本申請涉及機(jī)械，尤其涉及一種多吸盤抓手。

背景技術(shù)：

1、近些年來隨著社會的發(fā)展，自動化程度越來越高，汽車行業(yè)的競爭愈發(fā)激烈，之前自動化線主要生產(chǎn)外覆蓋件產(chǎn)品，如今門內(nèi)板件、門框件、結(jié)構(gòu)件等非外覆蓋件也逐漸普及實(shí)行沖壓自動化生產(chǎn)。當(dāng)前通常采用端拾器，對門內(nèi)板件、門框件、結(jié)構(gòu)件等非外覆蓋件進(jìn)行抓取。

2、然而，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，當(dāng)前的端拾器通常使用特定的抓手(如：真空吸盤或磁性吸盤)對非外覆蓋件進(jìn)行抓取和運(yùn)輸；如果面對非金屬的工件，則需要將端拾器上的磁性吸盤更換為真空吸盤；如果面對表面積較小的金屬工件，則需要將端拾器上的真空吸盤更換為磁性吸盤；導(dǎo)致工件的抓取工作效率因頻繁更換抓手而降低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請?zhí)峁┮环N多吸盤抓手，用以解決當(dāng)前面對不同的工件需要更換端拾器上的吸盤，導(dǎo)致工件的抓取工作效率因頻繁更換抓手而降低的問題。

2、本申請?zhí)峁┮环N多吸盤抓手，包括：一個真空接頭、至少一個減壓閥、至少一個吸盤式抓手和至少一個磁吸式抓手；

3、所述真空接頭與氣源裝置連接，所述氣源裝置用于向所述真空接頭輸出壓力氣體或抽氣；

4、所述真空接頭還與至少一個所述減壓閥連接，所述真空接頭用于向所述減壓閥中輸出壓力氣體或抽氣，所述減壓閥用于降低接收到的壓力氣體的氣壓；

5、一個所述減壓閥與一個所述吸盤式抓手連接，所述減壓閥用于向所述吸盤式抓手輸出壓力系統(tǒng)或抽氣，所述吸盤式抓手用于抓取工件；

6、所述真空接頭還與至少一個所述磁吸式抓手連接，所述真空接頭用于向所述磁吸式抓手輸出壓力氣體或抽氣，所述磁吸式抓手用于抓取工件。

7、上述方案中，所述真空接頭包括：一個第一接口、至少一個第二接口和至少一個第三接口；

8、所述第一接口與所述氣源裝置連接；

9、一個所述第二接口與一個所述減壓閥連接；

10、一個所述第三接口與一個所述磁吸式抓手連接。

11、上述方案中，所述減壓閥為常開閥門。

12、上述方案中，一個所述減壓閥包括：一個真空輸入口、一個減壓閥體和一個真空排氣口；

13、所述真空輸入口的一端與所述真空接頭連接，所述真空輸入口的另一端與所述減壓閥體連接，所述真空排氣口的一端與所述減壓閥體連接，所述真空排氣口的另一端與一個所述吸盤式抓手連接。

14、上述方案中，一個所述吸盤式抓手包括：一個氣管、一個氣接頭和至少一個真空吸盤；

15、所述氣管的一端與所述減壓閥連接；

16、所述氣管的另一端與所述氣接頭的一端連接；

17、所述氣接頭的另一端與至少一個所述真空吸盤連接。

18、上述方案中，一個所述真空吸盤包括：一個吸盤底座、一個吸盤本體和一個密封墊；

19、所述吸盤底座具有連通所述吸盤底座頂?shù)變啥说奈P通道；

20、所述吸盤底座的頂端與所述氣接頭連接，所述吸盤底座的底端與所述吸盤本體的頂端連接，所述吸盤通道與所述吸盤本體內(nèi)部連通；

21、所述吸盤本體的底端與所述密封墊連接，所述密封墊用于與所述工件接觸。

22、上述方案中，一個所述磁吸式抓手包括：一個磁性吸盤；

23、所述磁性吸盤用于通過磁力抓取工件。

24、上述方案中，所述磁吸式抓手還包括：一個磁性閥體；所述磁性閥體包括一個磁性輸入口和一個磁性排氣口；所述磁性吸盤具有至少一個通氣口；

25、所述磁性輸入口與所述真空接頭連接，所述磁性排氣口與所述通氣口連通。

26、上述方案中，所述磁性吸盤為永磁體或電磁鐵。

27、上述方案中，還包括：一個殼體；

28、至少一個所述減壓閥和至少一個磁吸式抓手固定在所述殼體內(nèi)；

29、至少一個所述磁吸式抓手的磁性吸盤從所述殼體的底部伸出所述殼體。

30、本申請?zhí)峁┑囊环N多吸盤抓手，通過氣源裝置控制吸盤式抓手和磁吸式抓手，實(shí)現(xiàn)對不同的工件進(jìn)行抓取的技術(shù)效果，避免了對端拾器上的抓手進(jìn)行更換的問題出現(xiàn)，極大的提高了工件抓取工作效率。

技術(shù)特征：

1.一種多吸盤抓手，其特征在于，包括：一個真空接頭、至少一個減壓閥、至少一個吸盤式抓手和至少一個磁吸式抓手；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多吸盤抓手，其特征在于，所述真空接頭包括：一個第一接口、至少一個第二接口和至少一個第三接口；

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多吸盤抓手，其特征在于，所述減壓閥為常開閥門。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多吸盤抓手，其特征在于，一個所述減壓閥包括：一個真空輸入口、一個減壓閥體和一個真空排氣口；

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多吸盤抓手，其特征在于，一個所述吸盤式抓手包括：一個氣管、一個氣接頭和至少一個真空吸盤；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多吸盤抓手，其特征在于，一個所述真空吸盤包括：一個吸盤底座、一個吸盤本體和一個密封墊；

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多吸盤抓手，其特征在于，一個所述磁吸式抓手包括：一個磁性吸盤；

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的多吸盤抓手，其特征在于，所述磁吸式抓手還包括：一個磁性閥體；所述磁性閥體包括一個磁性輸入口和一個磁性排氣口；所述磁性吸盤具有至少一個通氣口；

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的多吸盤抓手，其特征在于，所述磁性吸盤為永磁體或電磁鐵。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多吸盤抓手，其特征在于，還包括：一個殼體；

技術(shù)總結(jié)
本申請?zhí)峁┮环N多吸盤抓手，包括：真空接頭、減壓閥、吸盤式抓手和磁吸式抓手；真空接頭與氣源裝置連接，氣源裝置用于向真空接頭輸出壓力氣體或抽氣；真空接頭還與減壓閥連接，真空接頭用于向減壓閥中輸出壓力氣體或抽氣，減壓閥用于降低接收到的壓力氣體的氣壓；減壓閥與吸盤式抓手連接，減壓閥用于向吸盤式抓手輸出壓力系統(tǒng)或抽氣，吸盤式抓手用于抓取工件；真空接頭還與磁吸式抓手連接，真空接頭用于向磁吸式抓手輸出壓力氣體或抽氣，磁吸式抓手用于抓取工件。本申請實(shí)現(xiàn)了對不同的工件進(jìn)行抓取的技術(shù)效果，避免了對端拾器上的抓手進(jìn)行更換的問題出現(xiàn)，極大的提高了工件抓取工作效率。

技術(shù)研發(fā)人員：高飛,郝濤濤,朱忠旭,劉中原,姜興澳,喻明陽,吳定,豆涵涵,甘俊,徐敏鴻,李蘇斌
受保護(hù)的技術(shù)使用者：偉本智能裝備（無錫）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240523
技術(shù)公布日：2025/1/2