本技術(shù)涉及保護(hù)裝置，尤其涉及一種機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)的棘輪保護(hù)裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著科技的不斷發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)在各個領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)作為機(jī)器人運(yùn)動的關(guān)鍵部件之一，其性能和穩(wěn)定性對整個機(jī)器人系統(tǒng)的運(yùn)行起著至關(guān)重要的作用，然而，在機(jī)器人運(yùn)動過程中，由于工作環(huán)境復(fù)雜多變，機(jī)械碰撞或超負(fù)荷運(yùn)行等情況時有發(fā)生，這可能會對機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)造成損壞，從而影響機(jī)器人的正常運(yùn)行，因此，如何有效保護(hù)機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)成為了當(dāng)前研究的熱點(diǎn)之一。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，機(jī)器人在使用過程中，由于其關(guān)節(jié)處的電機(jī)沒有較好的保護(hù)裝置，導(dǎo)致機(jī)器人在搬運(yùn)過重的物體時，其關(guān)節(jié)處的電機(jī)扭矩會因?yàn)槌^額定負(fù)荷而發(fā)生損壞，嚴(yán)重影響使用，這樣不僅會影響機(jī)器人的工作效率，還會增加對機(jī)器人的維修成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是為了解決上述設(shè)備在使用時，由于無法對機(jī)器人關(guān)節(jié)處的電機(jī)進(jìn)行保護(hù)，導(dǎo)致在使用過程中其關(guān)節(jié)處的電機(jī)容易出現(xiàn)損壞影響使用的問題，從而提出的一種機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)的棘輪保護(hù)裝置。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：一種機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)的棘輪保護(hù)裝置，包括底板，所述底板的頂部固定安裝有安裝座，所述安裝座的頂部通過螺栓固定連接有電機(jī)主體，所述電機(jī)主體的輸出端活動套設(shè)有扭矩傳感器，所述底板的頂部固定安裝有信號處理裝置，所述底板的頂部固定安裝有控制器，且控制器的輸入端與信號處理裝置的輸出端通過電性連接，所述底板的頂部固定安裝有執(zhí)行器，且執(zhí)行器的輸入端與控制器的輸出端通過電性連接，所述底板的頂部固定安裝有無線傳輸模塊，且無線傳輸模塊的輸入端與執(zhí)行器的輸出端通過電性連接，所述電機(jī)主體的輸出端固定套設(shè)有圓軸，所述圓軸的外壁一側(cè)固定安裝有棘輪主體。

3、優(yōu)選的，所述棘輪主體的內(nèi)表壁活動插設(shè)有傳動盤，所述傳動盤的外壁一側(cè)固定安裝有兩個限位軸。

4、優(yōu)選的，兩個所述限位軸的外表壁均設(shè)置有復(fù)位彈簧，兩個所述復(fù)位彈簧的外表壁設(shè)置有棘爪。

5、優(yōu)選的，所述傳動盤的外壁一側(cè)固定安裝有兩個伸縮桿，且伸縮桿的伸縮端與棘爪的外壁一側(cè)相接觸。

6、優(yōu)選的，所述傳動盤的外壁一側(cè)固定安裝有無線接收模塊，且無線接收模塊的輸出端與伸縮桿的輸入端通過電性連接。

7、優(yōu)選的，所述電機(jī)主體的輸出端外表壁開設(shè)有插設(shè)槽，所述圓軸的外表壁開設(shè)有固定槽，所述固定槽和插設(shè)槽的內(nèi)表壁之間活動插設(shè)有插設(shè)軸。

8、優(yōu)選的，所述底板的頂部固定安裝有兩個支撐塊，兩個所述支撐塊的外表壁均開設(shè)有安裝槽，兩個所述安裝槽的內(nèi)表壁均固定安裝有軸承，且圓軸外表壁和傳動盤的外表壁均固定插設(shè)在軸承的內(nèi)表壁。

9、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果在于，

10、1、本實(shí)用新型在使用中，通過在一系列組件的相互作用下，當(dāng)機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)在使用過程中，通過在扭矩傳感器的作用下，可以測量電機(jī)主體的扭矩大小，并經(jīng)過信號處理裝置到達(dá)控制器內(nèi)部，通過控制器內(nèi)部設(shè)置的算法對信號進(jìn)行計(jì)算，判斷電機(jī)主體此時的扭矩大小，從而對電機(jī)主體的扭矩可以實(shí)時檢測判斷，隨后在執(zhí)行器、無線傳輸模塊、無線接收模塊、伸縮桿和棘爪的相互配合下，可以控制棘輪主體是否帶動傳動盤旋轉(zhuǎn)，從而對運(yùn)行中的機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)起到保護(hù)作用，避免電機(jī)扭矩超過額定負(fù)荷而發(fā)生損壞，極大的降低了維修成本。

11、2、本實(shí)用新型在使用中，通過在一系列組件的相互作用下，當(dāng)機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)在使用時，首先需要將電機(jī)主體的輸出端插設(shè)到圓軸的內(nèi)部，并將插設(shè)軸插設(shè)到固定槽和插設(shè)槽內(nèi)部，從而對圓軸進(jìn)行固定和限位，進(jìn)而可以對后續(xù)的結(jié)構(gòu)起到傳動作用，同時在支撐塊的作用下，可以對圓軸、棘輪主體和傳動盤起到支撐作用，并且在軸承的作用下，可以有效的避免零件磨損，延長其使用壽命。

技術(shù)特征：

1.一種機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)的棘輪保護(hù)裝置，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)的頂部固定安裝有安裝座(2)，所述安裝座(2)的頂部通過螺栓固定連接有電機(jī)主體(3)，所述電機(jī)主體(3)的輸出端活動套設(shè)有扭矩傳感器(4)，所述底板(1)的頂部固定安裝有信號處理裝置(5)，所述底板(1)的頂部固定安裝有控制器(6)，且控制器(6)的輸入端與信號處理裝置(5)的輸出端通過電性連接，所述底板(1)的頂部固定安裝有執(zhí)行器(7)，且執(zhí)行器(7)的輸入端與控制器(6)的輸出端通過電性連接，所述底板(1)的頂部固定安裝有無線傳輸模塊(8)，且無線傳輸模塊(8)的輸入端與執(zhí)行器(7)的輸出端通過電性連接，所述電機(jī)主體(3)的輸出端固定套設(shè)有圓軸(10)，所述圓軸(10)的外壁一側(cè)固定安裝有棘輪主體(16)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)的棘輪保護(hù)裝置，其特征在于：所述棘輪主體(16)的內(nèi)表壁活動插設(shè)有傳動盤(17)，所述傳動盤(17)的外壁一側(cè)固定安裝有兩個限位軸(18)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)的棘輪保護(hù)裝置，其特征在于：兩個所述限位軸(18)的外表壁均設(shè)置有復(fù)位彈簧(19)，兩個所述復(fù)位彈簧(19)的外表壁設(shè)置有棘爪(20)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)的棘輪保護(hù)裝置，其特征在于：所述傳動盤(17)的外壁一側(cè)固定安裝有兩個伸縮桿(21)，且伸縮桿(21)的伸縮端與棘爪(20)的外壁一側(cè)相接觸。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)的棘輪保護(hù)裝置，其特征在于：所述傳動盤(17)的外壁一側(cè)固定安裝有無線接收模塊(22)，且無線接收模塊(22)的輸出端與伸縮桿(21)的輸入端通過電性連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)的棘輪保護(hù)裝置，其特征在于：所述電機(jī)主體(3)的輸出端外表壁開設(shè)有插設(shè)槽(9)，所述圓軸(10)的外表壁開設(shè)有固定槽(11)，所述固定槽(11)和插設(shè)槽(9)的內(nèi)表壁之間活動插設(shè)有插設(shè)軸(12)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)的棘輪保護(hù)裝置，其特征在于：所述底板(1)的頂部固定安裝有兩個支撐塊(13)，兩個所述支撐塊(13)的外表壁均開設(shè)有安裝槽(14)，兩個所述安裝槽(14)的內(nèi)表壁均固定安裝有軸承(15)，且圓軸(10)外表壁和傳動盤(17)的外表壁均固定插設(shè)在軸承(15)的內(nèi)表壁。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供一種機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)的棘輪保護(hù)裝置，涉及保護(hù)裝置技術(shù)領(lǐng)域，包括底板，所述底板的頂部固定安裝有安裝座。本技術(shù)在使用中，通過在一系列組件的相互作用下，當(dāng)機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)在使用過程中，通過在扭矩傳感器的作用下，可以對測量電機(jī)主體的扭矩大小，并經(jīng)過信號處理裝置到達(dá)控制器內(nèi)部，判斷電機(jī)主體此時的扭矩大小，從而對電機(jī)主體的扭矩可以實(shí)時檢測判斷，隨后在執(zhí)行器、無線傳輸模塊、無線接收模塊、伸縮桿和棘爪的相互配合下，可以控制棘輪主體是否帶動傳動盤旋轉(zhuǎn)，從而對運(yùn)行中的機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)起到保護(hù)作用，避免電機(jī)扭矩超過額定負(fù)荷而發(fā)生損壞，極大的降低了維修成本。

技術(shù)研發(fā)人員：韓譯輝,汪鵬,鄭世欣,劉冰冰,王立慧,徐小蘭
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇旅游職業(yè)學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：20240524
技術(shù)公布日：2025/1/9