本技術涉及機械臂，具體為一種機械臂捆綁固定結構。

背景技術：

1、機械臂是指高精度，多輸入多輸出、高度非線性、強耦合的復雜系統(tǒng)。因其獨特的操作靈活性，已在工業(yè)裝配，安全防爆等領域得到廣泛應用，機械臂是一個復雜系統(tǒng)，存在著參數攝動、外界干擾及未建模動態(tài)等不確定性。

2、對此，中國申請專利號：cn211615674u，公開了一種機械臂固定結構，包括底座和機械臂本體，底座包括底座上層、底座中層和底座底層，底座上層和底座底層均為實心狀態(tài)，底座上層設有安裝槽，安裝槽底端與底座中層連通，底座中層為空心狀態(tài)，底座中層內設有夾持裝置，機械臂本體底端固定連接有安裝座，安裝座底端通過安裝槽與底座底層頂端接觸，安裝座外側設有圓槽，圓槽部位位于底座中層，本實用新型所達到的有益效果是：對機械臂本體的安裝和拆卸十分方便，便于進行維修和更換，節(jié)省時間，同時使整個裝置更加便捷的進行移動。

3、但是在實際使用時，只能夠通過夾持箍對安裝座的兩側進行夾持，并不能夠對安裝座的頂面進行限位，從而當安裝座的頂端開始受力晃動時，安裝座還是會進行晃動，同時機械臂的外表面會有大量的電線，這些電線需要進行纏繞限位，因此我們對上述問題進行完善和改進成為目前亟需解決的問題。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種機械臂捆綁固定結構，以解決上述背景技術中提出的只能夠通過夾持箍對安裝座的兩側進行夾持，并不能夠對安裝座的頂面進行限位，從而當安裝座的頂端開始受力晃動時，安裝座還是會進行晃動，同時機械臂的外表面會有大量的電線，這些電線需要進行纏繞限位的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種機械臂捆綁固定結構，包括底板，所述底板的頂面固定連接有底座，所述底座的內部設置有安裝槽，所述安裝槽的內部設置有安裝座，所述安裝座的頂面設置有機械臂本體，所述機械臂本體的下表面設置有氣缸本體，所述氣缸本體遠離機械臂本體的一端安裝在安裝座的右側表面；

3、抵壓環(huán)，所述抵壓環(huán)安裝在安裝座的外表面，所述抵壓環(huán)的外表面固定連接有抵觸板，所述抵觸板的下表面設置有夾緊塊，所述抵觸板設置有四組，均勻安裝在抵壓環(huán)的外表面，所述抵壓環(huán)的頂面固定連接有連接塊，所述連接塊遠離抵壓環(huán)的一端固定連接有穩(wěn)定環(huán)。

4、優(yōu)選的，所述抵觸板的下表面貼合底座的上表面，所述夾緊塊的左側表面貼合底座的右側表面。

5、優(yōu)選的，所述機械臂本體的前表面開設有滑動槽，所述滑動槽的內部設置有滑動板。

6、優(yōu)選的，所述滑動板的頂面固定連接有滑動塊，所述滑動塊在機械臂本體的內部滑動安裝。

7、優(yōu)選的，所述滑動板的內底壁開設有適配槽，所述適配槽的內側壁固定連接有伸縮桿。

8、優(yōu)選的，所述伸縮桿遠離滑動板的一端設置有固定柱，所述固定柱的上下端皆固定連接有限位柱，所述限位柱與適配槽之間相互適配。

9、與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：

10、該機械臂捆綁固定結構，通過設置的底座、安裝槽、安裝座、機械臂本體、抵壓環(huán)、抵觸板、夾緊塊、連接塊和穩(wěn)定環(huán)，在進行安裝時，首先將安裝座安裝到安裝槽的內部，然后將抵壓環(huán)整體安裝到安裝座的外表面，然后將抵壓環(huán)從安裝座的外表面向下滑動，整體滑動效果較好，隨后抵觸板會抵觸到安裝座和底座的頂面上，同時夾緊塊的左側表面也會貼合抵觸到底座的外表面，能夠將安裝座在安裝槽的位置進行固定限位，加強了安裝座頂面的固定效果，同時通過連接塊和穩(wěn)定環(huán)的設計能夠將安裝座的外表面整體進行限位，避免安裝座進行晃動，加強了安裝座安裝時的固定效果，同時此設計后續(xù)拆卸時也比較簡單，操作比較方便，體現(xiàn)了設計的實用性。

11、該機械臂捆綁固定結構，通過設置的機械臂本體、滑動槽、滑動板、滑動塊、適配槽、伸縮桿、固定柱和限位柱，在使用時，通過氣缸本體的伸縮能夠帶動機械臂本體進行角度調節(jié)，且氣缸本體與安裝座和機械臂本體連接時皆通過連接軸連接，然后機械臂本體前表面的電線會經過滑動板的內部，通過滑動板在滑動槽的內部滑動，能夠調節(jié)對電線的限位位置，然后通過啟動伸縮桿，伸縮桿會帶動固定柱和限位柱在適配槽的內部進行移動，從而固定柱會將電線進行抵觸固定，能夠整體將機械臂本體前表面的電線進行限位捆綁，避免機械臂本體在操作時電線的位置會雜亂，體現(xiàn)了設計的功能性。

技術特征：

1.一種機械臂捆綁固定結構，包括底板（1），所述底板（1）的頂面固定連接有底座（2），其特征在于：所述底座（2）的內部設置有安裝槽（3），所述安裝槽（3）的內部設置有安裝座（4），所述安裝座（4）的頂面設置有機械臂本體（5），所述機械臂本體（5）的下表面設置有氣缸本體（18），所述氣缸本體（18）遠離機械臂本體（5）的一端安裝在安裝座（4）的右側表面；

2.根據權利要求1所述的一種機械臂捆綁固定結構，其特征在于：所述抵觸板（7）的下表面貼合底座（2）的上表面，所述夾緊塊（8）的左側表面貼合底座（2）的右側表面。

3.根據權利要求1所述的一種機械臂捆綁固定結構，其特征在于：所述機械臂本體（5）的前表面開設有滑動槽（11），所述滑動槽（11）的內部設置有滑動板（12）。

4.根據權利要求3所述的一種機械臂捆綁固定結構，其特征在于：所述滑動板（12）的頂面固定連接有滑動塊（13），所述滑動塊（13）在機械臂本體（5）的內部滑動安裝。

5.根據權利要求3所述的一種機械臂捆綁固定結構，其特征在于：所述滑動板（12）的內底壁開設有適配槽（14），所述適配槽（14）的內側壁固定連接有伸縮桿（15）。

6.根據權利要求5所述的一種機械臂捆綁固定結構，其特征在于：所述伸縮桿（15）遠離滑動板（12）的一端設置有固定柱（16），所述固定柱（16）的上下端皆固定連接有限位柱（17），所述限位柱（17）與適配槽（14）之間相互適配。

技術總結
本技術涉及機械臂技術領域，具體為一種機械臂捆綁固定結構，包括底板，所述底板的頂面固定連接有底座，所述底座的內部設置有安裝槽，所述安裝槽的內部設置有安裝座，所述安裝座的頂面設置有機械臂本體，所述機械臂本體的下表面設置有氣缸本體，所述氣缸本體遠離機械臂本體的一端安裝在安裝座的右側表面；抵壓環(huán)。本技術通過夾緊塊的左側表面也會貼合抵觸到底座的外表面，能夠將安裝座在安裝槽的位置進行固定限位，加強了安裝座頂面的固定效果，同時通過連接塊和穩(wěn)定環(huán)的設計能夠將安裝座的外表面整體進行限位，避免安裝座進行晃動，加強了安裝座安裝時的固定效果，同時此設計后續(xù)拆卸時也比較簡單。

技術研發(fā)人員：雷雙全,謝中生,董志剛
受保護的技術使用者：河南豐德靈界智能科技有限公司
技術研發(fā)日：20240524
技術公布日：2025/1/2