本技術(shù)涉及飲料搬運，特別涉及一種飲料搬運機械臂。

背景技術(shù)：

1、飲料是液體食品的統(tǒng)稱，它們可以是甜的、酸的、苦的或無味的，包括水、茶、咖啡、果汁、碳酸飲料、酒精飲料等多種類型。飲料通常成箱儲存放置。

2、飲料搬運時，使用的機械臂通常用于小距離的輸送，但是，現(xiàn)有的廠區(qū)空間較大，小距離的輸送無法滿足長距離的搬運需求，使用起來不夠方便。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的之一在于提供一種飲料搬運機械臂，通過設(shè)置的支撐組件、搬運組件，能夠?qū)嬃舷渥ト〔⒛軌蜻M行長距離的搬運，適用性強、操作簡單，使用方便。

2、本實用新型的目的之一采用如下技術(shù)方案實現(xiàn)：一種飲料搬運機械臂，包括支撐組件、搬運組件，所述支撐組件包括底板，所述底板的下部固定連接有萬向輪，所述底板的上部固定連接有支撐臂、驅(qū)動架，所述支撐臂的上部固定連接有下沉臂；所述搬運組件包括固定安裝于下沉臂上的固定座，所述固定座的下部固定安裝有升降電動推桿，所述升降電動推桿的輸出端固定連接有支撐塊，所述支撐塊的上部固定連接有引導(dǎo)桿，所述引導(dǎo)桿穿過固定座，且相互之間為滑動連接，所述支撐塊的上部固定連接有支撐框架，所述支撐框架上滑動連接有夾持爪，所述支撐塊的下部固定安裝有橫移電動推桿，所述橫移電動推桿的輸出端與夾持爪固定連接。通過設(shè)置的支撐組件、搬運組件，能夠?qū)嬃舷渥ト〔⒛軌蜻M行長距離的搬運，適用性強、操作簡單，使用方便。

3、根據(jù)所述的一種飲料搬運機械臂，所述萬向輪的數(shù)量有四個，且為軸對稱設(shè)置。

4、根據(jù)所述的一種飲料搬運機械臂，所述引導(dǎo)桿的數(shù)量有四個，且為軸對稱設(shè)置。

5、根據(jù)所述的一種飲料搬運機械臂，所述橫移電動推桿的數(shù)量有兩個，且為軸對稱設(shè)置。

6、根據(jù)所述的一種飲料搬運機械臂，所述下沉臂為向下傾斜設(shè)置。

7、根據(jù)所述的一種飲料搬運機械臂，所述夾持爪的橫截面形狀為倒置的u形。

8、根據(jù)所述的一種飲料搬運機械臂，所述驅(qū)動架為軸對稱設(shè)置。

9、根據(jù)所述的一種飲料搬運機械臂，所述驅(qū)動架的形狀為l形。

10、有益效果

11、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用通過設(shè)置的支撐組件、搬運組件，能夠?qū)嬃舷渥ト〔⒛軌蜻M行長距離的搬運，適用性強、操作簡單，使用方便。

12、本實用新型的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。

技術(shù)特征：

1.一種飲料搬運機械臂，其特征在于，包括支撐組件(1)、搬運組件(2)，所述支撐組件(1)包括底板(102)，所述底板(102)的下部固定連接有萬向輪(101)，所述底板(102)的上部固定連接有支撐臂(105)、驅(qū)動架(103)，所述支撐臂(105)的上部固定連接有下沉臂(104)；所述搬運組件(2)包括固定安裝于下沉臂(104)上的固定座(201)，所述固定座(201)的下部固定安裝有升降電動推桿(203)，所述升降電動推桿(203)的輸出端固定連接有支撐塊(206)，所述支撐塊(206)的上部固定連接有引導(dǎo)桿(202)，所述引導(dǎo)桿(202)穿過固定座(201)，且相互之間為滑動連接，所述支撐塊(206)的上部固定連接有支撐框架(204)，所述支撐框架(204)上滑動連接有夾持爪(205)，所述支撐塊(206)的下部固定安裝有橫移電動推桿(207)，所述橫移電動推桿(207)的輸出端與夾持爪(205)固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種飲料搬運機械臂，其特征在于，所述萬向輪(101)的數(shù)量有四個，且為軸對稱設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種飲料搬運機械臂，其特征在于，所述引導(dǎo)桿(202)的數(shù)量有四個，且為軸對稱設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種飲料搬運機械臂，其特征在于，所述橫移電動推桿(207)的數(shù)量有兩個，且為軸對稱設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種飲料搬運機械臂，其特征在于，所述下沉臂(104)為向下傾斜設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種飲料搬運機械臂，其特征在于，所述夾持爪(205)的橫截面形狀為倒置的u形。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種飲料搬運機械臂，其特征在于，所述驅(qū)動架(103)為軸對稱設(shè)置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種飲料搬運機械臂，其特征在于，所述驅(qū)動架(103)的形狀為l形。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種飲料搬運機械臂，涉及飲料搬運技術(shù)領(lǐng)域，其包括：支撐組件、搬運組件，所述支撐組件包括底板，所述底板的下部固定連接有萬向輪，所述底板的上部固定連接有支撐臂、驅(qū)動架，所述支撐臂的上部固定連接有下沉臂；所述搬運組件包括固定安裝于下沉臂上的固定座，所述固定座的下部固定安裝有升降電動推桿，所述升降電動推桿的輸出端固定連接有支撐塊，所述支撐塊的上部固定連接有引導(dǎo)桿。通過設(shè)置的支撐組件、搬運組件，能夠?qū)嬃舷渥ト〔⒛軌蜻M行長距離的搬運，適用性強、操作簡單，使用方便。

技術(shù)研發(fā)人員：唐紹勤
受保護的技術(shù)使用者：四會市百森食品飲料有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240517
技術(shù)公布日：2024/12/30