本技術(shù)涉及靴具加工，具體為一種男士休閑靴加工的定位夾具。

背景技術(shù)：

1、靴和鞋的主要區(qū)別在于它們的用途、設(shè)計和外觀，相對于鞋子來說，靴通常設(shè)計得更加堅固和耐用，適合在惡劣天氣和復(fù)雜地形中穿著，比較適用于活動量較大的男性用戶，而休閑靴能夠在兼顧靴具堅固耐用的基礎(chǔ)上，帶有良好舒適的穿戴感以及較好的外觀效果，因此更受男性用戶的青睞；

2、現(xiàn)有技術(shù)在對男士休閑靴進行加工時，一些夾具僅能起到夾持固定的效果，缺少對靴體的定位功能，需要人工將靴體正準放置在加工裝置的正下側(cè)，才能使加工器械對休閑靴進行有效加工，這樣增加了工人的工作量，且導(dǎo)致休閑靴的加工效率不高，為此，我們提出一種男士休閑靴加工的定位夾具。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種男士休閑靴加工的定位夾具，具有可靠的鞋底定位單元，兩個方向上的距離傳感器先后工作，利用靴底部位的內(nèi)凹結(jié)構(gòu)，共同實現(xiàn)對休閑靴的縱向定位，還具有可靠的側(cè)向夾持單元，左右兩個頂塊頂在休閑靴的左右兩側(cè)，從而對休閑靴在水平橫向進行居中定位，使休閑靴能夠處于放置臺正中間的位置，配合鞋底定位單元實現(xiàn)對休閑靴多方向的定位效果，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種男士休閑靴加工的定位夾具，包括放置臺、鞋底定位單元和側(cè)向夾持單元；

3、放置臺：為方形結(jié)構(gòu)且上端開設(shè)有方形凹槽，放置臺左右兩側(cè)的上端中部均固定連接有一個l形且倒置的支撐架，兩個支撐架的上端之間固定連接有縱向的跑道形頂部架體，頂部架體的下端滑動連接有可活動的吊裝架；

4、鞋底定位單元：包含滑槽、連接推桿、滑座、鞋底卡塊、安裝槽和距離傳感器一，所述放置臺上端凹槽的中部開設(shè)有縱向的滑槽，滑槽的內(nèi)部滑動連接有滑座，滑座的前后兩端均固定連接有一個縱向的連接推桿，連接推桿的端部穿過放置臺的前后側(cè)壁，且與前后側(cè)壁滑動連接，連接推桿的外端與動力組件相連接，所述滑座上端的中間位置處開設(shè)有安裝槽，安裝槽的內(nèi)部豎向滑動連接有鞋底卡塊，鞋底卡塊的后側(cè)上端為與靴底形狀相契合的弧形結(jié)構(gòu)，所述鞋底卡塊的上側(cè)水平端的中間位置處嵌設(shè)安裝豎向的距離傳感器一；

5、側(cè)向夾持單元：對稱安裝在放置臺的左右以及前后兩側(cè)。

6、放置臺用于待加工休閑靴的放置，支撐架用于頂部架體的安裝，下側(cè)安裝的吊裝架用于安裝加工器具，且使加工器具能夠沿跑道形路線運動，頂部架體設(shè)置在放置臺上方的正中間位置處，從而可以使加工器具在以跑道形軌跡運動時，對休閑靴的四周進行加工，滑座可沿滑槽進行縱向滑動，連接推桿在裝置前后兩側(cè)動力裝置的帶動下，進一步帶動滑座進行滑動，安裝槽用于鞋底卡塊的安裝，當滑座相對于靴底發(fā)生縱向位移時，距離傳感器一對鞋底卡塊與靴底之間的距離進行監(jiān)測，當監(jiān)測到距離數(shù)值變大時，即表明此時的鞋底卡塊與休閑靴底部的凹槽豎直對應(yīng)，與此同時，鞋底卡塊在下側(cè)動力裝置的作用下，向上卡置在休閑靴底部的凹槽中，對休閑靴起到限位卡置的效果，方便后續(xù)對休閑靴的定位操作，側(cè)向夾持單元能夠從兩側(cè)對休閑靴進行夾持，配合鞋底定位單元實現(xiàn)對休閑靴多方向的定位效果，使休閑靴能夠處于放置臺正中間的位置。

7、進一步的，所述鞋底定位單元還包含距離傳感器二、液壓缸一、聯(lián)動桿和液壓缸二，所述滑座的前后兩端均安裝有一個縱向的距離傳感器二，兩個連接推桿的外端均固定連接有一個豎直的聯(lián)動桿，液壓缸一縱向設(shè)置且伸縮端與聯(lián)動桿的下端固定連接，所述聯(lián)動桿設(shè)有兩個且嵌設(shè)安裝在放置臺前后兩端的靠下位置處，所述安裝槽的內(nèi)部居中安裝有豎向的液壓缸二，液壓缸二的伸縮端朝上且固定連接在鞋底卡塊的內(nèi)部。液壓缸二用于提供鞋底卡塊上下升降滑動的動力，當鞋底卡塊向上卡置到休閑靴底部的凹槽后，滑座前后兩側(cè)的距離傳感器二開始工作，兩個距離傳感器二通過檢測與槽壁之間的距離，plc控制器通過對比分析前后兩側(cè)的距離值，進而控制相應(yīng)側(cè)的液壓缸一工作，液壓缸一通過聯(lián)動桿以及連接推桿帶動滑座移動至滑槽的中間位置，休閑靴在鞋底卡塊的作用下隨滑座進行移動，從而實現(xiàn)對待加工休閑靴的縱向定位。

8、進一步的，所述鞋底定位單元還包含輔助伸縮桿和plc控制器，所述鞋底卡塊與的底部之間固定連接有兩個輔助伸縮桿，兩個輔助伸縮桿對稱分布在液壓缸二的左右兩側(cè)，所述放置臺的前端右側(cè)安裝有plc控制器，距離傳感器一、距離傳感器二、液壓缸一以及液壓缸二均與plc控制器雙向電連接。輔助伸縮桿用于替液壓缸二承擔靴底帶來的水平方向上的摩擦力，并使鞋底卡塊能夠平穩(wěn)地進行升降，待加工靴體放置前，鞋底卡塊收納在安裝槽的內(nèi)部，且上端與滑座的端面所平齊。

9、進一步的，所述側(cè)向夾持單元包含滑動桿、彈簧和頂塊，所述放置臺左右兩側(cè)壁的上端中部均滑動連接有一個橫向的滑動桿，滑動桿伸向中間凹槽的一段套有彈簧，且在兩個滑動桿朝內(nèi)的一端均固定連接有一個頂塊，彈簧的一端頂在頂塊的端面處。滑動桿在彈簧的作用下，能夠?qū)攭K產(chǎn)生一個推力，左右兩個頂塊頂在休閑靴的左右兩側(cè)，從而對休閑靴在水平橫向進行居中定位。

10、進一步的，所述側(cè)向夾持單元還包含安裝卡座和卡塊，所述放置臺的左右兩側(cè)均固定連接有一組安裝卡座，每組安裝卡座包含前后兩部分，滑動桿的外端從安裝卡座內(nèi)部滑動穿過，且在滑動桿的外側(cè)端部固定連接有卡塊，所述卡塊限位卡置在安裝卡座的外側(cè)端部。安裝卡座用于對滑動桿進行夾持限位，確?；瑒訔U能夠橫向平穩(wěn)滑動，在放置休閑靴之前，先將兩側(cè)的滑動桿向外抽出，且通過旋轉(zhuǎn)滑動桿，使其端部的卡塊能夠卡置在安裝卡座的端部，從而對滑動桿和頂塊進行限位固定，以方便休閑靴的裝入過程。

11、進一步的，所述側(cè)向夾持單元還包含弧形限位塊和擋桿，所述滑座的前后兩端均固定連接有一組擋桿，每組擋桿包含有兩個縱向桿體，縱向桿體與滑座的上端所平齊，且與放置臺的前后壁滑動連接，所述放置臺上端凹槽靠近中間的位置處固定連接有四個弧形限位塊，四個弧形限位塊呈矩形對角分布且呈環(huán)抱姿態(tài)設(shè)置?；⌒蜗尬粔K用于對休閑靴進行初步限位，使得在縱向定位過程中，能夠?qū)⑿蓍e靴框置在內(nèi)，使休閑靴能與滑座產(chǎn)生相對位移，便于定位裝置找到靴底的凹槽部位，擋桿能夠隨滑座進行移動，并對滑座與滑槽之間的空檔區(qū)域進行擋蓋，當值在滑座的縱向移動時，休閑靴的端部陷入到滑座與滑槽之間的空檔區(qū)域內(nèi)。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：本男士休閑靴加工的定位夾具，具有以下好處：

13、1、具有可靠的鞋底定位單元，兩個方向上的距離傳感器先后工作，利用靴底部位的內(nèi)凹結(jié)構(gòu)，共同實現(xiàn)對休閑靴的縱向定位，距離傳感器一通過檢測與靴底之間的距離，進而使鞋底卡塊能夠找到靴底凹槽，并在動力裝置的作用下向上伸出，從底部對休閑靴進行卡置，隨后縱向的距離傳感器二開始工作，plc控制器根據(jù)監(jiān)測數(shù)據(jù)控制相應(yīng)側(cè)的壓缸一氣動，以帶動休閑靴來到縱向的中間位置，實現(xiàn)對待加工休閑靴的縱向定位；

14、2、具有可靠的側(cè)向夾持單元，能夠從兩側(cè)對休閑靴進行夾持，左右兩個頂塊頂在休閑靴的左右兩側(cè)，從而對休閑靴在水平橫向進行居中定位，使休閑靴能夠處于放置臺正中間的位置，配合鞋底定位單元實現(xiàn)對休閑靴多方向的定位效果；

15、3、本實用新型具有可靠的鞋底定位單元，兩個方向上的距離傳感器先后工作，利用靴底部位的內(nèi)凹結(jié)構(gòu)，共同實現(xiàn)對休閑靴的縱向定位，還具有可靠的側(cè)向夾持單元，左右兩個頂塊頂在休閑靴的左右兩側(cè)，從而對休閑靴在水平橫向進行居中定位，使休閑靴能夠處于放置臺正中間的位置，配合鞋底定位單元實現(xiàn)對休閑靴多方向的定位效果。