本申請(qǐng)涉及機(jī)器人領(lǐng)域，具體涉及一種定位裝置及機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、為了使定位裝置具有更長的使用壽命，通常在外面設(shè)置可視蓋板，以起到防水防塵的作用，同時(shí)又不會(huì)影響定位裝置的定位功能，然可視蓋板經(jīng)過一段時(shí)間后，容易臟污，影響定位裝置接收到信號(hào)的準(zhǔn)確性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種定位裝置，其清潔組件可以對(duì)可視蓋板進(jìn)行清潔，使得檢測組件具有更高的定位準(zhǔn)確率。

2、第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種定位裝置，所述定位裝置包括：

3、殼體，所述殼體的一側(cè)設(shè)有可視蓋板；

4、定位組件，所述定位組件設(shè)于所述殼體內(nèi)，且至少部分顯露于所述可視蓋板的內(nèi)側(cè)；

5、清潔組件，包括清潔刷和聯(lián)動(dòng)件，所述清潔刷可相對(duì)所述可視蓋板于其外側(cè)面運(yùn)動(dòng)以對(duì)所述可視蓋板進(jìn)行清潔，所述聯(lián)動(dòng)件位于所述可視蓋板內(nèi)側(cè)且可與所述清潔刷同步運(yùn)動(dòng)；

6、檢測組件，設(shè)于所述殼體內(nèi)，所述檢測組件包括電路板、檢測件和被檢測件，所述被檢測件設(shè)置在所述聯(lián)動(dòng)件上，所述檢測件設(shè)置在所述電路板上，用于檢測所述清潔刷相對(duì)所述可視蓋板的位置。

7、進(jìn)一步地，所述清潔組件還包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)沿垂直所述可視蓋板的方向設(shè)置，所述清潔刷和所述聯(lián)動(dòng)件間隔套設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上。

8、進(jìn)一步地，所述聯(lián)動(dòng)件包括套軸部、傾斜部和安裝部，所述傾斜部朝靠近所述電路板的方向傾斜，所述套軸部連接于所述傾斜部遠(yuǎn)離所述電路板的一端，所述安裝部連接于所述傾斜部靠近所述電路板的一端，所述被檢測件設(shè)置在所述安裝部上。

9、進(jìn)一步地，所述定位組件包括第一視覺模組和第二視覺模組，所述第一視覺模組與所述第二視覺模組間隔設(shè)置且分別與所述電路板電連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)位于所述第一視覺模組與所述第二視覺模組之間。

10、進(jìn)一步地，所述殼體設(shè)有所述可視蓋板的外側(cè)壁上構(gòu)造有容置槽，所述容置槽的底壁上構(gòu)造有兩個(gè)間隔分布的通孔，所述第一視覺模組和所述第二視覺模組分別穿設(shè)于兩個(gè)所述通孔內(nèi)并顯露于所述容置槽中。

11、進(jìn)一步地，所述檢測件包括兩個(gè)，兩個(gè)檢測件分別為第一檢測件和第二檢測件，所述第一檢測件和所述第二檢測件分別位于所述清潔刷的第一極限位置和第二極限位置處。

12、進(jìn)一步地，所述殼體上設(shè)有所述可視蓋板的一側(cè)具有第一限位結(jié)構(gòu)和第二限位結(jié)構(gòu)，所述第一限位結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)所述清潔刷的第一極限位置設(shè)置，所述第二限位結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)所述清潔刷的第二極限位置設(shè)置。

13、進(jìn)一步地，所述殼體的另一側(cè)設(shè)有走線孔，所述定位裝置還包括連接排線，所述連接排線的一端與所述電路板電性連接，所述連接排線的另一端穿過所述走線孔以用于與機(jī)器人的控制板電性連接。

14、進(jìn)一步地，所述檢測件為霍爾傳感器，所述被檢測件為磁鐵。

15、進(jìn)一步地，所述定位裝置還包括壓力傳感器，所述壓力傳感器與所述電路板電性連接，用于檢測所述清潔刷在清潔時(shí)與所述可視蓋板外側(cè)面之間的壓力。

16、第二方面，本申請(qǐng)實(shí)施例還提供一種機(jī)器人，所述機(jī)器人包括：

17、機(jī)器人主體；

18、本申請(qǐng)實(shí)施例所述的定位裝置，所述定位裝置用于機(jī)器人主體上。

19、本申請(qǐng)實(shí)施例的所述定位裝置包括殼體、定位組件、清潔組件及檢測組件。定位組件可以透過所述可視蓋板檢測所述定位裝置所處的環(huán)境信息，當(dāng)定位裝置應(yīng)用于行走機(jī)器人時(shí)，行走機(jī)器人可以根據(jù)該環(huán)境信息控制行走機(jī)器人進(jìn)行行走、避障、定位、感知周圍環(huán)境等。所述清潔刷可相對(duì)所述可視蓋板于其外側(cè)面運(yùn)動(dòng)以對(duì)所述可視蓋板進(jìn)行清潔，以防止可視蓋板落灰或臟污對(duì)定位組件的定位精度造成影響，使得定位裝置具有更高的定位準(zhǔn)確率。所述聯(lián)動(dòng)件與所述清潔刷同步運(yùn)動(dòng)，所述被檢測件設(shè)置在所述聯(lián)動(dòng)件上，檢測件用于檢測聯(lián)動(dòng)件上被檢測件的位置，從而獲得所述清潔刷相對(duì)所述可視蓋板的位置。從而可以根據(jù)清潔刷相對(duì)可視蓋板的位置，控制清潔刷運(yùn)動(dòng)或停止，從而避免清潔刷運(yùn)動(dòng)至可視蓋板之外，降低清潔效率，且增加了清潔刷移動(dòng)至可視蓋板外時(shí)受到撞擊的概率，降低清潔刷的壽命。

技術(shù)特征：

1.一種機(jī)器人的定位裝置，其特征在于，所述定位裝置包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位裝置，其特征在于，

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的定位裝置，其特征在于，

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的定位裝置，其特征在于，

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的定位裝置，其特征在于，

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位裝置，其特征在于，

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的定位裝置，其特征在于，

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位裝置，其特征在于，

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位裝置，其特征在于，

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位裝置，其特征在于，

11.一種機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人包括：

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N機(jī)器人的定位裝置及機(jī)器人。本申請(qǐng)的定位裝置包括：殼體，所述殼體的一側(cè)設(shè)有可視蓋板；定位組件，所述定位組件設(shè)于所述殼體內(nèi)，且至少部分顯露于所述可視蓋板的內(nèi)側(cè)；清潔組件，包括清潔刷和聯(lián)動(dòng)件，所述清潔刷可相對(duì)所述可視蓋板于其外側(cè)面運(yùn)動(dòng)以對(duì)所述可視蓋板進(jìn)行清潔，所述聯(lián)動(dòng)件位于所述可視蓋板內(nèi)側(cè)且可與所述清潔刷同步運(yùn)動(dòng)；檢測組件，設(shè)于所述殼體內(nèi)，所述檢測組件包括電路板、檢測件和被檢測件，所述被檢測件設(shè)置在所述聯(lián)動(dòng)件上，所述檢測件設(shè)置在所述電路板上，用于檢測所述清潔刷相對(duì)所述可視蓋板的位置。本申請(qǐng)的定位裝置，其清潔組件可以對(duì)可視蓋板進(jìn)行清潔，使得定位組件具有更高的定位準(zhǔn)確率。

技術(shù)研發(fā)人員：魏基棟
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳庫犸科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240523
技術(shù)公布日：2025/1/9