本申請(qǐng)涉及機(jī)械手設(shè)計(jì)制造的，尤其是涉及一種減重機(jī)械手。

背景技術(shù)：

1、減重機(jī)械手是一種輔助設(shè)備，用于在制造、裝配、維修等過程中幫助工人減輕負(fù)重，提高工作效率和安全性。它通常由機(jī)械臂、控制系統(tǒng)和末端執(zhí)行器等部分組成，可以根據(jù)工人的操作需求進(jìn)行精確的定位和移動(dòng)。減重機(jī)械手可以減輕工人的體力負(fù)擔(dān)，降低工作強(qiáng)度，減少工傷事故的風(fēng)險(xiǎn)。

2、目前，工業(yè)機(jī)械手已廣泛應(yīng)用于各種生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化抓取、搬運(yùn)、組裝等操作。機(jī)械手通常包括機(jī)架、沿x軸滑移在機(jī)架上的基座、沿y軸滑移在基座上的支撐架、以及沿z軸滑移在支撐架上的升降架、以及轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在升降架上的抓取架，抓取架上通常配備有用于拿放工件的抓取機(jī)構(gòu)。然而，現(xiàn)有的機(jī)械手往往質(zhì)量較重，嚴(yán)重限制了機(jī)械手在高速、高精度等場(chǎng)合的應(yīng)用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N減重機(jī)械手。

2、本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N減重機(jī)械手，采用如下的技術(shù)方案：

3、一種減重機(jī)械手，包括機(jī)架、基座、支撐架、升降架和抓取架，所述抓取架上設(shè)置有用于拿放工件的抓取機(jī)構(gòu)，所述基座、支撐架和抓取架上均設(shè)置有若干挖孔。

4、可選的，所述基座包括橫梁板以及固定設(shè)置在橫梁板兩側(cè)的底座，所述橫梁板和底座均設(shè)置有所述挖孔，所述底座滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上，所述支撐架滑動(dòng)設(shè)置在橫梁板上。

5、可選的，所述橫梁板上的挖孔呈三角形。

6、可選的，所述橫梁板上的各挖孔沿橫梁板的長(zhǎng)度方向分布，三角形挖孔正置或倒置、且相互交錯(cuò)排布。

7、可選的，所述底座與橫梁板的連接處設(shè)置有肋板，所述肋板分別與底座和橫梁板固定連接。

8、可選的，所述底座上設(shè)置有用于放置橫梁板的放置臺(tái)。

9、可選的，所述放置臺(tái)的臺(tái)面與底座的拐角位置設(shè)置有抗應(yīng)力槽，所述抗應(yīng)力槽呈圓弧狀。

10、可選的，所述抓取架采用航空鋁材質(zhì)。

11、綜上所述，本申請(qǐng)包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

12、1.本申請(qǐng)通過在基座、支撐架和抓取架上均設(shè)置挖孔，可以在保證機(jī)械手強(qiáng)度和剛度的前提下實(shí)現(xiàn)有效減重，從而提高機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度和精度。

13、2.由于底座在承載橫梁板的時(shí)候，放置臺(tái)的臺(tái)面與底座的拐角位置容易產(chǎn)生應(yīng)力集中，通過在放置臺(tái)的臺(tái)面與底座的拐角位置設(shè)置抗應(yīng)力槽，且將抗應(yīng)力槽設(shè)置呈圓弧狀，有效增加放置臺(tái)的臺(tái)面與底座的拐角位置處的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，避免產(chǎn)生裂縫。

14、3.由于航空鋁質(zhì)量輕，且具備較高的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，通過將抓取架采用航空鋁材質(zhì)制成，進(jìn)一步減輕抓取架的整體質(zhì)量。

技術(shù)特征：

1.一種減重機(jī)械手，包括機(jī)架(1)、基座(2)、支撐架(3)、升降架(4)和抓取架(5)，所述抓取架(5)上設(shè)置有用于拿放工件的抓取機(jī)構(gòu)(51)，其特征在于：所述基座(2)、支撐架(3)和抓取架(5)上均設(shè)置有若干挖孔(6)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種減重機(jī)械手，其特征在于：所述基座(2)包括橫梁板(21)以及固定設(shè)置在橫梁板(21)兩側(cè)的底座(22)，所述橫梁板(21)和底座(22)均設(shè)置有所述挖孔(6)，所述底座(22)滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)架(1)上，所述支撐架(3)滑動(dòng)設(shè)置在橫梁板(21)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種減重機(jī)械手，其特征在于：所述橫梁板(21)上的挖孔(6)呈三角形。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種減重機(jī)械手，其特征在于：所述橫梁板(21)上的各挖孔(6)沿橫梁板(21)的長(zhǎng)度方向分布，三角形挖孔(6)正置或倒置、且相互交錯(cuò)排布。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種減重機(jī)械手，其特征在于：所述底座(22)與橫梁板(21)的連接處設(shè)置有肋板(23)，所述肋板(23)分別與底座(22)和橫梁板(21)固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種減重機(jī)械手，其特征在于：所述底座(22)上設(shè)置有用于放置橫梁板(21)的放置臺(tái)(221)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種減重機(jī)械手，其特征在于：所述放置臺(tái)(221)的臺(tái)面與底座(22)的拐角位置設(shè)置有抗應(yīng)力槽(222)，所述抗應(yīng)力槽(222)呈圓弧狀。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種減重機(jī)械手，其特征在于：所述抓取架(5)均采用航空鋁材質(zhì)。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開了一種減重機(jī)械手，涉及機(jī)械手設(shè)計(jì)制造的技術(shù)領(lǐng)域，其包括機(jī)架、基座、支撐架、升降架和抓取架，所述抓取架上設(shè)置有用于拿放工件的抓取機(jī)構(gòu)，所述基座、支撐架和抓取架上均設(shè)置有若干挖孔。本申請(qǐng)通過在基座、支撐架和抓取架上均設(shè)置挖孔，可以在保證機(jī)械手強(qiáng)度和剛度的前提下實(shí)現(xiàn)有效減重，從而提高機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度和精度。

技術(shù)研發(fā)人員：林文淵,易德忠
受保護(hù)的技術(shù)使用者：四川瀚海精密制造有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240523
技術(shù)公布日：2025/1/2