本技術涉及密封圈裝配的，特別是涉及一種密封圈自動裝配用氣動夾爪。

背景技術：

1、密封圈，是一種用以密封作用的配件。

2、密封圈通常需要套裝在環(huán)形槽內，為了實現密封圈自動裝配，出現了密封圈自動裝配設備，例如公開號為cn106271585a的中國專利文獻公開了一種密封圈裝配機，其包括承載裝置、導向裝置，其經配置以承載密封圈；承載裝置與目標零件可相對移動；承載裝置和目標零件經配置以相對移動后，二者接觸或分離；其設置于將密封圈套設至承載裝置的路徑上，為密封圈提供導向；導向裝置與承載裝置可相對移動；導向裝置和承載裝置經配置以相對移動后，導向裝置縮入或伸出承載裝置；及推壓裝置，其可相對承載裝置移動；推壓裝置經配置以相對承載裝置移動后，可推動密封圈從承載裝置移動至目標零件。如此，通過推壓裝置推動密封圈從承載裝置移送至目標零件的外側槽上。

3、然而，現有的密封圈裝配機存在如下問題：現有技術中只提及密封圈套在承載裝置上，亦即密封圈在承載裝置上呈緊繃狀態(tài)，現有技術中并沒有解決如何將密封圈從自然狀態(tài)下取起并將其套承載裝置上的問題，因此，現有技術中并沒有實際解決自動裝配密封圈的問題，因此，提出了本申請的密封圈自動裝配用氣動夾爪。

技術實現思路

1、本實用新型的目的是克服現有技術中的不足，提供一種能夠自動將密封圈從自然狀態(tài)取起后并將其張開，最后實現裝配的密封圈自動裝配用氣動夾爪。

2、本實用新型所采用的技術方案是：

3、一種密封圈自動裝配用氣動夾爪，包括：

4、張緊組件，所述張緊組件包括內筒、芯軸、收夾彈簧及若干夾塊，所述內筒內開設有第一滑腔，所述芯軸滑動設置于所述第一滑腔內，各所述夾塊的一端均與所述內筒轉動連接，且各所述夾塊環(huán)繞所述內筒的四周等角度分布，各所述夾塊還均與所述芯軸轉動連接，所述收夾彈簧分別與所述芯軸及所述內筒相抵接，所述收夾彈簧用于推頂所述芯軸時，以使所述芯軸帶動各所述夾塊遠離所述內筒的一端相互靠攏；

5、脫料組件，所述脫料組件包括外筒及脫料彈簧，所述外筒內開設有第二滑腔，所述內筒滑動設置于所述第二滑腔內，所述脫料彈簧分別與所述內筒及所述外筒相抵接，所述脫料彈簧用于推頂所述內筒，以使各所述夾塊遠離所述內筒的一端從所述外筒的底端伸出；

6、當所述第一滑腔注入氣壓時，以使所述芯軸帶動各所述夾塊遠離所述內筒的一端相互遠離以張開密封圈，當所述第二滑腔注入氣壓時，以使所述內筒帶動各所述夾塊遠離所述內筒的一端縮入所述外筒的底端，從而使得所述外筒的底端將各所述夾塊張開的密封圈推出。

7、可選地，所述內筒包括筒體及鉸接套，所述第一滑腔位于所述筒體內，所述鉸接套螺接于所述第一滑腔內。

8、可選地，所述芯軸包括軸體及鉸接頭，所述軸體滑動設置于所述第一滑腔內，且所述軸體的一端從所述鉸接套穿出，所述鉸接頭螺接于所述軸體遠離所述第一滑腔的一端，所述收夾彈簧套設于所述軸體外，且所述收夾彈簧分別與所述軸體及所述鉸接套相抵接。

9、可選地，所述鉸接套的外側壁上設置有若干等角度分布的凸塊，各所述夾塊分別與各所述凸塊轉動連接。

10、可選地，所述鉸接頭的外側壁上設置有若干等角度分布的支塊，各所述夾塊分別與各所述支塊轉動連接。

11、可選地，所述夾塊包括夾臂及轉接臂，所述夾臂的一端與所述凸塊轉動連接，所述轉接臂的一端與所述支塊轉動連接，所述夾臂的中部與所述轉接臂的另一端轉動連接，所述夾臂的另一端用于張開密封圈。

12、可選地，所述夾臂遠離所述凸塊的一端的外側壁上開設有卡料槽。

13、可選地，所述外筒包括套座及卡蓋，所述第二滑腔位于所述套座內，所述卡蓋螺接于所述第二滑腔內，所述脫料彈簧套設于所述筒體外，且所述脫料彈簧分別與所述筒體及所述卡蓋相抵接。

14、可選地，所述外筒還包括導向殼，所述導向殼套設于所述套座的底端上，所述導向殼上呈圓周地開設有若干等角度分布的避空槽，各所述夾臂分別與各所述避空槽相向設置。

15、可選地，所述導向殼的內側壁還開設有若干導向槽，各所述凸塊的部分結構分別滑動設置于各所述導向槽內。

16、本實用新型的有益效果是：

17、本實用新型的密封圈自動裝配用氣動夾爪，包括張緊組件及脫料組件，所述張緊組件包括內筒、芯軸、收夾彈簧及若干夾塊，所述內筒內開設有第一滑腔，所述芯軸滑動設置于所述第一滑腔內，各所述夾塊的一端均與所述內筒轉動連接，且各所述夾塊環(huán)繞所述內筒的四周等角度分布，各所述夾塊還均與所述芯軸轉動連接，所述收夾彈簧分別與所述芯軸及所述內筒相抵接，所述收夾彈簧用于推頂所述芯軸時，以使所述芯軸帶動各所述夾塊遠離所述內筒的一端相互靠攏，所述脫料組件包括外筒及脫料彈簧，所述外筒內開設有第二滑腔，所述內筒滑動設置于所述第二滑腔內，所述脫料彈簧分別與所述內筒及所述外筒相抵接，所述脫料彈簧用于推頂所述內筒，以使各所述夾塊遠離所述內筒的一端從所述外筒的底端伸出，當所述第一滑腔注入氣壓時，以使所述芯軸帶動各所述夾塊遠離所述內筒的一端相互遠離以張開密封圈，當所述第二滑腔注入氣壓時，以使所述內筒帶動各所述夾塊遠離所述內筒的一端縮入所述外筒的底端，從而使得所述外筒的底端將各所述夾塊張開的密封圈推出。如此，通過先往第一滑腔內注入壓縮空氣，使得各夾塊的自由端將密封圈張開后，然后再往第二滑腔內注入壓縮空氣，使得各夾塊帶動密封圈滑入外筒的底端，在此過程中，外筒的底端將各夾塊上張開的密封圈推出。

技術特征：

1.一種密封圈自動裝配用氣動夾爪，其特征在于，包括：

2.根據權利要求1所述的一種密封圈自動裝配用氣動夾爪，其特征在于，所述內筒包括筒體及鉸接套，所述第一滑腔位于所述筒體內，所述鉸接套螺接于所述第一滑腔內。

3.根據權利要求2所述的一種密封圈自動裝配用氣動夾爪，其特征在于，所述芯軸包括軸體及鉸接頭，所述軸體滑動設置于所述第一滑腔內，且所述軸體的一端從所述鉸接套穿出，所述鉸接頭螺接于所述軸體遠離所述第一滑腔的一端，所述收夾彈簧套設于所述軸體外，且所述收夾彈簧分別與所述軸體及所述鉸接套相抵接。

4.根據權利要求3所述的一種密封圈自動裝配用氣動夾爪，其特征在于，所述鉸接套的外側壁上設置有若干等角度分布的凸塊，各所述夾塊分別與各所述凸塊轉動連接。

5.根據權利要求4所述的一種密封圈自動裝配用氣動夾爪，其特征在于，所述鉸接頭的外側壁上設置有若干等角度分布的支塊，各所述夾塊分別與各所述支塊轉動連接。

6.根據權利要求5所述的一種密封圈自動裝配用氣動夾爪，其特征在于，所述夾塊包括夾臂及轉接臂，所述夾臂的一端與所述凸塊轉動連接，所述轉接臂的一端與所述支塊轉動連接，所述夾臂的中部與所述轉接臂的另一端轉動連接，所述夾臂的另一端用于張開密封圈。

7.根據權利要求6所述的一種密封圈自動裝配用氣動夾爪，其特征在于，所述夾臂遠離所述凸塊的一端的外側壁上開設有卡料槽。

8.根據權利要求6所述的一種密封圈自動裝配用氣動夾爪，其特征在于，所述外筒包括套座及卡蓋，所述第二滑腔位于所述套座內，所述卡蓋螺接于所述第二滑腔內，所述脫料彈簧套設于所述筒體外，且所述脫料彈簧分別與所述筒體及所述卡蓋相抵接。

9.根據權利要求8所述的一種密封圈自動裝配用氣動夾爪，其特征在于，所述外筒還包括導向殼，所述導向殼套設于所述套座的底端上，所述導向殼上呈圓周地開設有若干等角度分布的避空槽，各所述夾臂分別與各所述避空槽相向設置。

10.根據權利要求9所述的一種密封圈自動裝配用氣動夾爪，其特征在于，所述導向殼的內側壁還開設有若干導向槽，各所述凸塊的部分結構分別滑動設置于各所述導向槽內。

技術總結
本技術旨在提供一種密封圈自動裝配用氣動夾爪，其包括張緊組件及脫料組件，張緊組件包括內筒、芯軸、收夾彈簧及若干夾塊，內筒內開設有第一滑腔，芯軸滑動設置于第一滑腔內，各夾塊的一端均與內筒轉動連接，各夾塊還均與芯軸轉動連接，收夾彈簧分別與芯軸及內筒相抵接，脫料組件包括外筒及脫料彈簧，外筒內開設有第二滑腔，內筒滑動設置于第二滑腔內，脫料彈簧分別與內筒及外筒相抵接，脫料彈簧用于推頂內筒，以使各夾塊遠離內筒的一端從外筒的底端伸出，當第一滑腔注入氣壓時，芯軸帶動各夾塊相互遠離以張開密封圈，當第二滑腔注入氣壓時，以使外筒的底端將各夾塊張開的密封圈推出，從而完成對密封圈自動張開并裝配的操作。

技術研發(fā)人員：陳灼飛,覃瓏,劉恩來
受保護的技術使用者：萬耐特（珠海珠澳跨境工業(yè)區(qū)）溫控設備有限公司
技術研發(fā)日：20240521
技術公布日：2025/1/2