本技術(shù)涉及工業(yè)機器人領(lǐng)域，尤其涉及一種工業(yè)機器人用旋轉(zhuǎn)底座。

背景技術(shù)：

1、工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器，它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動，工業(yè)機器人具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能，工業(yè)機器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個工業(yè)領(lǐng)域之中。

2、經(jīng)過檢索，公告號為cn202321290787.0，公開了一種用于工業(yè)機器人的旋轉(zhuǎn)支撐底座，該文提出通過伸縮桿、固定桿、旋轉(zhuǎn)軸和固定連接底板的設(shè)置，在使用過程中，伸縮桿在固定桿內(nèi)部伸長，加大左移動塊與右移動塊之間的距離，增加支撐底座的穩(wěn)定性，需要安裝的機器人體積較小時，伸縮桿縮回，減小底座的占地面積，可以匹配不同大小體積的機器人進(jìn)行安裝，旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，固定連接底板帶動工業(yè)機器人主機一起轉(zhuǎn)動，可以使機器人根據(jù)需求自由轉(zhuǎn)動角度，方便進(jìn)行各個角度工作。

3、但上述設(shè)備，在使用時無法為工業(yè)機器人提供全方位防護(hù)，易造成工業(yè)機器人再移動或者使用過程中出現(xiàn)傾倒等情況，導(dǎo)致工業(yè)機器人出現(xiàn)損壞。

4、因此，有必要提供一種工業(yè)機器人用旋轉(zhuǎn)底座解決上述技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型提供一種工業(yè)機器人用旋轉(zhuǎn)底座，解決了現(xiàn)有底座在使用時無法為工業(yè)機器人提供全方位防護(hù)，易造成工業(yè)機器人再移動或者使用過程中出現(xiàn)傾倒等情況，導(dǎo)致工業(yè)機器人出現(xiàn)損壞問題。

2、為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供的工業(yè)機器人用旋轉(zhuǎn)底座，包括框體，所述框體內(nèi)壁頂部的左側(cè)固定連接有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機的輸出軸固定連接有絲桿，所述絲桿的底端與所述框體內(nèi)壁的底部轉(zhuǎn)動連接，所述絲桿的表面螺紋連接有螺紋板，所述螺紋板頂部的右側(cè)固定連接有連接柱，所述連接柱的頂端貫穿所述框體的頂部且延伸至框體的外部，所述連接柱的頂部轉(zhuǎn)動連接有安裝板，所述安裝板上開始有安裝槽，所述安裝槽的中心處固定連接有支塊，所述安裝槽內(nèi)部的兩側(cè)均滑動連接有連接塊，兩個所述連接塊的頂部均固定連接有安裝塊，所述連接塊與所述支塊相對的一側(cè)之間固定連接有彈簧。

3、優(yōu)選的，所述安裝板的頂部固定連接有支板，所述支板底部的兩側(cè)均固定連接有液壓伸縮桿a，兩個所述液壓伸縮桿a的底端之間固定連接有限位板。

4、優(yōu)選的，所述安裝板底部的兩側(cè)均滑動連接有滑動支柱，兩個所述滑動支柱的底部分別與所述框體的兩側(cè)滑動連接。

5、優(yōu)選的，所述框體內(nèi)壁兩側(cè)的頂部均固定連接有支撐塊，兩個所述支撐塊的底部均固定連接有液壓伸縮桿b。

6、優(yōu)選的，兩個所述液壓伸縮桿b的底端均固定連接有移動輪，所述框體的底部開設(shè)有與所述移動輪配合使用的開口。

7、優(yōu)選的，所述框體底部的兩側(cè)均固定連接有底座。

8、與相關(guān)技術(shù)相比較，本實用新型提供的工業(yè)機器人用旋轉(zhuǎn)底座具有如下有益效果：

9、本實用新型提供一種工業(yè)機器人用旋轉(zhuǎn)底座，通過彈簧的彈力拉動連接塊，從而使安裝塊對工業(yè)機器人的兩側(cè)進(jìn)行限位穩(wěn)固，進(jìn)一步通過調(diào)控液壓伸縮桿a控制限位板的使用高度，通過限位板對工業(yè)機器人的上下進(jìn)行限位穩(wěn)固，進(jìn)一步提高工業(yè)機器人在使用或者移動的過程中的穩(wěn)定性。

技術(shù)特征：

1.一種工業(yè)機器人用旋轉(zhuǎn)底座，包括框體(1)，其特征在于：所述框體(1)內(nèi)壁頂部的左側(cè)固定連接有驅(qū)動電機(2)，所述驅(qū)動電機(2)的輸出軸固定連接有絲桿(3)，所述絲桿(3)的底端與所述框體(1)內(nèi)壁的底部轉(zhuǎn)動連接，所述絲桿(3)的表面螺紋連接有螺紋板(4)，所述螺紋板(4)頂部的右側(cè)固定連接有連接柱(5)，所述連接柱(5)的頂端貫穿所述框體(1)的頂部且延伸至框體(1)的外部，所述連接柱(5)的頂部轉(zhuǎn)動連接有安裝板(6)，所述安裝板(6)上開始有安裝槽(7)，所述安裝槽(7)的中心處固定連接有支塊(10)，所述安裝槽(7)內(nèi)部的兩側(cè)均滑動連接有連接塊(8)，兩個所述連接塊(8)的頂部均固定連接有安裝塊(9)，所述連接塊(8)與所述支塊(10)相對的一側(cè)之間固定連接有彈簧(11)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機器人用旋轉(zhuǎn)底座，其特征在于，所述安裝板(6)的頂部固定連接有支板(12)，所述支板(12)底部的兩側(cè)均固定連接有液壓伸縮桿a(13)，兩個所述液壓伸縮桿a(13)的底端之間固定連接有限位板(14)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機器人用旋轉(zhuǎn)底座，其特征在于，所述安裝板(6)底部的兩側(cè)均滑動連接有滑動支柱(15)，兩個所述滑動支柱(15)的底部分別與所述框體(1)的兩側(cè)滑動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機器人用旋轉(zhuǎn)底座，其特征在于，所述框體(1)內(nèi)壁兩側(cè)的頂部均固定連接有支撐塊(16)，兩個所述支撐塊(16)的底部均固定連接有液壓伸縮桿b(17)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的工業(yè)機器人用旋轉(zhuǎn)底座，其特征在于，兩個所述液壓伸縮桿b(17)的底端均固定連接有移動輪(18)，所述框體(1)的底部開設(shè)有與所述移動輪(18)配合使用的開口。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機器人用旋轉(zhuǎn)底座，其特征在于，所述框體(1)底部的兩側(cè)均固定連接有底座(19)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供一種工業(yè)機器人用旋轉(zhuǎn)底座。所述工業(yè)機器人用旋轉(zhuǎn)底座，包括框體，所述框體內(nèi)壁頂部的左側(cè)固定連接有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機的輸出軸固定連接有絲桿，所述絲桿的底端與所述框體內(nèi)壁的底部轉(zhuǎn)動連接，所述絲桿的表面螺紋連接有螺紋板，所述螺紋板頂部的右側(cè)固定連接有連接柱。本技術(shù)提供的工業(yè)機器人用旋轉(zhuǎn)底座，通過彈簧的彈力拉動連接塊，從而使安裝塊對工業(yè)機器人的兩側(cè)進(jìn)行限位穩(wěn)固，進(jìn)一步通過調(diào)控液壓伸縮桿a控制限位板的使用高度，通過限位板對工業(yè)機器人的上下進(jìn)行限位穩(wěn)固，進(jìn)一步提高工業(yè)機器人在使用或者移動的過程中的穩(wěn)定性。

技術(shù)研發(fā)人員：簡櫟洪
受保護(hù)的技術(shù)使用者：海安溪蘇機器人有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240522
技術(shù)公布日：2025/1/6