián)動裝置，其特征在于，四個所述升降槽(4)的一側(cè)均設有刻度線。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種基于多軸同步技術(shù)的高精五軸聯(lián)動裝置，涉及多軸同步技術(shù)領(lǐng)域。本技術(shù)包括安裝板，所述安裝板的一側(cè)轉(zhuǎn)動貫穿有主動軸，主動軸的外壁固設有四個主動輪，安裝板的一側(cè)貫穿開設有四個升降槽，安裝板的一側(cè)開設有四個滑槽；四個升降座，四個所述升降座分別滑動連接在四個升降槽內(nèi)，四個升降座的一側(cè)均轉(zhuǎn)動貫穿有從動軸，從動軸的外壁均固設有從動輪；四個滑塊，四個所述滑塊分別滑動連接在四個滑槽內(nèi)，四個滑塊的一側(cè)均固設有固定框。本技術(shù)中，不需要拆卸結(jié)構(gòu)就可以對從動軸的高度進行調(diào)節(jié)，方便人們對張緊輪的位置進行調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)簡單方便，還可以方便人們了解升降座的高度，使得調(diào)節(jié)更加精確。

技術(shù)研發(fā)人員：王太勇,尤濤,林茂陽
受保護的技術(shù)使用者：浙江天玉益智數(shù)控設備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240517
技術(shù)公布日：2025/1/2