本技術涉及門窗焊縫清理，尤其涉及一種塑料門窗鋸片清理上下焊縫的多刀清角機。

背景技術：

1、塑料門窗大多由塑料型材焊接而成，?為了清理焊接時所產生的焊縫，?各種可以用機器替代人工清理焊縫的焊縫清理機由此而生。?塑料型材焊接后的膠條槽、?內立面處焊縫均需要清理。

2、傳統(tǒng)拉刀片的清角方式使用拉刀片清角時，刀片會緊壓在成窗上下表面，其鏟除清理的方式，刀刃會撕裂型材表面，對成窗表面有劃傷，也容易撕毀型材表面保護膜；同時清角深度無法調整，如果需要調整深度，只能定做刀片；刀片磨損嚴重，經(jīng)常更換或修磨刀刃；依靠型材表面做導向，型材焊接有高低差時，清角缺陷明顯。

3、因此，針對上述問題，提出一種塑料門窗鋸片清理上下焊縫的多刀清角機，來解決上述問題。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型針對現(xiàn)有技術的不足，研制一種塑料門窗鋸片清理上下焊縫的多刀清角機，本實用新型對門窗表面無劃傷，也不會造成撕毀保護膜，便于控制清理焊縫的深度和前后的距離，操作簡單，清理焊縫平直美觀。

2、本實用新型解決技術問題的技術方案為：本實用新型提供了一種塑料門窗鋸片清理上下焊縫的多刀清角機，包括機架，機架上設置x軸驅動組件和工作臺，x向驅動組件輸出端設置立座，立座上方設置y向驅動組件，y向驅動組件輸出端設置升降滑板，y向驅動組件驅動升降滑板沿y軸方向穿過工作臺移動，升降滑板上依次設置上刀臂和下刀臂，上刀臂和下刀臂沿x軸方向水平設置，上刀臂上依次設置鋸刀組件一、上鋸銑組件、上锪刀組件和上勾刀組件，下刀臂上依次設置下鋸銑組件、下勾刀組件和下锪刀組件。

3、作為優(yōu)化，上勾刀組件和下勾刀組件沿y軸方向相對設置，均包括安裝板、勾刀固定座、勾刀導軸導塊副、勾刀氣缸和勾刀單元，安裝板水平設置在上刀臂或下刀臂上，勾刀導軸導塊副的導塊和勾刀氣缸均沿y軸方向設置在安裝板上，勾刀導軸導塊副的導軸和勾刀氣缸的輸出端穿過安裝板連接勾刀固定座，勾刀固定座上設置勾刀單元。

4、作為優(yōu)化，勾刀單元包括x向勾刀導軌滑塊副、x向限位板、勾刀連接座、z向勾刀導軌滑塊副、z向限位板、勾刀安裝座、斜面勾刀和直角勾刀，x向勾刀導軌滑塊副的導軌沿x軸方向設置在勾刀固定座上，x向勾刀導軌滑塊副的滑塊上設置勾刀連接座，勾刀固定座的側端沿y軸方向設置x向限位板，x向限位板通過彈簧連接x向勾刀導軌滑塊副的滑塊側端；z向勾刀導軌滑塊副的導軌沿z軸方向設置在勾刀連接座上，z向勾刀導軌滑塊副的滑塊上設置勾刀安裝座，勾刀安裝座上沿xy平面設置斜面勾刀和直角勾刀；勾刀連接座的側端沿y軸方向設置z向限位板，z向限位板通過彈簧連接z向勾刀導軌滑塊副的滑塊側端。

5、作為優(yōu)化，上锪刀組件包括上锪刀升降氣缸、上锪刀導軌滑塊副、上锪刀安裝板、上锪刀電機和上锪刀，上锪刀升降氣缸和上锪刀導軌滑塊副的導軌均沿y軸方向設置在上鋸銑座上，上锪刀升降氣缸的輸出端和上锪刀導軌滑塊副的滑塊均與上锪刀安裝板相連，上锪刀安裝板上沿y軸方向設置上锪刀電機，上锪刀電機輸出端設置上锪刀。

6、作為優(yōu)化，下锪刀組件包括下锪刀、下锪刀安裝板、下锪刀導軌滑塊副、下锪刀電機和下锪刀升降氣缸，下锪刀升降氣缸和下锪刀導軌滑塊副的導軌均沿y軸方向設置在下刀臂上，下锪刀升降氣缸的輸出端和下锪刀導軌滑塊副的滑塊均與下锪刀安裝板相連，下锪刀安裝板上沿y軸方向設置下锪刀電機，下锪刀電機輸出端設置下锪刀，下锪刀與上锪刀相對設置。

7、作為優(yōu)化，鋸刀組件一包括鋸片電機和鋸片銑刀，鋸片電機沿y軸方向設置在上刀臂下方靠近升降滑板的一側，鋸片電機輸出端沿設置鋸片銑刀。

8、作為優(yōu)化，上鋸銑組件包括上鋸銑座、上鋸片銑刀電機、上鋸片銑刀、上鋸銑導軸導塊副和上鋸銑升降氣缸，上鋸銑座設置在上刀臂上，上鋸銑座上固定連接上鋸銑導軸導塊副的導塊和上鋸銑升降氣缸，上鋸銑升降氣缸和上鋸銑導軸導塊副的導軸均沿y軸方向分別設置在上鋸銑座和導塊上，上鋸銑升降氣缸的輸出端和上鋸銑導軸導塊副的導軸下端均設置安裝座，安裝座上沿z軸方向設置上鋸片銑刀電機，上鋸片銑刀電機輸出端設置上鋸片銑刀。

9、作為優(yōu)化，下鋸銑組件包括下鋸銑導軸導塊副、下鋸銑升降板、下鋸銑升降缸、下鋸片銑刀、升降缸安裝板、皮帶帶輪副、下鋸片電機安裝座和下鋸片電機，升降缸安裝板水平設置在下刀臂上，下鋸銑升降缸和下鋸銑導軸導塊副的導塊均沿y軸方向固定設置在升降缸安裝板底部，下鋸銑升降缸輸出端和和下鋸銑導軸導塊副的導軸上端均與下鋸銑升降板底部連接，下鋸銑升降板頂部設置下鋸片電機安裝座，下鋸片電機安裝座上沿z軸方向設置下鋸片電機，下鋸片電機輸出端設置皮帶帶輪副的輸入端，皮帶帶輪副的輸出端設置下鋸片銑刀。

10、作為優(yōu)化，x軸驅動組件和y向驅動組件均包括驅動電機、絲杠絲母副、導軸一和導向塊一，驅動電機的輸出端設置絲杠絲母副，絲杠絲母副的絲杠與導軸一平行設置，導軸一上設置導向塊一，x軸驅動組件的驅動電機設置在機架一端，絲杠絲母副的絲杠和導軸一沿x軸方向設置在機架上，絲杠絲母副的絲母和導向塊一均與立座底部相連，y向驅動組件的驅動電機設置在立座頂部，絲杠絲母副的絲杠和導軸一沿y軸方向設置在立座上，絲杠絲母副的絲母和導向塊一均連接升降滑板。

11、作為優(yōu)化，工作臺上設置兩組垂直壓緊裝置，兩組垂直壓緊裝置之間呈90°夾角設置。

12、
技術實現(xiàn)要素：
中提供的效果僅僅是實施例的效果，而不是實用新型所有的全部效果，上述技術方案具有如下優(yōu)點或有益效果：

13、通過設置x向驅動組件和y向驅動組件來控制上刀臂和下刀臂運動，帶動鋸刀組件一和上、下鋸銑組件等組件進行銑削，不壓緊型材，對表面無劃傷，也不會造成撕毀保護膜；同時便于控制清理焊縫的深度和前后的距離，操作簡單，清理焊縫平直美觀。

技術特征：

1.一種塑料門窗鋸片清理上下焊縫的多刀清角機，包括機架（59），其特征是：機架（59）上設置x軸驅動組件和工作臺（58），x向驅動組件輸出端設置立座（2），立座（2）上方設置y向驅動組件，y向驅動組件輸出端設置升降滑板（6），y向驅動組件驅動升降滑板（6）沿y軸方向穿過工作臺（58）移動，升降滑板（6）上依次設置上刀臂（23）和下刀臂（49），上刀臂（23）和下刀臂（49）沿x軸方向水平設置，上刀臂（23）上依次設置鋸刀組件一、上鋸銑組件、上锪刀組件和上勾刀組件，下刀臂（49）上依次設置下鋸銑組件、下勾刀組件和下锪刀組件。

2.根據(jù)權利要求1所述的塑料門窗鋸片清理上下焊縫的多刀清角機，其特征是：上勾刀組件和下勾刀組件沿y軸方向相對設置，均包括安裝板（22）、勾刀固定座（24）、勾刀導軸導塊副（20）、勾刀氣缸（19）和勾刀單元，安裝板（22）水平設置在上刀臂（23）或下刀臂（49）上，勾刀導軸導塊副（20）的導塊和勾刀氣缸（19）均沿y軸方向設置在安裝板（22）上，勾刀導軸導塊副（20）的導軸和勾刀氣缸（19）的輸出端穿過安裝板（22）連接勾刀固定座（24），勾刀固定座（24）上設置勾刀單元。

3.根據(jù)權利要求2所述的塑料門窗鋸片清理上下焊縫的多刀清角機，其特征是：勾刀單元包括x向勾刀導軌滑塊副（25）、x向限位板（27）、勾刀連接座（21）、z向勾刀導軌滑塊副（29）、z向限位板（30）、勾刀安裝座（31）、斜面勾刀（32）和直角勾刀（33），x向勾刀導軌滑塊副（25）的導軌沿x軸方向設置在勾刀固定座（24）上，x向勾刀導軌滑塊副（25）的滑塊上設置勾刀連接座（21），勾刀固定座（24）的側端沿y軸方向設置x向限位板（27），x向限位板（27）通過彈簧（28）連接x向勾刀導軌滑塊副（25）的滑塊側端；z向勾刀導軌滑塊副（29）的導軌沿z軸方向設置在勾刀連接座（21）上，z向勾刀導軌滑塊副（29）的滑塊上設置勾刀安裝座（31），勾刀安裝座（31）上沿xy平面設置斜面勾刀（32）和直角勾刀（33）；勾刀連接座（21）的側端沿y軸方向設置z向限位板（30），z向限位板（30）通過彈簧（28）連接z向勾刀導軌滑塊副（29）的滑塊側端。

4.根據(jù)權利要求3所述的塑料門窗鋸片清理上下焊縫的多刀清角機，其特征是：上锪刀組件包括上锪刀升降氣缸（15）、上锪刀導軌滑塊副（16）、上锪刀安裝板（17）、上锪刀電機（18）和上锪刀（34），上锪刀升降氣缸（15）和上锪刀導軌滑塊副（16）的導軌均沿y軸方向設置在上鋸銑座（11）上，上锪刀升降氣缸（15）的輸出端和上锪刀導軌滑塊副（16）的滑塊均與上锪刀安裝板（17）相連，上锪刀安裝板（17）上沿y軸方向設置上锪刀電機（18），上锪刀電機（18）輸出端設置上锪刀（34）。

5.根據(jù)權利要求4所述的塑料門窗鋸片清理上下焊縫的多刀清角機，其特征是：下锪刀組件包括下锪刀（39）、下锪刀安裝板（43）、下锪刀導軌滑塊副（44）、下锪刀電機（45）和下锪刀升降氣缸（46），下锪刀升降氣缸（46）和下锪刀導軌滑塊副（44）的導軌均沿y軸方向設置在下刀臂（49）上，下锪刀升降氣缸（46）的輸出端和下锪刀導軌滑塊副（44）的滑塊均與下锪刀安裝板（43）相連，下锪刀安裝板（43）上沿y軸方向設置下锪刀電機（45），下锪刀電機（45）輸出端設置下锪刀（39），下锪刀（39）與上锪刀（34）相對設置。

6.根據(jù)權利要求1所述的塑料門窗鋸片清理上下焊縫的多刀清角機，其特征是：上鋸銑組件包括上鋸銑座（11）、上鋸片銑刀電機（10）、上鋸片銑刀（12）、上鋸銑導軸導塊副（13）和上鋸銑升降氣缸（14），上鋸銑座（11）設置在上刀臂（23）上，上鋸銑座（11）上固定連接上鋸銑導軸導塊副（13）的導塊和上鋸銑升降氣缸（14），上鋸銑升降氣缸（14）和上鋸銑導軸導塊副（13）的導軸均沿y軸方向分別設置在上鋸銑座（11）和導塊上，上鋸銑升降氣缸（14）的輸出端和上鋸銑導軸導塊副（13）的導軸下端均設置安裝座，安裝座上沿z軸方向設置上鋸片銑刀電機（10），上鋸片銑刀電機（10）輸出端設置上鋸片銑刀（12）。

7.根據(jù)權利要求6所述的塑料門窗鋸片清理上下焊縫的多刀清角機，其特征是：鋸刀組件一包括鋸片電機（5）和鋸片銑刀（4），鋸片電機（5）沿y軸方向設置在上刀臂（23）下方靠近升降滑板（6）的一側，鋸片電機（5）輸出端沿設置鋸片銑刀（4）。

8.根據(jù)權利要求1所述的塑料門窗鋸片清理上下焊縫的多刀清角機，其特征是：下鋸銑組件包括下鋸銑導軸導塊副（50）、下鋸銑升降板（51）、下鋸銑升降缸（52）、下鋸片銑刀（53）、升降缸安裝板（54）、皮帶帶輪副（55）、下鋸片電機安裝座（56）和下鋸片電機（57），升降缸安裝板（54）水平設置在下刀臂（49）上，下鋸銑升降缸（52）和下鋸銑導軸導塊副（50）的導塊均沿y軸方向固定設置在升降缸安裝板（54）底部，下鋸銑升降缸（52）輸出端和和下鋸銑導軸導塊副（50）的導軸上端均與下鋸銑升降板（51）底部連接，下鋸銑升降板（51）頂部設置下鋸片電機安裝座（56），下鋸片電機安裝座（56）上沿z軸方向設置下鋸片電機（57），下鋸片電機（57）輸出端設置皮帶帶輪副（55）的輸入端，皮帶帶輪副（55）的輸出端設置下鋸片銑刀（53）。

9.根據(jù)權利要求1所述的塑料門窗鋸片清理上下焊縫的多刀清角機，其特征是：x軸驅動組件和y向驅動組件均包括驅動電機（9）、絲杠絲母副（8）、導軸一（7）和導向塊一（1），驅動電機（9）的輸出端設置絲杠絲母副（8），絲杠絲母副（8）的絲杠與導軸一（7）平行設置，導軸一（7）上設置導向塊一（1），x軸驅動組件的驅動電機（9）設置在機架（59）一端，絲杠絲母副（8）的絲杠和導軸一（7）沿x軸方向設置在機架（59）上，絲杠絲母副（8）的絲母和導向塊一（1）均與立座（2）底部相連，y向驅動組件的驅動電機（9）設置在立座（2）頂部，絲杠絲母副（8）的絲杠和導軸一（7）沿y軸方向設置在立座（2）上，絲杠絲母副（8）的絲母和導向塊一（1）均連接升降滑板（6）。

10.根據(jù)權利要求1所述的塑料門窗鋸片清理上下焊縫的多刀清角機，其特征是：工作臺（58）上設置兩組垂直壓緊裝置（63），兩組垂直壓緊裝置（63）之間呈90°夾角設置。

技術總結
本技術涉及門窗焊縫清理技術領域，提供了一種塑料門窗鋸片清理上下焊縫的多刀清角機，X向驅動組件輸出端設置立座，立座上方設置Y向驅動組件，Y向驅動組件驅動升降滑板沿Y軸方向穿過工作臺移動，升降滑板上依次設置上刀臂和下刀臂，上刀臂和下刀臂沿X軸方向水平設置，上刀臂上依次設置鋸刀組件一、上鋸銑組件、上锪刀組件和上勾刀組件，下刀臂上依次設置下鋸銑組件、下勾刀組件和下锪刀組件。通過設置X向驅動組件和Y向驅動組件來控制上刀臂和下刀臂運動，帶動鋸刀組件一和上、下鋸銑組件等組件進行銑削，不壓緊型材，對表面無劃傷，也不會造成撕毀保護膜；便于控制清理焊縫的深度和前后的距離，操作簡單，清理焊縫平直美觀。

技術研發(fā)人員：陸書軍
受保護的技術使用者：山東順禾智能裝備有限公司
技術研發(fā)日：20240520
技術公布日：2024/12/30