本技術(shù)涉及汽車焊接工裝，具體為汽車焊接工作站用夾鉗抓手。

背景技術(shù)：

1、在汽車鈑金焊接生產(chǎn)領(lǐng)域，機(jī)器人抓手是常用的拾取工裝之一。機(jī)器人抓手主要目的是節(jié)約人工，提高效率及提高自動生產(chǎn)穩(wěn)定性，保證零件生產(chǎn)質(zhì)量一致性。

2、常規(guī)機(jī)器人抓手主要使用自動快換盤作為轉(zhuǎn)接元件，使用八角管和強(qiáng)力夾緊缸作為連接和執(zhí)行元件，重量大，成本高，多角度、多方向抓取能力較差?？鞊Q盤并非頻繁更換卻又占據(jù)了成本空間，雖然為后序柔性生產(chǎn)提供了便利，但是整體經(jīng)濟(jì)性并不高。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供汽車焊接工作站用夾鉗抓手，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：汽車焊接工作站用夾鉗抓手，包括：連接板，所述連接板一側(cè)設(shè)有第一連接桿，所述第一連接桿中部兩側(cè)以及兩端部位設(shè)有t型轉(zhuǎn)接頭，位于兩端的所述t型轉(zhuǎn)接頭內(nèi)部設(shè)有第二連接桿，所述第二連接桿一端外壁設(shè)有萬向轉(zhuǎn)接桿，位于中部兩側(cè)的所述t型轉(zhuǎn)接頭內(nèi)部設(shè)有第三連接桿，所述第三連接桿一端外壁設(shè)有萬向轉(zhuǎn)接桿，所述萬向轉(zhuǎn)接桿一端設(shè)有第四連接桿，所述第四連接桿一端設(shè)有氣動夾鉗。

3、進(jìn)一步的，所述氣動夾鉗包括：氣缸，所述氣缸活塞桿一端設(shè)有l(wèi)型夾鉗，所述氣缸一端外壁兩側(cè)設(shè)有l(wèi)型固定板，所述l型夾鉗一側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述氣缸一端設(shè)有固定夾板。

4、進(jìn)一步的，所述萬向轉(zhuǎn)接桿兩端設(shè)有c型夾套，所述c型夾套開口處設(shè)有螺栓。

5、進(jìn)一步的，所述連接板一端設(shè)有電氣接口模塊，所述電氣接口模塊一端設(shè)有手動快換盤，所述手動快換盤用于手動快速連接和斷開機(jī)器人與抓手的機(jī)械連接，所述電氣接口模塊用于批量自動接通氣路和控制電路。

6、進(jìn)一步的，所述氣動夾鉗有四個，四個所述氣動夾鉗之間夾緊有工件。

7、進(jìn)一步的，第三連接桿一端設(shè)有l(wèi)型氣缸固定座，所述氣缸固定在l型氣缸固定座上。

8、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

9、本實用新型通過設(shè)置的萬向轉(zhuǎn)接桿、氣動夾鉗和l型夾鉗，實現(xiàn)了在汽車焊接工作站用夾鉗抓手使用時，通過t型轉(zhuǎn)接頭與第一連接桿的連接，t型轉(zhuǎn)接頭與第一連接桿為螺栓連接，能夠調(diào)節(jié)t型轉(zhuǎn)接頭與第一連接桿的相對位置和角度，從而調(diào)節(jié)四個氣動夾鉗之間的位置和角度，此外通過萬向轉(zhuǎn)接桿兩端的c型夾套，也能夠?qū)崿F(xiàn)萬向轉(zhuǎn)接桿的角度和位置的調(diào)節(jié)，從而進(jìn)一步調(diào)節(jié)氣動夾鉗之間的位置和角度，適用于多角度、多方向、不同尺寸以及不同夾取部位的工件進(jìn)行夾取；

10、在工件進(jìn)行夾取時，通過氣缸活塞桿上升，帶動l型夾鉗繞著轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，使得l型夾鉗的夾取端向固定夾板一側(cè)移動，將工件的夾取固定在l型夾鉗與固定夾板之間，實現(xiàn)工件的夾取轉(zhuǎn)運焊接，整個夾鉗抓手，靈活性高，夾取點位小，方便工件的轉(zhuǎn)運以及焊接操作。

技術(shù)特征：

1.汽車焊接工作站用夾鉗抓手，包括：連接板(3)，其特征在于：所述連接板(3)一側(cè)設(shè)有第一連接桿(4)，所述第一連接桿(4)中部兩側(cè)以及兩端部位設(shè)有t型轉(zhuǎn)接頭(5)，位于兩端的所述t型轉(zhuǎn)接頭(5)內(nèi)部設(shè)有第二連接桿(6)，所述第二連接桿(6)一端外壁設(shè)有萬向轉(zhuǎn)接桿(7)，位于中部兩側(cè)的所述t型轉(zhuǎn)接頭(5)內(nèi)部設(shè)有第三連接桿(10)，所述第三連接桿(10)一端外壁設(shè)有萬向轉(zhuǎn)接桿(7)，所述萬向轉(zhuǎn)接桿(7)一端設(shè)有第四連接桿(12)，所述第四連接桿(12)一端設(shè)有氣動夾鉗(8)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車焊接工作站用夾鉗抓手，其特征在于：所述氣動夾鉗(8)包括：氣缸(801)，所述氣缸(801)活塞桿一端設(shè)有l(wèi)型夾鉗(803)，所述氣缸(801)一端外壁兩側(cè)設(shè)有l(wèi)型固定板(802)，所述l型夾鉗(803)一側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)軸(804)，所述氣缸(801)一端設(shè)有固定夾板(805)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車焊接工作站用夾鉗抓手，其特征在于：所述萬向轉(zhuǎn)接桿(7)兩端設(shè)有c型夾套(11)，所述c型夾套(11)開口處設(shè)有螺栓。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車焊接工作站用夾鉗抓手，其特征在于：所述連接板(3)一端設(shè)有電氣接口模塊(2)，所述電氣接口模塊(2)一端設(shè)有手動快換盤(1)，所述手動快換盤(1)用于手動快速連接和斷開機(jī)器人與抓手的機(jī)械連接，所述電氣接口模塊(2)用于批量自動接通氣路和控制電路。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車焊接工作站用夾鉗抓手，其特征在于：所述氣動夾鉗(8)有四個，四個所述氣動夾鉗(8)之間夾緊有工件(9)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車焊接工作站用夾鉗抓手，其特征在于：第三連接桿(10)一端設(shè)有l(wèi)型氣缸固定座，所述氣缸(801)固定在l型氣缸固定座上。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及汽車焊接工裝技術(shù)領(lǐng)域，公開了汽車焊接工作站用夾鉗抓手，包括：連接板，所述連接板一側(cè)設(shè)有第一連接桿，所述第一連接桿中部兩側(cè)以及兩端部位設(shè)有T型轉(zhuǎn)接頭，位于兩端的所述T型轉(zhuǎn)接頭內(nèi)部設(shè)有第二連接桿，所述第二連接桿一端外壁設(shè)有萬向轉(zhuǎn)接桿，位于中部兩側(cè)的所述T型轉(zhuǎn)接頭內(nèi)部設(shè)有第三連接桿，本技術(shù)能夠調(diào)節(jié)T型轉(zhuǎn)接頭與第一連接桿的相對位置和角度，從而調(diào)節(jié)四個氣動夾鉗之間的位置和角度，此外通過萬向轉(zhuǎn)接桿兩端的C型夾套，也能夠?qū)崿F(xiàn)萬向轉(zhuǎn)接桿的角度和位置的調(diào)節(jié)，從而進(jìn)一步調(diào)節(jié)氣動夾鉗之間的位置和角度，適用于多角度、多方向、不同尺寸以及不同夾取部位的工件進(jìn)行夾取。

技術(shù)研發(fā)人員：唐正勇,張少英,劉勝,李加勇,陳奎
受保護(hù)的技術(shù)使用者：重慶衍數(shù)自動化設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240523
技術(shù)公布日：2025/1/9