本技術(shù)涉及機(jī)器人領(lǐng)域，具體是一種機(jī)器人端舉機(jī)械臂。

背景技術(shù)：

1、機(jī)器人是一種能夠半自主或全自主工作的智能機(jī)器，機(jī)器人能夠通過(guò)編程和自動(dòng)控制來(lái)執(zhí)行諸如作業(yè)或移動(dòng)等任務(wù)，機(jī)器人是一種自動(dòng)化的機(jī)器，所不同的是這種機(jī)器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動(dòng)作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動(dòng)化機(jī)器，通常機(jī)器人多是被運(yùn)用與重體力、高精度、高風(fēng)險(xiǎn)的作業(yè)中。

2、但是，通常端舉機(jī)器人的機(jī)械臂多是采用杠桿式托舉方式，直接進(jìn)行驅(qū)動(dòng)導(dǎo)致抬舉的重量有限。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種機(jī)器人端舉機(jī)械臂，解決了上述背景中提到的問(wèn)題。

2、本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種機(jī)器人端舉機(jī)械臂，包括機(jī)器人底座，所述機(jī)器人底座的上方一側(cè)端安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)座，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座的內(nèi)部設(shè)置有機(jī)械臂，所述機(jī)械臂包括：第一擺臂、第二擺臂，所述機(jī)器人底座的一側(cè)位于靠近所述轉(zhuǎn)動(dòng)座的一端安裝有繞卷輥，所述繞卷輥的外側(cè)安裝有收卷電機(jī)，所述繞卷輥的外側(cè)繞卷有收卷繩，所述收卷繩的上端位于所述第二擺臂的下表面安裝有吊環(huán)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座的內(nèi)部位于所述收卷繩的外側(cè)安裝有定滑輪，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座的下端外側(cè)安裝有抬臂電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座的內(nèi)側(cè)壁開(kāi)設(shè)有傳動(dòng)槽，所述傳動(dòng)槽的內(nèi)部設(shè)置有傳動(dòng)齒組。

3、作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述機(jī)器人底座的上表面開(kāi)設(shè)有導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽的內(nèi)部安裝有承托盒。

4、作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述第一擺臂與所述第二擺臂之間安裝有活動(dòng)合頁(yè)，所述第一擺臂位于遠(yuǎn)離所述收卷電機(jī)的一端安裝有放置墊板。

5、作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述第一擺臂與所述第二擺臂之間安裝有活動(dòng)合頁(yè)，所述第一擺臂位于遠(yuǎn)離所述收卷電機(jī)的一端安裝有放置墊板。

6、作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述傳動(dòng)齒組與所述第二擺臂及所述轉(zhuǎn)動(dòng)座之間安裝有活動(dòng)軸。

7、作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述承托盒與所述導(dǎo)向槽活動(dòng)連接。

8、作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述吊環(huán)與所述第二擺臂固定連接。

9、作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述放置墊板與所述第一擺臂固定連接，所述第一擺臂與所述第二擺臂通過(guò)所述活動(dòng)合頁(yè)活動(dòng)連接。

10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

11、抬臂電機(jī)整體驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)齒組進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)第二擺臂整體在轉(zhuǎn)動(dòng)座的內(nèi)部進(jìn)行擺動(dòng)，收卷電機(jī)整體驅(qū)動(dòng)繞卷輥進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)將收卷繩整體繞卷會(huì)拉動(dòng)第二擺臂下方的吊環(huán)向下，從而可以提前整個(gè)機(jī)械臂的抬升力度。

12、利用控制承托盒整體在導(dǎo)向槽的內(nèi)部作用滑動(dòng)，在承托盒的內(nèi)部可以填充上重物，從而改變整個(gè)機(jī)器人底座的重心位置，保證了抬升的穩(wěn)定性。

技術(shù)特征：

1.一種機(jī)器人端舉機(jī)械臂，包括機(jī)器人底座（1），其特征在于，所述機(jī)器人底座（1）的上方一側(cè)端安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)座（2），所述轉(zhuǎn)動(dòng)座（2）的內(nèi)部設(shè)置有機(jī)械臂（3），所述機(jī)械臂（3）包括：第一擺臂（301）、第二擺臂（302），所述機(jī)器人底座（1）的一側(cè)位于靠近所述轉(zhuǎn)動(dòng)座（2）的一端安裝有繞卷輥（901），所述繞卷輥（901）的外側(cè)安裝有收卷電機(jī)（9），所述繞卷輥（901）的外側(cè)繞卷有收卷繩（902），所述收卷繩（902）的上端位于所述第二擺臂（302）的下表面安裝有吊環(huán)（304），所述轉(zhuǎn)動(dòng)座（2）的內(nèi)部位于所述收卷繩（902）的外側(cè)安裝有定滑輪（903），所述轉(zhuǎn)動(dòng)座（2）的下端外側(cè)安裝有抬臂電機(jī)（7），所述轉(zhuǎn)動(dòng)座（2）的內(nèi)側(cè)壁開(kāi)設(shè)有傳動(dòng)槽（8），所述傳動(dòng)槽（8）的內(nèi)部設(shè)置有傳動(dòng)齒組（801）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人端舉機(jī)械臂，其特征在于，所述機(jī)器人底座（1）的上表面開(kāi)設(shè)有導(dǎo)向槽（5），所述導(dǎo)向槽（5）的內(nèi)部安裝有承托盒（6）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人端舉機(jī)械臂，其特征在于，所述第一擺臂（301）與所述第二擺臂（302）之間安裝有活動(dòng)合頁(yè)（303），所述第一擺臂（301）位于遠(yuǎn)離所述收卷電機(jī)（9）的一端安裝有放置墊板（4）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人端舉機(jī)械臂，其特征在于，所述繞卷輥（901）與所述收卷電機(jī)（9）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述收卷繩（902）與所述繞卷輥（901）及所述吊環(huán)（304）均固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人端舉機(jī)械臂，其特征在于，所述傳動(dòng)齒組（801）與所述第二擺臂（302）及所述轉(zhuǎn)動(dòng)座（2）之間安裝有活動(dòng)軸。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)器人端舉機(jī)械臂，其特征在于，所述承托盒（6）與所述導(dǎo)向槽（5）活動(dòng)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人端舉機(jī)械臂，其特征在于，所述吊環(huán)（304）與所述第二擺臂（302）固定連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機(jī)器人端舉機(jī)械臂，其特征在于，所述放置墊板（4）與所述第一擺臂（301）固定連接，所述第一擺臂（301）與所述第二擺臂（302）通過(guò)所述活動(dòng)合頁(yè)（303）活動(dòng)連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及機(jī)器人領(lǐng)域，具體公開(kāi)了一種機(jī)器人端舉機(jī)械臂，包括機(jī)器人底座，機(jī)器人底座的上方一側(cè)端安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)座，轉(zhuǎn)動(dòng)座的內(nèi)部設(shè)置有機(jī)械臂，機(jī)械臂包括：第一擺臂、第二擺臂，機(jī)器人底座的一側(cè)位于靠近轉(zhuǎn)動(dòng)座的一端安裝有繞卷輥，繞卷輥的外側(cè)安裝有收卷電機(jī)，繞卷輥的外側(cè)繞卷有收卷繩，收卷繩的上端位于第二擺臂的下表面安裝有吊環(huán)，轉(zhuǎn)動(dòng)座的下端外側(cè)安裝有抬臂電機(jī)，傳動(dòng)槽的內(nèi)部設(shè)置有傳動(dòng)齒組。抬臂電機(jī)整體驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)齒組進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)第二擺臂整體在轉(zhuǎn)動(dòng)座的內(nèi)部進(jìn)行擺動(dòng)，收卷電機(jī)整體驅(qū)動(dòng)繞卷輥進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)將收卷繩整體繞卷會(huì)拉動(dòng)第二擺臂下方的吊環(huán)向下，從而可以提前整個(gè)機(jī)械臂的抬升力度。

技術(shù)研發(fā)人員：吳瑞曦
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州滔為智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240524
技術(shù)公布日：2025/1/2