本技術(shù)涉及機(jī)械臂，尤其涉及一種智能加工機(jī)械臂。

背景技術(shù)：

1、隨著社會的發(fā)展，機(jī)械臂已經(jīng)運(yùn)用到社會的各個領(lǐng)域尤其是在一側(cè)高危作業(yè)區(qū)或者是對精度要求較高的零件生產(chǎn)過程中，都會使用到機(jī)械臂。

2、但是現(xiàn)有的機(jī)械臂上大多數(shù)只有一個夾具，在工件被夾持后，只能對工件的未夾持面進(jìn)行加工，而需要對工件的夾持面加工時，就需要將工件取下來重新夾持一次，這樣就嚴(yán)重降低了生產(chǎn)效率。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，而提出的一種智能加工機(jī)械臂。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：

3、一種智能加工機(jī)械臂，包括底座，所述底座上連接有能夠轉(zhuǎn)動的第一手臂，第一手臂上連接有能夠轉(zhuǎn)動的第二手臂，第二手臂上連接有能夠轉(zhuǎn)動的第三手臂，第三手臂的端部固定有第一夾具，第三手臂上設(shè)置有能夠沿著第三手臂的軸向移動的第二夾具，第一夾具和第二夾具相互垂直。

4、優(yōu)選的，所述第一夾具包括固定在第三手臂上的第一安裝板，第一安裝板上開設(shè)有第一滑槽，第一滑槽內(nèi)滑動連接有一對第一夾板，第一滑槽內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有與第一夾板形成螺紋連接的雙向螺桿，第一安裝板的端部固定有第一電機(jī)，第一電機(jī)輸出軸與雙向螺桿的端部連接。

5、優(yōu)選的，所述第二夾具包括套設(shè)在第三手臂上的第二安裝板，第二安裝板上開設(shè)有一對第二滑槽，第二滑槽內(nèi)滑動連接有第二夾板，第二滑槽內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有與第二夾板螺紋連接的第一螺桿，第二安裝板的兩端均固定有第二電機(jī)，第二電機(jī)輸出軸與對應(yīng)的第一螺桿的端部連接，第三手臂上的耳塊上固定有電動推桿，電動推桿輸出軸與第二安裝板連接。

6、優(yōu)選的，所述第三手臂上的定位套內(nèi)插設(shè)有定位柱，定位柱的另一端固定在第二安裝板上。

7、優(yōu)選的，所述第三手臂通過轉(zhuǎn)軸與第二手臂形成轉(zhuǎn)動連接，第二手臂的側(cè)方固定有第三電機(jī)，第三電機(jī)輸出軸連接有第一齒輪，轉(zhuǎn)軸的端部固定套設(shè)有與第一齒輪嚙合連接的第二齒輪，第二手臂的側(cè)方固定有用于罩住第三電機(jī)和轉(zhuǎn)軸端部的防護(hù)殼。

8、優(yōu)選的，所述第一手臂內(nèi)部安裝有第四電機(jī)，第四電機(jī)輸出軸與第二手臂連接。

9、優(yōu)選的，所述第一手臂通過連接軸與底座形成轉(zhuǎn)動連接，底座的后方固定有第五電機(jī)，第五電機(jī)輸出軸與連接軸的端部連接。

10、本實用新型的有益效果為：

11、1、該裝置中設(shè)置有第一夾具和第二夾具，首先通過第一夾具夾持工件的兩側(cè)，通過機(jī)械臂移動工件，對工件的未夾持面進(jìn)行加工，當(dāng)需要對工件的夾持面進(jìn)行加工時，將第二夾具移動到工件處，從工件的另外兩側(cè)夾持住工件的未夾持面，而后第一夾具松開對工件的夾持，接著第二夾具帶動工件繼續(xù)向前移動遠(yuǎn)離第一夾具，這樣工件就可以被第二夾具夾持著進(jìn)行加工了。

12、2、該裝置中設(shè)置有第一夾具，第一電機(jī)輸出軸帶動雙向螺桿轉(zhuǎn)動，使得兩個第一夾板順著第一滑槽進(jìn)行相互靠近的移動，即可將工件夾持住。

13、3、該裝置中設(shè)置有可移動的第二夾具，啟動電動推桿，電動推桿輸出軸就可以帶動第二夾具順著第三手臂的軸向進(jìn)行移動，兩個第二電機(jī)同時啟動，第二電機(jī)輸出軸帶動第二夾板順著第二滑槽向中間移動，兩個第二夾板就可以將工件夾持住。

技術(shù)特征：

1.一種智能加工機(jī)械臂，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）上連接有能夠轉(zhuǎn)動的第一手臂（2），第一手臂（2）上連接有能夠轉(zhuǎn)動的第二手臂（3），第二手臂（3）上連接有能夠轉(zhuǎn)動的第三手臂（4），第三手臂（4）的端部固定有第一夾具，第三手臂（4）上設(shè)置有能夠沿著第三手臂（4）的軸向移動的第二夾具，第一夾具和第二夾具相互垂直。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能加工機(jī)械臂，其特征在于，所述第一夾具包括固定在第三手臂（4）上的第一安裝板（5），第一安裝板（5）上開設(shè)有第一滑槽（11），第一滑槽（11）內(nèi)滑動連接有一對第一夾板（12），第一滑槽（11）內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有與第一夾板（12）形成螺紋連接的雙向螺桿（13），第一安裝板（5）的端部固定有第一電機(jī)（14），第一電機(jī)（14）輸出軸與雙向螺桿（13）的端部連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能加工機(jī)械臂，其特征在于，所述第二夾具包括套設(shè)在第三手臂（4）上的第二安裝板（6），第二安裝板（6）上開設(shè)有一對第二滑槽（15），第二滑槽（15）內(nèi)滑動連接有第二夾板（16），第二滑槽（15）內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有與第二夾板（16）螺紋連接的第一螺桿（17），第二安裝板（6）的兩端均固定有第二電機(jī)（18），第二電機(jī)（18）輸出軸與對應(yīng)的第一螺桿（17）的端部連接，第三手臂（4）上的耳塊（7）上固定有電動推桿（8），電動推桿（8）輸出軸與第二安裝板（6）連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種智能加工機(jī)械臂，其特征在于，所述第三手臂（4）上的定位套（9）內(nèi)插設(shè)有定位柱（10），定位柱（10）的另一端固定在第二安裝板（6）上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能加工機(jī)械臂，其特征在于，所述第三手臂（4）通過轉(zhuǎn)軸（19）與第二手臂（3）形成轉(zhuǎn)動連接，第二手臂（3）的側(cè)方固定有第三電機(jī)（20），第三電機(jī)（20）輸出軸連接有第一齒輪（21），轉(zhuǎn)軸（19）的端部固定套設(shè)有與第一齒輪（21）嚙合連接的第二齒輪（22），第二手臂（3）的側(cè)方固定有用于罩住第三電機(jī)（20）和轉(zhuǎn)軸（19）端部的防護(hù)殼（23）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能加工機(jī)械臂，其特征在于，所述第一手臂（2）內(nèi)部安裝有第四電機(jī)，第四電機(jī)輸出軸與第二手臂（3）連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能加工機(jī)械臂，其特征在于，所述第一手臂（2）通過連接軸與底座（1）形成轉(zhuǎn)動連接，底座（1）的后方固定有第五電機(jī)，第五電機(jī)輸出軸與連接軸的端部連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種智能加工機(jī)械臂，包括底座，所述底座上連接有能夠轉(zhuǎn)動的第一手臂，第一手臂上連接有能夠轉(zhuǎn)動的第二手臂，第二手臂上連接有能夠轉(zhuǎn)動的第三手臂，第三手臂的端部固定有第一夾具，第三手臂上設(shè)置有能夠沿著第三手臂的軸向移動的第二夾具，第一夾具和第二夾具相互垂直。本技術(shù)首先通過第一夾具夾持工件的兩側(cè)，通過機(jī)械臂移動工件，對工件的未夾持面進(jìn)行加工，當(dāng)需要對工件的夾持面進(jìn)行加工時，將第二夾具移動到工件處，從工件的另外兩側(cè)夾持住工件的未夾持面，而后第一夾具松開對工件的夾持，接著第二夾具帶動工件繼續(xù)向前移動遠(yuǎn)離第一夾具，這樣工件就可以被第二夾具夾持著進(jìn)行加工了。

技術(shù)研發(fā)人員：李又剛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：成都市睿豐達(dá)科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240523
技術(shù)公布日：2025/1/9