本技術(shù)屬于機(jī)器人散熱，尤其涉及一種人形機(jī)器人用通風(fēng)散熱裝置。

背景技術(shù)：

1、人形機(jī)器人一般指模仿人類外觀和行為的機(jī)器人，尤其特指具有和人類相似肌體的機(jī)器人種類。

2、而人形機(jī)器人在工作的時(shí)候，為了避免內(nèi)部溫度過高，會(huì)設(shè)置散熱裝置，以將內(nèi)部的熱量排出，從而避免內(nèi)部溫度過高，導(dǎo)致內(nèi)部零件發(fā)生熔毀的現(xiàn)象發(fā)生，而在專利號(hào)為cn201921093673.0的一種人形機(jī)器人用通風(fēng)散熱裝置，通過設(shè)置的防護(hù)框、滑輪、滑槽和散熱口，伴隨著的負(fù)壓風(fēng)機(jī)內(nèi)嵌安裝完成后，該裝置手動(dòng)控制牽引著防護(hù)框通過滑輪沿著滑槽內(nèi)部設(shè)有的軌跡進(jìn)行滑動(dòng)，直至防護(hù)框在橫截面積差的設(shè)置配合下，滑動(dòng)到覆蓋于散熱口正前方的狀態(tài)，該裝置借助這一覆蓋結(jié)構(gòu)來從散熱口的正前方進(jìn)行遮擋、隔離的作用時(shí)，可有效地減緩?fù)饨缫蛩貙?duì)整個(gè)散熱操作造成的干擾；

3、然而在使用的時(shí)候，灰塵會(huì)通過開口，進(jìn)入防護(hù)框內(nèi)部，隨后附著在網(wǎng)罩上，影響到了散熱效果，繼而導(dǎo)致需要定期清理，而由于網(wǎng)罩設(shè)置在防護(hù)框內(nèi)部，從而導(dǎo)致在進(jìn)行清理的時(shí)候，需要將防護(hù)框拆開，才可以對(duì)網(wǎng)罩進(jìn)行取出清理，并不方便。

4、因此，如何提供一種人形機(jī)器人用通風(fēng)散熱裝置是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種人形機(jī)器人用通風(fēng)散熱裝置，旨在解決背景技術(shù)中所提到的問題。

2、本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種人形機(jī)器人用通風(fēng)散熱裝置，包括；

3、主體；

4、散熱框架，所述散熱框架設(shè)置在主體的背部；

5、固定帶，所述固定帶固定安裝在散熱框架的表面，并活動(dòng)安裝在主體的表面；

6、開口，所述開口陣列開設(shè)在散熱框架的表面，并設(shè)置有濾網(wǎng)；

7、風(fēng)扇，所述風(fēng)扇陣列設(shè)置在散熱框架的內(nèi)部；

8、散熱結(jié)構(gòu)，所述散熱結(jié)構(gòu)設(shè)置在主體和散熱框架上，進(jìn)行散熱；

9、除塵結(jié)構(gòu)，所述除塵結(jié)構(gòu)設(shè)置在風(fēng)扇的表面，并與濾網(wǎng)的表面相貼設(shè)置；

10、吹掃結(jié)構(gòu)，所述吹掃結(jié)構(gòu)設(shè)置在散熱框架的表面，減少濾網(wǎng)表面灰塵的殘留；

11、封堵結(jié)構(gòu)，所述封堵結(jié)構(gòu)設(shè)置在散熱框架的下端，控制空氣的流通。

12、優(yōu)選地，所述散熱結(jié)構(gòu)包括有放置槽和隔板，所述放置槽開設(shè)在主體的內(nèi)部，所述放置槽的內(nèi)部放置有零件板，所述主體的背部陣列開設(shè)有通氣槽，并與散熱框架連通，所述隔板固定安裝在散熱框架的底部，所述隔板的內(nèi)部開設(shè)有濾孔，并與吹掃結(jié)構(gòu)連通，所述封堵結(jié)構(gòu)設(shè)置在濾孔的中部，控制吹掃結(jié)構(gòu)與濾孔連通，所述主體下端的前側(cè)開設(shè)有出氣槽，并與濾孔連通，所述隔板頂端的前側(cè)開設(shè)有開口。

13、優(yōu)選地，所述除塵結(jié)構(gòu)包括有定位桿和彈簧，所述風(fēng)扇的前端設(shè)置有清潔桿，所述清潔桿的前端貫穿濾網(wǎng)的表面，并與之外端相貼，所述清潔桿的內(nèi)部開設(shè)有伸縮槽，所述定位桿固定安裝在風(fēng)扇前端的中部，并活動(dòng)插接在伸縮槽的內(nèi)部，所述彈簧固定安裝在伸縮槽的前端，并與定位桿的表面活動(dòng)抵接，所述風(fēng)扇表面的頂部固定安裝有第一頂塊，所述清潔桿的表面固定安裝有第二頂塊，并與第一頂塊活動(dòng)抵接。

14、優(yōu)選地，所述吹掃結(jié)構(gòu)包括有吹風(fēng)管、吹風(fēng)口和輸氣管，所述吹風(fēng)管陣列設(shè)置在散熱框架的表面，并與開口的位置相對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述輸氣管固定安裝在散熱框架前端的中部，所述輸氣管的側(cè)面陣列開設(shè)有通孔，并與吹風(fēng)管連通，所述輸氣管的下端與開口連通，所述吹風(fēng)口圓周陣列對(duì)稱設(shè)置在吹風(fēng)管的內(nèi)側(cè)。

15、優(yōu)選地，所述封堵結(jié)構(gòu)包括有伸縮桿和堵塊，所述伸縮桿固定安裝在濾孔的頂部，所述堵塊固定安裝在伸縮桿的底部。

16、優(yōu)選地，所述通氣槽的中部活動(dòng)插接有清潔桿，所述放置槽的截面大小大于零件板的截面大小。

17、優(yōu)選地，所述風(fēng)扇正轉(zhuǎn)時(shí)，第一頂塊與第二頂塊的頂端接觸，所述風(fēng)扇反轉(zhuǎn)時(shí)，第一頂塊與第二頂塊的底端接觸。

18、優(yōu)選地，所述第二頂塊的頂端傾斜設(shè)置，所述第二頂塊的底端設(shè)置為平面。

19、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：在使用時(shí)，通過散熱結(jié)構(gòu)、除塵結(jié)構(gòu)、散熱框架和主體等結(jié)構(gòu)的配合，從而在進(jìn)行除塵的時(shí)候，可以將掃落的灰塵吹離散熱框架，從而避免灰塵被吸入散熱框架中，導(dǎo)致需要進(jìn)行拆開清理的情況出現(xiàn)，減少了清理難度。

20、同時(shí)，通過散熱結(jié)構(gòu)，從而在進(jìn)行散熱的時(shí)候，可以將外界的空氣經(jīng)過過濾，吸進(jìn)散熱框架中，然后通過通氣槽進(jìn)入到放置槽中，對(duì)零件板進(jìn)行散熱，并從出氣槽噴出，然后從濾孔噴出，從而對(duì)機(jī)器人產(chǎn)生了向上的推力，減少了機(jī)器人的重量和地面的摩擦。從而方便機(jī)器人的移動(dòng)。

技術(shù)特征：

1.一種人形機(jī)器人用通風(fēng)散熱裝置，其特征在于，包括；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種人形機(jī)器人用通風(fēng)散熱裝置，其特征在于，所述散熱結(jié)構(gòu)包括有放置槽(4)和隔板(16)，所述放置槽(4)開設(shè)在主體(1)的內(nèi)部，所述放置槽(4)的內(nèi)部放置有零件板(5)，所述主體(1)的背部陣列開設(shè)有通氣槽(6)，并與散熱框架(3)連通，所述隔板(16)固定安裝在散熱框架(3)的底部，所述隔板(16)的內(nèi)部開設(shè)有濾孔(17)，并與吹掃結(jié)構(gòu)連通，所述封堵結(jié)構(gòu)設(shè)置在濾孔(17)的中部，控制吹掃結(jié)構(gòu)與濾孔(17)連通，所述主體(1)下端的前側(cè)開設(shè)有出氣槽(8)，并與濾孔(17)連通，所述隔板(16)頂端的前側(cè)開設(shè)有開口(9)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種人形機(jī)器人用通風(fēng)散熱裝置，其特征在于，所述除塵結(jié)構(gòu)包括有定位桿(23)和彈簧(24)，所述風(fēng)扇(7)的前端設(shè)置有清潔桿(14)，所述清潔桿(14)的前端貫穿濾網(wǎng)(15)的表面，并與之外端相貼，所述清潔桿(14)的內(nèi)部開設(shè)有伸縮槽(22)，所述定位桿(23)固定安裝在風(fēng)扇(7)前端的中部，并活動(dòng)插接在伸縮槽(22)的內(nèi)部，所述彈簧(24)固定安裝在伸縮槽(22)的前端，并與定位桿(23)的表面活動(dòng)抵接，所述風(fēng)扇(7)表面的頂部固定安裝有第一頂塊(20)，所述清潔桿(14)的表面固定安裝有第二頂塊(21)，并與第一頂塊(20)活動(dòng)抵接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種人形機(jī)器人用通風(fēng)散熱裝置，其特征在于，所述吹掃結(jié)構(gòu)包括有吹風(fēng)管(11)、吹風(fēng)口(12)和輸氣管(10)，所述吹風(fēng)管(11)陣列設(shè)置在散熱框架(3)的表面，并與開口(9)的位置相對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述輸氣管(10)固定安裝在散熱框架(3)前端的中部，所述輸氣管(10)的側(cè)面陣列開設(shè)有通孔(13)，并與吹風(fēng)管(11)連通，所述輸氣管(10)的下端與開口(9)連通，所述吹風(fēng)口(12)圓周陣列對(duì)稱設(shè)置在吹風(fēng)管(11)的內(nèi)側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種人形機(jī)器人用通風(fēng)散熱裝置，其特征在于，所述封堵結(jié)構(gòu)包括有伸縮桿(18)和堵塊(19)，所述伸縮桿(18)固定安裝在濾孔(17)的頂部，所述堵塊(19)固定安裝在伸縮桿(18)的底部。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種人形機(jī)器人用通風(fēng)散熱裝置，其特征在于，所述通氣槽(6)的中部活動(dòng)插接有清潔桿(14)，所述放置槽(4)的截面大小大于零件板(5)的截面大小。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種人形機(jī)器人用通風(fēng)散熱裝置，其特征在于，所述風(fēng)扇(7)正轉(zhuǎn)時(shí)，第一頂塊(20)與第二頂塊(21)的頂端接觸，所述風(fēng)扇(7)反轉(zhuǎn)時(shí)，第一頂塊(20)與第二頂塊(21)的底端接觸。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種人形機(jī)器人用通風(fēng)散熱裝置，其特征在于，所述第二頂塊(21)的頂端傾斜設(shè)置，所述第二頂塊(21)的底端設(shè)置為平面。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)適用于機(jī)器人散熱技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種人形機(jī)器人用通風(fēng)散熱裝置，包括；與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的有益效果是：在使用時(shí)，通過散熱結(jié)構(gòu)、除塵結(jié)構(gòu)、散熱框架和主體的配合，從而在進(jìn)行除塵的時(shí)候，可以將掃落的灰塵吹離散熱框架，從而避免灰塵被吸入散熱框架中，導(dǎo)致需要進(jìn)行拆開清理的情況出現(xiàn)，減少了清理難度。

技術(shù)研發(fā)人員：陳元武,蘇婷妹,葛鷺,陳磊磊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇馳航國際物流有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240523
技術(shù)公布日：2025/1/6