本技術(shù)涉及核電,尤其涉及一種核電廠軌道裝置。
背景技術(shù):
1、反應(yīng)堆壓力容器頂蓋100在大修期間需將其吊運(yùn)在支撐座300上,對反應(yīng)堆壓力容器頂蓋100結(jié)構(gòu)進(jìn)行清洗、缺陷檢測、缺陷修補(bǔ)等工作。而反應(yīng)堆壓力容器作為一回路壓力邊界,其反應(yīng)堆壓力容器頂蓋100放射性極高,目前反應(yīng)堆壓力容器頂蓋100清洗與檢查工作多采用清潔機(jī)器人400進(jìn)行作業(yè)。
2、如圖1所示,由于大修期間,反應(yīng)堆壓力容器頂蓋100放置在三個(gè)周向均勻安裝在地面的支撐座300上,反應(yīng)堆壓力容器頂蓋100正下方為屏蔽體200,且反應(yīng)堆壓力容器頂蓋100密封面距離地面之間的距離不足1m,該清潔機(jī)器人400進(jìn)的行走方式主要是通過軌道500進(jìn)行行走,該軌道500通過連接桿600與反應(yīng)堆壓力容器頂蓋100連接,該連接桿600通常為固定尺寸,其高度尺寸不可調(diào),具有一定局限性,僅適用于固定尺寸的反應(yīng)堆壓力容器頂蓋100的清潔檢修作業(yè)。此外,該軌道500為一體結(jié)構(gòu),通常需要將軌道500放置在三個(gè)支撐座300的內(nèi)圈空間中,之后再吊裝反應(yīng)堆壓力容器頂蓋100到支撐座300上,然后再調(diào)整該軌道500的位置,反應(yīng)堆壓力容器頂蓋100存在砸傷損壞軌道500的情況,容易影響檢修作業(yè)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于,提供一種核電廠軌道裝置。
2、本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:構(gòu)造一種核電廠軌道裝置,包括:
3、軌道組件,所述軌道組件包括若干弧形軌道,相鄰的所述弧形軌道通過連接結(jié)構(gòu)拼裝在一起,每個(gè)所述弧形軌道包括底板以及由所述底板的兩側(cè)延伸出的側(cè)板,所述底板與所述側(cè)板共同界定出行走通道;
4、支撐組件,所述支撐組件用于連接反應(yīng)堆壓力容器頂蓋與所述軌道組件,所述支撐組件包括定位套筒、連接支架以及支撐架,所述定位套筒用于安裝在所述反應(yīng)堆壓力容器頂蓋的安裝孔中,所述連接支架穿裝于所述定位套筒,所述連接支架與所述支撐架連接,且所述連接支架與所述支撐架相對高度可調(diào),所述支撐架與所述軌道組件固定連接。
5、在一些實(shí)施例中,所述連接結(jié)構(gòu)包括在所述弧形軌道的一端上設(shè)置的連接槽,以及在所述弧形軌道的另一端上設(shè)置的連接部,所述連接槽與所述連接部卡接固定。
6、在一些實(shí)施例中,所述連接槽為圓形槽;
7、所述連接部呈扁平圓柱狀。
8、在一些實(shí)施例中,所述軌道組件還包括連接板,所述連接板用于安裝在相鄰兩個(gè)所述弧形軌道的連接處的下表面。
9、在一些實(shí)施例中,所述定位套筒具有軸向的第一端與第二端,所述定位套筒具有通腔,所述通腔貫通所述第一端與所述第二端;所述連接支架穿設(shè)于所述通腔。
10、在一些實(shí)施例中,所述定位套筒包括柱狀部,所述柱狀部的第一端設(shè)有搭接部,所述柱狀部的橫截面尺寸小于所述搭接部的橫截面尺寸。
11、在一些實(shí)施例中,所述柱狀部的外周設(shè)有凸起。
12、在一些實(shí)施例中,所述連接支架包括柱狀體,所述柱狀體的一端設(shè)有限位部,所述柱狀體用于穿設(shè)所述通腔以與所述支撐架連接,所述限位部用于搭設(shè)在所述搭接部的端面上。
13、在一些實(shí)施例中,所述柱狀體的橫截面為方形;
14、所述通腔的橫截面呈方形。
15、在一些實(shí)施例中,所述柱狀體上設(shè)有若干第一限位孔,若干所述第一限位孔沿所述柱狀體的高度方向延伸設(shè)置;
16、所述支撐架呈l型,所述支撐架包括第一支撐體與第二支撐體,所述第二支撐體的一端與所述第一支撐體的下端垂直連接;
17、所述第一支撐體上設(shè)有開口朝上的容納槽,所述容納槽的側(cè)壁設(shè)有若干第二限位孔,若干所述第二限位孔沿所述第一支撐體的高度方向延伸設(shè)置;
18、所述支撐組件還包括緊固件,所述柱狀體可移動(dòng)安裝于所述容納槽內(nèi),所述緊固件用于穿設(shè)于所述第二限位孔與所述第一限位孔,以相對固定所述柱狀體與所述第一支撐體。
19、實(shí)施本實(shí)用新型具有以下有益效果:應(yīng)用該核電廠軌道裝置不要依賴工作人員的吊裝經(jīng)驗(yàn),不容易碰傷軌道組件,該連接支架與支撐架相對高度可調(diào),使得支撐組件的高度可調(diào),適合不同高度尺寸規(guī)格的反應(yīng)堆壓力容器頂蓋,提高適用性。且該核電廠軌道裝置結(jié)構(gòu)相對簡單,組裝方便,可有效提高大修工作效率。
1.一種核電廠軌道裝置,其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的核電廠軌道裝置,其特征在于,所述連接結(jié)構(gòu)(12)包括在所述弧形軌道(11)的一端上設(shè)置的連接槽(121),以及在所述弧形軌道(11)的另一端上設(shè)置的連接部(122),所述連接槽(121)與所述連接部(122)卡接固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的核電廠軌道裝置,其特征在于,所述連接槽(121)為圓形槽;
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的核電廠軌道裝置,其特征在于,所述軌道組件(10)還包括連接板(13),所述連接板(13)用于安裝在相鄰兩個(gè)所述弧形軌道(11)的連接處的下表面。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的核電廠軌道裝置,其特征在于,所述定位套筒(21)具有軸向的第一端與第二端,所述定位套筒(21)具有通腔(21a),所述通腔(21a)貫通所述第一端與所述第二端;所述連接支架(22)穿設(shè)于所述通腔(21a)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的核電廠軌道裝置,其特征在于,所述定位套筒(21)包括柱狀部(211),所述柱狀部(211)的第一端設(shè)有搭接部(212),所述柱狀部(211)的橫截面尺寸小于所述搭接部(212)的橫截面尺寸。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的核電廠軌道裝置,其特征在于,所述柱狀部(211)的外周設(shè)有凸起。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的核電廠軌道裝置,其特征在于,所述連接支架(22)包括柱狀體(221),所述柱狀體(221)的一端設(shè)有限位部(222),所述柱狀體(221)用于穿設(shè)所述通腔(21a)以與所述支撐架(23)連接,所述限位部(222)用于搭設(shè)在所述搭接部(212)的端面上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的核電廠軌道裝置,其特征在于,所述柱狀體(221)的橫截面為方形;
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的核電廠軌道裝置,其特征在于,所述柱狀體(221)上設(shè)有若干第一限位孔(2211),若干所述第一限位孔(2211)沿所述柱狀體(221)的高度方向延伸設(shè)置;