本技術(shù)涉及晶盤加工轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，具體涉及一種吸嘴更換裝置。

背景技術(shù)：

1、芯片在加工過程中，需要在不同工位之間流轉(zhuǎn)，一般采用芯片吸取裝置吸取芯片并轉(zhuǎn)運(yùn)到下一位置。芯片吸取裝置上設(shè)有吸嘴，吸嘴向下接觸芯片時(shí)能夠吸附芯片。當(dāng)吸嘴達(dá)到使用壽命時(shí)需要更換新的吸嘴；當(dāng)遇到不同規(guī)格的芯片時(shí)，需要更換新不同規(guī)格的吸嘴。

2、芯片吸取裝置更換吸嘴時(shí)，需要將原有的吸嘴拔下，然后將另一個(gè)吸嘴插接到芯片吸取裝置上。目前，常用的吸嘴更換方式為人工或采用夾具夾持吸嘴，將舊吸嘴從吸取裝置上拔下，然后將另一個(gè)吸嘴插接到吸取裝置上。由于中途需要放下及拾取吸嘴的動(dòng)作，吸嘴更換效率較低，且操作不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是：如何省去中途放下及拾取吸嘴的動(dòng)作，提高吸嘴更換效率。

2、本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：

3、本實(shí)用新型提供了一種吸嘴更換裝置，包括固定座、支架、卡板，所述支架與固定座滑動(dòng)連接并能上下滑動(dòng)，固定座上設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)支架滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件；所述支架的頂部設(shè)有吸嘴座，吸嘴座上設(shè)有多個(gè)吸嘴插孔，所述卡板上正對(duì)吸嘴插孔的位置設(shè)有葫蘆孔，卡板位于吸嘴座上方并能沿葫蘆孔的長(zhǎng)度方向水平滑動(dòng)；所述支架上設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)卡板滑動(dòng)的水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

4、本實(shí)用新型的有益效果是：

5、采用本實(shí)用新型，吸嘴座能夠預(yù)先安裝多個(gè)吸嘴，省去了吸嘴更換過程中的取放動(dòng)作，提高了更換效率；通過卡板的水平運(yùn)動(dòng)與支架的豎直運(yùn)動(dòng)配合，便于自動(dòng)控制吸嘴更換過程，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性好，安裝方便；吸嘴更換時(shí)，通過卡板帶動(dòng)葫蘆孔水平移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了卡緊或釋放吸嘴，操作方便；當(dāng)葫蘆孔的小端運(yùn)動(dòng)至吸嘴插孔處時(shí)，能夠卡接吸嘴，便于將吸嘴從設(shè)備上拔下；當(dāng)葫蘆孔的大端運(yùn)動(dòng)至吸嘴插孔處時(shí)，便于供吸嘴進(jìn)出吸嘴插孔。

6、在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還可以做如下改進(jìn)。

7、進(jìn)一步的，所述卡板的上方還設(shè)有罩板，罩板與吸嘴座連接，吸嘴座與罩板圍成一側(cè)開口的空腔結(jié)構(gòu)，空腔結(jié)構(gòu)的開口側(cè)正對(duì)所述水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；罩板上正對(duì)吸嘴插孔的位置開設(shè)有通孔。

8、通過空腔結(jié)構(gòu)，便于對(duì)卡板進(jìn)行導(dǎo)向，運(yùn)行平穩(wěn)；同時(shí)，通過罩板上的通孔與吸嘴座上的吸嘴插孔共同約束吸嘴，避免吸嘴沿葫蘆孔的長(zhǎng)度方向偏斜，保持了吸嘴的穩(wěn)定性，安裝方便。

9、進(jìn)一步的，所述罩板與吸嘴座通過螺釘連接。

10、拆卸螺釘即可拆下罩板，拆裝方便。

11、進(jìn)一步的，所述水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝平臺(tái)，安裝平臺(tái)固定于支架上并沿水平延伸，安裝平臺(tái)上固定有水平氣缸，水平氣缸的移動(dòng)端與所述卡板連接。

12、安裝平臺(tái)提供了水平氣缸的安裝空間，結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間??；水平氣缸的移動(dòng)端伸縮時(shí)，能夠帶動(dòng)卡板水平運(yùn)動(dòng)，平穩(wěn)性好，運(yùn)動(dòng)精度高。

13、進(jìn)一步的，所述水平氣缸的移動(dòng)端還連接有過渡塊，過渡塊與所述卡板通過螺釘連接。

14、通過過渡塊，便于增大可連接面積，從而卡板與水平氣缸的位置可錯(cuò)開，即使更換吸嘴座也不影響水平氣缸的安裝位置，靈活性好，安裝方便；通過螺釘連接卡板，拆裝卡板時(shí)無需拆卸水平氣缸，拆裝方便。

15、進(jìn)一步的，所述過渡塊呈倒l形，過渡塊的一端與安裝平臺(tái)接觸，過渡塊的另一端延伸至水平氣缸上方并設(shè)有導(dǎo)向槽，水平氣缸的上側(cè)設(shè)有導(dǎo)向條，導(dǎo)向條與導(dǎo)向槽滑動(dòng)連接。

16、便于對(duì)過渡塊導(dǎo)向，提高運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性。

17、進(jìn)一步的，所述固定座的側(cè)面設(shè)有豎直的滑軌，所述支架的側(cè)面固定有滑塊，滑塊與滑軌滑動(dòng)連接。

18、便于對(duì)支架的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向，避免支架產(chǎn)生晃動(dòng)，提高運(yùn)動(dòng)精度，且運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。

19、進(jìn)一步的，所述滑塊上開設(shè)有燕尾槽，所述滑軌呈燕尾形并貫穿燕尾槽。

20、安裝時(shí)，可將滑軌的一端穿過滑塊，安裝方便。

21、進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)件為豎直直線電機(jī)，豎直直線電機(jī)位于支架下方，豎直直線電機(jī)的固定端固定于固定座側(cè)面，豎直直線電機(jī)的移動(dòng)端與支架連接。

22、便于充分利用固定座側(cè)面的空間，結(jié)構(gòu)緊湊，安裝方便；同時(shí)，便于約束支架向下運(yùn)動(dòng)的幅度，避免支架脫離滑軌。

23、進(jìn)一步的，所述支架呈倒l形，吸嘴座固定于支架的頂面。

24、安裝時(shí)，支架的頂面為平面，可支撐吸嘴座和卡板，安裝方便；同時(shí)，便于控制水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的安裝高度，使水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與卡板銜接。

技術(shù)特征：

1.一種吸嘴更換裝置，其特征在于：包括固定座(1)、支架(2)、卡板(4)，所述支架(2)與固定座(1)滑動(dòng)連接并能上下滑動(dòng)，固定座(1)上設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)支架(2)滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件；所述支架(2)的頂部設(shè)有吸嘴座(3)，吸嘴座(3)上設(shè)有多個(gè)吸嘴插孔，所述卡板(4)上正對(duì)吸嘴插孔的位置設(shè)有葫蘆孔(41)，卡板(4)位于吸嘴座(3)上方并能沿葫蘆孔(41)的長(zhǎng)度方向水平滑動(dòng)；所述支架(2)上設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)卡板(4)滑動(dòng)的水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸嘴更換裝置，其特征在于：所述卡板(4)的上方還設(shè)有罩板(12)，罩板(12)與吸嘴座(3)連接，吸嘴座(3)與罩板(12)圍成一側(cè)開口的空腔結(jié)構(gòu)，空腔結(jié)構(gòu)的開口側(cè)正對(duì)所述水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；罩板(12)上正對(duì)吸嘴插孔的位置開設(shè)有通孔。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的吸嘴更換裝置，其特征在于：所述罩板(12)與吸嘴座(3)通過螺釘連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸嘴更換裝置，其特征在于：所述水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝平臺(tái)(8)，安裝平臺(tái)(8)固定于支架(2)上并沿水平延伸，安裝平臺(tái)(8)上固定有水平氣缸(9)，水平氣缸(9)的移動(dòng)端與所述卡板(4)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的吸嘴更換裝置，其特征在于：所述水平氣缸(9)的移動(dòng)端還連接有過渡塊(10)，過渡塊(10)與所述卡板(4)通過螺釘連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的吸嘴更換裝置，其特征在于：所述過渡塊(10)呈倒l形，過渡塊(10)的一端與安裝平臺(tái)(8)接觸，過渡塊(10)的另一端延伸至水平氣缸(9)上方并設(shè)有導(dǎo)向槽，水平氣缸(9)的上側(cè)設(shè)有導(dǎo)向條(11)，導(dǎo)向條(11)與導(dǎo)向槽滑動(dòng)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸嘴更換裝置，其特征在于：所述固定座(1)的側(cè)面設(shè)有豎直的滑軌(7)，所述支架(2)的側(cè)面固定有滑塊(6)，滑塊(6)與滑軌(7)滑動(dòng)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的吸嘴更換裝置，其特征在于：所述滑塊(6)上開設(shè)有燕尾槽，所述滑軌(7)呈燕尾形并貫穿燕尾槽。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸嘴更換裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)件為豎直直線電機(jī)(5)，豎直直線電機(jī)(5)位于支架(2)下方，豎直直線電機(jī)(5)的固定端固定于固定座(1)側(cè)面，豎直直線電機(jī)(5)的移動(dòng)端與支架(2)連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸嘴更換裝置，其特征在于：所述支架(2)呈倒l形，吸嘴座(3)固定于支架(2)的頂面。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了一種吸嘴更換裝置，包括固定座、支架、卡板，所述支架與固定座滑動(dòng)連接并能上下滑動(dòng)，固定座上設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)支架滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件；所述支架的頂部設(shè)有吸嘴座，吸嘴座上設(shè)有多個(gè)吸嘴插孔，所述卡板上正對(duì)吸嘴插孔的位置設(shè)有葫蘆孔，卡板位于吸嘴座上方并能沿葫蘆孔的長(zhǎng)度方向水平滑動(dòng)；所述支架上設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)卡板滑動(dòng)的水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。采用本技術(shù)，吸嘴座能夠預(yù)先安裝多個(gè)吸嘴，省去了吸嘴更換過程中的取放動(dòng)作，提高了更換效率；通過卡板的水平運(yùn)動(dòng)與支架的豎直運(yùn)動(dòng)配合，吸嘴更換時(shí)，卡板帶動(dòng)葫蘆孔水平移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了卡緊或釋放吸嘴，操作方便。

技術(shù)研發(fā)人員：胡毅,蔣堃
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣西智匯智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240523
技術(shù)公布日：2025/1/2