本技術(shù)涉及木材加工，具體是一種木材加工用抓取機(jī)械手。

背景技術(shù)：

1、木材加工以木材為原料，主要用機(jī)械或化學(xué)方法進(jìn)行加工，其產(chǎn)品仍保持木材的基本特性。

2、而在對(duì)木材加工時(shí)，需要利用抓取機(jī)械手對(duì)木材進(jìn)行抓取放料，其機(jī)械手在使用時(shí)抓取不夠牢固，這樣容易使木材掉落，同時(shí)機(jī)械手的安裝位置存在局限性，這樣在工作時(shí)其抓料角度受限，因而不便于人們使用。

3、為了解決上述問(wèn)題，我們對(duì)此做出改進(jìn)，提出一種木材加工用抓取機(jī)械手。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種木材加工用抓取機(jī)械手，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

3、一種木材加工用抓取機(jī)械手，包括底座和安裝于底座頂部的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述底座包括底板，所述底板的頂部固定連接有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；

4、所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)臺(tái)，所述調(diào)節(jié)臺(tái)的底部固定于底板的頂部，所述調(diào)節(jié)臺(tái)的內(nèi)腔活動(dòng)連接有安裝座，所述安裝座的兩側(cè)均固定連接有插塊，所述調(diào)節(jié)臺(tái)的內(nèi)腔開(kāi)設(shè)有內(nèi)槽，所述內(nèi)槽頂部的前側(cè)和背側(cè)均開(kāi)設(shè)有插槽，所述插槽和內(nèi)槽的內(nèi)部均與插塊的表面呈插接連接，所述安裝座的內(nèi)部活動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)的頂部固定連接有機(jī)械手本體。

5、作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述插塊的內(nèi)腔開(kāi)設(shè)有內(nèi)孔，所述調(diào)節(jié)臺(tái)內(nèi)腔的頂部開(kāi)設(shè)有外孔，所述外孔和內(nèi)孔的內(nèi)腔均螺紋連接有鎖緊螺栓。

6、作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述安裝座頂部的一側(cè)固定連接有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的輸出端貫穿至安裝座的內(nèi)腔并固定連接有主動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪的右側(cè)嚙合連接有從動(dòng)齒輪，所述從動(dòng)齒輪的內(nèi)腔與轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)的表面固定連接。

7、作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述機(jī)械手本體的一端安裝有夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)包括夾持臺(tái)，所述夾持臺(tái)與機(jī)械手本體之間固定連接，所述夾持臺(tái)的內(nèi)腔開(kāi)設(shè)有橫槽，所述夾持臺(tái)的背側(cè)固定連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端固定連接有正反螺桿，所述正反螺桿表面的前側(cè)和背側(cè)均螺紋連接有調(diào)節(jié)螺套，所述調(diào)節(jié)螺套的右側(cè)固定連接有連接塊，所述連接塊的右側(cè)固定連接有夾持板。

8、作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述調(diào)節(jié)螺套的頂部和底部均固定連接有導(dǎo)向滑塊，所述橫槽的頂部和底部均開(kāi)設(shè)有導(dǎo)向滑槽，所述導(dǎo)向滑槽的內(nèi)部與導(dǎo)向滑塊的表面活動(dòng)連接。

9、作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述夾持臺(tái)右側(cè)的頂部和底部均固定連接有吸盤(pán)，所述正反螺桿的表面與橫槽的內(nèi)部通過(guò)軸承活動(dòng)連接。

10、作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述底板底部的四角均固定連接有連接板，所述連接板的底部固定連接有安裝臺(tái)，所述安裝臺(tái)內(nèi)腔的前側(cè)和背側(cè)均開(kāi)設(shè)有安裝孔。

11、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

12、1、本實(shí)用新型通過(guò)安裝座帶動(dòng)插塊豎直插入插槽的內(nèi)部，直至插塊位于內(nèi)槽的內(nèi)部，隨后轉(zhuǎn)動(dòng)安裝座，通過(guò)安裝座的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)插塊在內(nèi)槽的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)插塊的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)內(nèi)孔轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)內(nèi)孔與外孔呈同一垂直狀態(tài)后，通過(guò)鎖緊螺栓將插塊和調(diào)節(jié)臺(tái)進(jìn)行連接定位，解決了機(jī)械手在使用時(shí)抓取不夠牢固，這樣容易使木材掉落，同時(shí)機(jī)械手的安裝位置存在局限性，這樣在工作時(shí)其抓料角度受限，因而不便于人們使用的問(wèn)題。

13、2、本實(shí)用新型通過(guò)導(dǎo)向滑槽的設(shè)置，對(duì)導(dǎo)向滑塊移動(dòng)位置進(jìn)行導(dǎo)向，繼而保證了調(diào)節(jié)螺套在移動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性，避免調(diào)節(jié)螺套在移動(dòng)過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)位移的現(xiàn)象，通過(guò)主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪的嚙合連接，實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)的效果，繼而能夠使轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)順利的進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而調(diào)節(jié)機(jī)械手本體的角度。

技術(shù)特征：

1.一種木材加工用抓取機(jī)械手，包括底座(1)和安裝于底座(1)頂部的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(2)，其特征在于：所述底座(1)包括底板(11)，所述底板(11)的頂部固定連接有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(2)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種木材加工用抓取機(jī)械手，其特征在于：所述插塊(211)的內(nèi)腔開(kāi)設(shè)有內(nèi)孔(212)，所述調(diào)節(jié)臺(tái)(21)內(nèi)腔的頂部開(kāi)設(shè)有外孔(27)，所述外孔(27)和內(nèi)孔(212)的內(nèi)腔均螺紋連接有鎖緊螺栓(210)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種木材加工用抓取機(jī)械手，其特征在于：所述安裝座(22)頂部的一側(cè)固定連接有伺服電機(jī)(23)，所述伺服電機(jī)(23)的輸出端貫穿至安裝座(22)的內(nèi)腔并固定連接有主動(dòng)齒輪(24)，所述主動(dòng)齒輪(24)的右側(cè)嚙合連接有從動(dòng)齒輪(26)，所述從動(dòng)齒輪(26)的內(nèi)腔與轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)(25)的表面固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種木材加工用抓取機(jī)械手，其特征在于：所述機(jī)械手本體(3)的一端安裝有夾持機(jī)構(gòu)(4)，所述夾持機(jī)構(gòu)(4)包括夾持臺(tái)(41)，所述夾持臺(tái)(41)與機(jī)械手本體(3)之間固定連接，所述夾持臺(tái)(41)的內(nèi)腔開(kāi)設(shè)有橫槽(44)，所述夾持臺(tái)(41)的背側(cè)固定連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(43)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(43)的輸出端固定連接有正反螺桿(48)，所述正反螺桿(48)表面的前側(cè)和背側(cè)均螺紋連接有調(diào)節(jié)螺套(47)，所述調(diào)節(jié)螺套(47)的右側(cè)固定連接有連接塊(46)，所述連接塊(46)的右側(cè)固定連接有夾持板(42)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種木材加工用抓取機(jī)械手，其特征在于：所述調(diào)節(jié)螺套(47)的頂部和底部均固定連接有導(dǎo)向滑塊(410)，所述橫槽(44)的頂部和底部均開(kāi)設(shè)有導(dǎo)向滑槽(49)，所述導(dǎo)向滑槽(49)的內(nèi)部與導(dǎo)向滑塊(410)的表面活動(dòng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種木材加工用抓取機(jī)械手，其特征在于：所述夾持臺(tái)(41)右側(cè)的頂部和底部均固定連接有吸盤(pán)(45)，所述正反螺桿(48)的表面與橫槽(44)的內(nèi)部通過(guò)軸承活動(dòng)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種木材加工用抓取機(jī)械手，其特征在于：所述底板(11)底部的四角均固定連接有連接板(12)，所述連接板(12)的底部固定連接有安裝臺(tái)(13)，所述安裝臺(tái)(13)內(nèi)腔的前側(cè)和背側(cè)均開(kāi)設(shè)有安裝孔(14)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及木材加工技術(shù)領(lǐng)域，且公開(kāi)了一種木材加工用抓取機(jī)械手，包括底座和安裝于底座頂部的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述底座包括底板，所述底板的頂部固定連接有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)臺(tái)。該木材加工用抓取機(jī)械手，通過(guò)安裝座帶動(dòng)插塊豎直插入插槽的內(nèi)部，直至插塊位于內(nèi)槽的內(nèi)部，隨后轉(zhuǎn)動(dòng)安裝座，通過(guò)安裝座的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)插塊在內(nèi)槽的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)插塊的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)內(nèi)孔轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)內(nèi)孔與外孔呈同一垂直狀態(tài)后，通過(guò)鎖緊螺栓將插塊和調(diào)節(jié)臺(tái)進(jìn)行連接定位，解決了機(jī)械手在使用時(shí)抓取不夠牢固，這樣容易使木材掉落，同時(shí)機(jī)械手的安裝位置存在局限性，這樣在工作時(shí)其抓料角度受限，因而不便于人們使用的問(wèn)題。

技術(shù)研發(fā)人員：何邦法
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海兆沃智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240522
技術(shù)公布日：2025/1/2