本技術(shù)涉及機器人，具體地，涉及一種健康信息咨詢服務(wù)機器人。

背景技術(shù)：

1、目前，用于咨詢服務(wù)的智能機器人在使用過程中轉(zhuǎn)向不靈活、且轉(zhuǎn)向角度小，當(dāng)遇到障礙物時避讓不便，費時間，另外機器人底部缺少防護，容易被路上的石子、凸起塊等物體刮傷，降低使用壽命。

2、中國專利cn216266041u公開了一種用于咨詢服務(wù)的智能機器人，該裝置通過避障傳感器、電動推桿、升降板、旋轉(zhuǎn)電機、底板、電磁鐵等相互配合，可以實現(xiàn)機器人轉(zhuǎn)向靈活，轉(zhuǎn)動角度大、可以靈活避開障礙物，行走更加方便，同時底板還可以對機器人底部進行防護，避免路上的石子、凸起物等損壞機器人，使用效果好。

3、申請人在實施在上述技術(shù)方案時發(fā)現(xiàn)以下技術(shù)問題：

4、該智能機器人的頭部是固定的，不便于用戶進行操控，且不便于該智能機器人識別定位方向和位置。

5、因此，提供一種機器人頭部能夠靈活調(diào)整，以便于用戶進行操控和機器人本體識別定位方向和位置的健康信息咨詢服務(wù)裝置是本實用新型亟需解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對上述技術(shù)問題，本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中該智能機器人的頭部是固定的，不便于用戶進行操控，且不便于該智能機器人識別定位方向和位置。從而提供一種機器人頭部能夠靈活調(diào)整，以便于用戶進行操控和機器人本體識別定位方向和位置的健康信息咨詢服務(wù)裝置。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種健康信息咨詢服務(wù)機器人，所述機器人包括：機器人本體以及驅(qū)動機構(gòu)，所述機器人本體上端設(shè)置有機器人頭部，所述驅(qū)動機構(gòu)豎直設(shè)置在機器人本體內(nèi)部，且其上端與機器人頭部同軸固定，所述機器人頭部一側(cè)設(shè)置有顯示屏，且其上表面設(shè)置有攝像頭；其中，所述驅(qū)動機構(gòu)包括：升降組件以及旋轉(zhuǎn)組件，所述升降組件設(shè)置在機器人本體內(nèi)部，所述旋轉(zhuǎn)組件同軸可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在升降組件上端，所述機器人頭部固定在旋轉(zhuǎn)組件上端。

3、優(yōu)選地，所述升降組件包括：轉(zhuǎn)動柱、升降螺桿、限位組件以及第一驅(qū)動組件，所述轉(zhuǎn)動柱豎直可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在機器人本體內(nèi)部，且其上表面同軸向內(nèi)凹陷有與升降螺桿相適配的螺紋槽，所述升降螺桿同軸螺紋裝配在螺紋槽內(nèi)，所述限位組件用于限制升降螺桿轉(zhuǎn)動，所述第一驅(qū)動組件設(shè)置在轉(zhuǎn)動柱一側(cè)用于驅(qū)動其轉(zhuǎn)動。

4、優(yōu)選地，所述限位組件包括：水平設(shè)置在升降螺桿上端的限位板，以及若干根豎直貫穿限位板表面設(shè)置的限位桿。

5、優(yōu)選地，所述第一驅(qū)動組件包括：第一驅(qū)動電機以及同軸固定在第一驅(qū)動電機輸出端的第一驅(qū)動齒輪，所述轉(zhuǎn)動柱本體同軸套設(shè)有傳動齒輪，所述第一驅(qū)動電機設(shè)置在轉(zhuǎn)動柱一側(cè)，所述第一驅(qū)動齒輪與傳動齒輪相嚙合。

6、優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)組件包括：轉(zhuǎn)動桿以及第二驅(qū)動組件，所述轉(zhuǎn)動桿同軸可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在升降螺桿上端，所述機器人頭部同軸固定在轉(zhuǎn)動桿上端，所述第二驅(qū)動組件能夠驅(qū)動轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動。

7、優(yōu)選地，所述第二驅(qū)動組件包括：第二驅(qū)動電機以及同軸設(shè)置在第二驅(qū)動電機輸出端的第二驅(qū)動齒輪，所述轉(zhuǎn)動桿桿身同軸環(huán)繞設(shè)置有若干根傳動齒條，所述第二驅(qū)動電機設(shè)置在轉(zhuǎn)動桿一側(cè)，所述第二驅(qū)動齒輪與若干根傳動齒條相嚙合。

8、優(yōu)選地，所述傳動齒條的高度長于第二驅(qū)動齒輪齒條的高度。

9、優(yōu)選地，所述機器人本體底部可轉(zhuǎn)動地設(shè)置有萬向行走輪。

10、根據(jù)上述技術(shù)方案，本實用新型相比較于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果是：本申請機器人本體通過升降組件以帶動機器人頭部進行升降，通過旋轉(zhuǎn)組件以帶動機器人頭部進行旋轉(zhuǎn)，使得機器人頭部能夠在垂直和水平方向上靈活移動和調(diào)整，以便于機器人通過攝像頭識別障礙物，并且可以便于機器人調(diào)整顯示屏至合適的位置以便于用戶進行操控，增強用戶的使用體驗感。

11、本實用新型的其他特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明；而且本實用新型中未涉及部分均與現(xiàn)有技術(shù)相同或可采用現(xiàn)有技術(shù)加以實現(xiàn)。

技術(shù)特征：

1.一種健康信息咨詢服務(wù)機器人，其特征在于，所述機器人包括：機器人本體(1)以及驅(qū)動機構(gòu)(2)，所述機器人本體(1)上端設(shè)置有機器人頭部(3)，所述驅(qū)動機構(gòu)(2)豎直設(shè)置在機器人本體(1)內(nèi)部，且其上端與機器人頭部(3)同軸固定，所述機器人頭部(3)一側(cè)設(shè)置有顯示屏(301)，且其上表面設(shè)置有攝像頭(302)；其中，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種健康信息咨詢服務(wù)機器人，其特征在于，所述升降組件(5)包括：轉(zhuǎn)動柱(501)、升降螺桿(502)、限位組件(503)以及第一驅(qū)動組件(504)，所述轉(zhuǎn)動柱(501)豎直可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在機器人本體(1)內(nèi)部，且其上表面同軸向內(nèi)凹陷有與升降螺桿(502)相適配的螺紋槽(50101)，所述升降螺桿(502)同軸螺紋裝配在螺紋槽(50101)內(nèi)，所述限位組件(503)用于限制升降螺桿(502)轉(zhuǎn)動，所述第一驅(qū)動組件(504)設(shè)置在轉(zhuǎn)動柱(501)一側(cè)用于驅(qū)動其轉(zhuǎn)動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種健康信息咨詢服務(wù)機器人，其特征在于，所述限位組件(503)包括：水平設(shè)置在升降螺桿(502)上端的限位板(50301)，以及若干根豎直貫穿限位板(50301)表面設(shè)置的限位桿(50302)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種健康信息咨詢服務(wù)機器人，其特征在于，所述第一驅(qū)動組件(504)包括：第一驅(qū)動電機(50401)以及同軸固定在第一驅(qū)動電機(50401)輸出端的第一驅(qū)動齒輪(50402)，所述轉(zhuǎn)動柱(501)本體同軸套設(shè)有傳動齒輪(50102)，所述第一驅(qū)動電機(50401)設(shè)置在轉(zhuǎn)動柱(501)一側(cè)，所述第一驅(qū)動齒輪(50402)與傳動齒輪(50102)相嚙合。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種健康信息咨詢服務(wù)機器人，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)組件(6)包括：轉(zhuǎn)動桿(601)以及第二驅(qū)動組件(602)，所述轉(zhuǎn)動桿(601)同軸可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在升降螺桿(502)上端，所述機器人頭部(3)同軸固定在轉(zhuǎn)動桿(601)上端，所述第二驅(qū)動組件(602)能夠驅(qū)動轉(zhuǎn)動桿(601)轉(zhuǎn)動。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種健康信息咨詢服務(wù)機器人，其特征在于，所述第二驅(qū)動組件(602)包括：第二驅(qū)動電機(60201)以及同軸設(shè)置在第二驅(qū)動電機(60201)輸出端的第二驅(qū)動齒輪(60202)，所述轉(zhuǎn)動桿(601)桿身同軸環(huán)繞設(shè)置有若干根傳動齒條(60101)，所述第二驅(qū)動電機(60201)設(shè)置在轉(zhuǎn)動桿(601)一側(cè)，所述第二驅(qū)動齒輪(60202)與若干根傳動齒條(60101)相嚙合。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種健康信息咨詢服務(wù)機器人，其特征在于，所述傳動齒條(60101)的高度長于第二驅(qū)動齒輪(60202)齒條的高度。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種健康信息咨詢服務(wù)機器人，其特征在于，所述機器人本體(1)底部可轉(zhuǎn)動地設(shè)置有萬向行走輪(4)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種健康信息咨詢服務(wù)機器人，所述機器人包括：機器人本體以及驅(qū)動機構(gòu)，所述機器人本體上端設(shè)置有機器人頭部，所述驅(qū)動機構(gòu)豎直設(shè)置在機器人本體內(nèi)部，且其上端與機器人頭部同軸固定，所述機器人頭部一側(cè)設(shè)置有顯示屏，且其上表面設(shè)置有攝像頭；其中，所述驅(qū)動機構(gòu)包括：升降組件以及旋轉(zhuǎn)組件，所述升降組件設(shè)置在機器人本體內(nèi)部，所述旋轉(zhuǎn)組件同軸可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在升降組件上端。本申請克服了現(xiàn)有技術(shù)中該智能機器人的頭部是固定的，不便于用戶進行操控，且不便于該智能機器人識別定位方向和位置。從而提供一種機器人頭部能夠靈活調(diào)整，以便于用戶進行操控和機器人本體識別定位方向和位置的健康信息咨詢服務(wù)裝置。

技術(shù)研發(fā)人員：蔡一帆
受保護的技術(shù)使用者：安徽峪灣智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240517
技術(shù)公布日：2025/1/2