本技術(shù)涉及機(jī)械手，尤其涉及一種自動(dòng)送料機(jī)械手。

背景技術(shù)：

1、機(jī)械手是一種按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)。

2、現(xiàn)有的機(jī)械手取料裝置通常為單向移動(dòng)，在抓取并移送了物料后，需要原路返回至初始位置，以進(jìn)行下一次的抓取移送工作，在此過程中，極大的延誤了工件的抓取移送效率，不適于工業(yè)應(yīng)用。

3、為此，有必要提出一種技術(shù)手段解決上述缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

2、一種自動(dòng)送料機(jī)械手，包括環(huán)形導(dǎo)架、安裝于所述環(huán)形導(dǎo)架的多個(gè)連接板、與所述連接板以及所述環(huán)形導(dǎo)架相連，用于驅(qū)動(dòng)所述連接板沿著所述環(huán)形導(dǎo)架移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件、與所述連接板相連，用于對(duì)工件進(jìn)行夾持的夾持組件。

3、優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)組件包括主動(dòng)傳動(dòng)輪、從動(dòng)傳動(dòng)輪、第一電機(jī)、傳動(dòng)帶、以及連接塊；所述主動(dòng)傳動(dòng)輪以及所述從動(dòng)傳動(dòng)輪分別安裝于所述環(huán)形導(dǎo)架的兩端；所述第一電機(jī)與所述主動(dòng)傳動(dòng)輪相連，用于驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)傳動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)；所述傳動(dòng)帶的兩端分別套設(shè)于所述主動(dòng)傳動(dòng)輪以及所述從動(dòng)傳動(dòng)輪；所述連接塊安裝于所述傳動(dòng)帶，并與所述連接板相連。

4、優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)組件還包括環(huán)形導(dǎo)軌、限位輪以及連接軸；所述環(huán)形安裝于所述環(huán)形導(dǎo)架上；所述限位輪安裝于所述環(huán)形導(dǎo)軌的兩側(cè)，且所述限位輪的中部設(shè)有用于卡合入所述環(huán)形導(dǎo)軌內(nèi)的限位槽；所述連接軸與所述連接板以及所述限位輪相連。

5、優(yōu)選地，所述夾持組件包括與所述連接板相連的橫板、安裝于所述橫板的豎板、安裝于所述豎板，用于夾持物料的夾持單元、用于驅(qū)動(dòng)所述豎板沿著所述橫板水平移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)單元、用于驅(qū)動(dòng)所述夾持單元沿著所述豎板豎向升降的第二驅(qū)動(dòng)單元。

6、優(yōu)選地，所述第一驅(qū)動(dòng)單元包括安裝于所述橫板端部的第二電機(jī)、與所述第二電機(jī)以及所述豎板相連的絲桿。

7、優(yōu)選地，所述第二驅(qū)動(dòng)單元包括安裝于所述豎板端部，并與所述夾持單元相連，用于驅(qū)動(dòng)所述夾持單元沿著所述豎板豎向升降的動(dòng)力氣缸。

8、優(yōu)選地，所述夾持單元包括與所述第二驅(qū)動(dòng)單元相連的旋轉(zhuǎn)氣缸、及與所述旋轉(zhuǎn)氣缸相連的夾爪氣缸。

9、本實(shí)用新型所涉及的一種自動(dòng)送料機(jī)械手，通過環(huán)形導(dǎo)架、連接板、驅(qū)動(dòng)組件以及夾持組件的設(shè)置，自動(dòng)化程度高，工作效率高，同時(shí)通過夾持組件中的第一驅(qū)動(dòng)單元、第二驅(qū)動(dòng)單元的設(shè)置，極大的提高了夾持單元的夾持范圍，適于工業(yè)應(yīng)用。

技術(shù)特征：

1.一種自動(dòng)送料機(jī)械手，其特征在于：包括環(huán)形導(dǎo)架、安裝于所述環(huán)形導(dǎo)架的多個(gè)連接板、與所述連接板以及所述環(huán)形導(dǎo)架相連，用于驅(qū)動(dòng)所述連接板沿著所述環(huán)形導(dǎo)架移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件、與所述連接板相連，用于對(duì)工件進(jìn)行夾持的夾持組件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種自動(dòng)送料機(jī)械手，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)組件包括主動(dòng)傳動(dòng)輪、從動(dòng)傳動(dòng)輪、第一電機(jī)、傳動(dòng)帶、以及連接塊；所述主動(dòng)傳動(dòng)輪以及所述從動(dòng)傳動(dòng)輪分別安裝于所述環(huán)形導(dǎo)架的兩端；所述第一電機(jī)與所述主動(dòng)傳動(dòng)輪相連，用于驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)傳動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)；所述傳動(dòng)帶的兩端分別套設(shè)于所述主動(dòng)傳動(dòng)輪以及所述從動(dòng)傳動(dòng)輪；所述連接塊安裝于所述傳動(dòng)帶，并與所述連接板相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種自動(dòng)送料機(jī)械手，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)組件還包括環(huán)形導(dǎo)軌、限位輪以及連接軸；所述環(huán)形安裝于所述環(huán)形導(dǎo)架上；所述限位輪安裝于所述環(huán)形導(dǎo)軌的兩側(cè)，且所述限位輪的中部設(shè)有用于卡合入所述環(huán)形導(dǎo)軌內(nèi)的限位槽；所述連接軸與所述連接板以及所述限位輪相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種自動(dòng)送料機(jī)械手，其特征在于：所述夾持組件包括與所述連接板相連的橫板、安裝于所述橫板的豎板、安裝于所述豎板，用于夾持物料的夾持單元、用于驅(qū)動(dòng)所述豎板沿著所述橫板水平移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)單元、用于驅(qū)動(dòng)所述夾持單元沿著所述豎板豎向升降的第二驅(qū)動(dòng)單元。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種自動(dòng)送料機(jī)械手，其特征在于：所述第一驅(qū)動(dòng)單元包括安裝于所述橫板端部的第二電機(jī)、與所述第二電機(jī)以及所述豎板相連的絲桿。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種自動(dòng)送料機(jī)械手，其特征在于：所述第二驅(qū)動(dòng)單元包括安裝于所述豎板端部，并與所述夾持單元相連，用于驅(qū)動(dòng)所述夾持單元沿著所述豎板豎向升降的動(dòng)力氣缸。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種自動(dòng)送料機(jī)械手，其特征在于：所述夾持單元包括與所述第二驅(qū)動(dòng)單元相連的旋轉(zhuǎn)氣缸、及與所述旋轉(zhuǎn)氣缸相連的夾爪氣缸。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)送料機(jī)械手。包括環(huán)形導(dǎo)架、安裝于所述環(huán)形導(dǎo)架的多個(gè)連接板、與所述連接板以及所述環(huán)形導(dǎo)架相連，用于驅(qū)動(dòng)所述連接板沿著所述環(huán)形導(dǎo)架移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件、與所述連接板相連，用于對(duì)工件進(jìn)行夾持的夾持組件。本技術(shù)所涉及的一種自動(dòng)送料機(jī)械手，通過環(huán)形導(dǎo)架、連接板、驅(qū)動(dòng)組件以及夾持組件的設(shè)置，自動(dòng)化程度高，工作效率高，同時(shí)通過夾持組件中的第一驅(qū)動(dòng)單元、第二驅(qū)動(dòng)單元的設(shè)置，極大的提高了夾持單元的夾持范圍，適于工業(yè)應(yīng)用。

技術(shù)研發(fā)人員：屈果霓,左美珍,劉富強(qiáng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣東盛控達(dá)智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240523
技術(shù)公布日：2025/1/6