本技術(shù)涉及工業(yè)自動化生產(chǎn)，尤其涉及一種用于工業(yè)自動化生產(chǎn)的機器人搬運裝置。

背景技術(shù)：

1、機器人搬運裝置是一種用于工業(yè)和制造環(huán)境的自動化系統(tǒng)，包含機械臂、控制系統(tǒng)、末端執(zhí)行器(如夾持爪)等結(jié)構(gòu)。機械臂負責執(zhí)行搬運動作，控制系統(tǒng)管理操作，末端執(zhí)行器直接接觸和處理物體。常見的末端執(zhí)行器包括機械夾持爪。

2、現(xiàn)有技術(shù)中的搬運裝置的夾持爪由于其形狀的限制一般只可對柱狀件或者方形件進行夾持，當需要對方形件或者柱狀件進行搬運時，機械臂需要更換新形狀即貼合零件外壁的夾持爪，功能單一且更換復雜，影響了系統(tǒng)的靈活性和效率，增加了操作成本和時間。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中搬運裝置的夾持爪由于其形狀的限制一般只可對柱狀件或者方形件進行夾持，當需要對方形件或者柱狀件進行搬運時，機械臂需要更換新形狀即貼合零件外壁的夾持爪，功能單一且更換復雜，影響了系統(tǒng)的靈活性和效率，增加了操作成本和時間的問題，而提出的一種用于工業(yè)自動化生產(chǎn)的機器人搬運裝置。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：

3、一種用于工業(yè)自動化生產(chǎn)的機器人搬運裝置，包括安裝座、夾持爪，所述安裝座側(cè)面固定設(shè)置有連接法蘭，所述安裝座頂部對稱設(shè)置有嚙合齒盤，兩組所述嚙合齒盤相互嚙合，所述嚙合齒盤側(cè)面與驅(qū)動桿一端固定連接，所述驅(qū)動桿另一端轉(zhuǎn)動連接有從動桿，所述從動桿末端垂直固定設(shè)置有豎直塊，所述豎直塊側(cè)面設(shè)置有調(diào)整夾持爪夾持面的限位組件。

4、可選地，所述從動桿遠離驅(qū)動桿一端轉(zhuǎn)動連接有輔助桿，所述輔助桿另一端轉(zhuǎn)動連接在安裝座上，所述輔助桿與驅(qū)動桿平行。

5、可選地，所述夾持爪一側(cè)面設(shè)置有夾持齒，所述夾持爪另一側(cè)面設(shè)置有弧形面。

6、可選地，所述限位組件包括定位螺桿、防脫環(huán)、定位肩，所述定位螺桿活動插入到夾持爪側(cè)面。

7、可選地，所述定位螺桿另一端螺紋旋入到豎直塊側(cè)面，所述定位螺桿末端固定設(shè)置有防脫環(huán)。

8、可選地，所述夾持爪靠近豎直塊側(cè)面對稱固定設(shè)置有定位肩，所述豎直塊側(cè)面對稱開設(shè)有定位槽，所述定位肩與定位槽截面尺寸相同。

9、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具備以下優(yōu)點：

10、1、本實用新型將夾持爪兩側(cè)面改造成夾持齒以及弧形面，因此夾持爪同時具有對柱狀件以及方形件夾持的兩種功能，夾持齒設(shè)計用于緊緊抓住方形件，確保其在搬運過程中穩(wěn)固不動；而弧形面則能夠更好地貼合柱狀件的曲線，提供穩(wěn)定的夾持力。大大提升了夾持爪的多功能性和適應性，使其在面對不同形狀和尺寸的物體時無需頻繁更換夾持工具，從而提高了機械臂的工作效率和靈活性，減少了操作時間和成本。

11、2、本實用新型在夾持爪與用于安裝夾持爪的豎直塊之間設(shè)置有定位組件，定位組件使得夾持爪的夾持齒或者弧形面快速定位到夾持工位。通過這種方式，無論是需要夾持方形件還是柱狀件，夾持爪都能迅速調(diào)整到最佳位置，確保牢固可靠的抓取和搬運。此設(shè)計不僅簡化了夾持爪的更換過程，減少了調(diào)整時間。

技術(shù)特征：

1.一種用于工業(yè)自動化生產(chǎn)的機器人搬運裝置，包括安裝座(5)、夾持爪(9)，其特征在于，所述安裝座(5)側(cè)面固定設(shè)置有連接法蘭(6)，所述安裝座(5)頂部對稱設(shè)置有嚙合齒盤(4)，兩組所述嚙合齒盤(4)相互嚙合，所述嚙合齒盤(4)側(cè)面與驅(qū)動桿(3)一端固定連接，其中一組嚙合齒盤(4)轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動電機(7)輸出端固定連接，所述驅(qū)動電機(7)固定連接在安裝座(5)底部，所述驅(qū)動桿(3)另一端轉(zhuǎn)動連接有從動桿(1)，所述從動桿(1)末端垂直固定設(shè)置有豎直塊(13)，所述豎直塊(13)側(cè)面設(shè)置有調(diào)整夾持爪(9)夾持面的限位組件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于工業(yè)自動化生產(chǎn)的機器人搬運裝置，其特征在于，所述從動桿(1)遠離驅(qū)動桿(3)一端轉(zhuǎn)動連接有輔助桿(2)，所述輔助桿(2)另一端轉(zhuǎn)動連接在安裝座(5)上，所述輔助桿(2)與驅(qū)動桿(3)平行。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于工業(yè)自動化生產(chǎn)的機器人搬運裝置，其特征在于，所述夾持爪(9)一側(cè)面設(shè)置有夾持齒(91)，所述夾持爪(9)另一側(cè)面設(shè)置有弧形面(92)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于工業(yè)自動化生產(chǎn)的機器人搬運裝置，其特征在于，所述限位組件包括定位螺桿(8)、防脫環(huán)(11)、定位肩(10)，所述定位螺桿(8)活動插入到夾持爪(9)側(cè)面。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于工業(yè)自動化生產(chǎn)的機器人搬運裝置，其特征在于，所述定位螺桿(8)另一端螺紋旋入到豎直塊(13)側(cè)面，所述定位螺桿(8)末端固定設(shè)置有防脫環(huán)(11)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于工業(yè)自動化生產(chǎn)的機器人搬運裝置，其特征在于，所述夾持爪(9)靠近豎直塊(13)側(cè)面對稱固定設(shè)置有定位肩(10)，所述豎直塊(13)側(cè)面對稱開設(shè)有定位槽(12)，所述定位肩(10)與定位槽(12)截面尺寸相同。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種用于工業(yè)自動化生產(chǎn)的機器人搬運裝置，涉及工業(yè)自動化生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，包括安裝座、夾持爪，所述安裝座側(cè)面固定設(shè)置有連接法蘭，所述安裝座頂部對稱設(shè)置有嚙合齒盤，兩組所述嚙合齒盤相互嚙合，本技術(shù)將夾持爪兩側(cè)面改造成夾持齒以及弧形面，因此夾持爪同時具有對柱狀件以及方形件夾持的兩種功能，夾持齒設(shè)計用于緊緊抓住方形件，確保其在搬運過程中穩(wěn)固不動，而弧形面則能夠更好地貼合柱狀件的曲線，提供穩(wěn)定的夾持力，大大提升了夾持爪的多功能性和適應性，使其在面對不同形狀和尺寸的物體時無需頻繁更換夾持工具，從而提高了機械臂的工作效率和靈活性，減少了操作時間和成本。

技術(shù)研發(fā)人員：劉一鷗,李艷紅
受保護的技術(shù)使用者：西安外事學院
技術(shù)研發(fā)日：20240523
技術(shù)公布日：2025/1/2