本技術(shù)屬于零件檢測非標自動化，特別是涉及一種連接器側(cè)部夾持的定位機構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、在非標自動化技術(shù)領(lǐng)域中，對于零件的檢測通常需要復(fù)雜的集成度較高的機構(gòu)集成去實現(xiàn)，由此帶來各個機構(gòu)之間相互穿插交互，多少會造成空間的干涉和影響，導(dǎo)致原本可以采取簡單的伸縮等機構(gòu)就可以實現(xiàn)的動作，為了騰出干涉的空間給其它機構(gòu)，而被迫采用比較復(fù)雜的機構(gòu)來實現(xiàn)。

2、例如，本技術(shù)方案所提出的技術(shù)背景：在對于連接器殼與pin針裝配及檢測的非標自動化場景中，對于已裝好pin針的連接器，需要進行夾持并通過治具進行檢測，而在該場景中由于非標自動化基于緊湊性原則，對應(yīng)的夾持機構(gòu)側(cè)部以及承載臺的底部已被其它的機構(gòu)所占據(jù)，無法騰出過多的空間提供給橫向布置的包括氣缸、油缸或電缸的伸縮機構(gòu)使用，由此需要進行空間轉(zhuǎn)換，充分利用底部空間，從而基于上述場景提出了本技術(shù)方案的一種連接器側(cè)部夾持的定位機構(gòu)。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型提供了一種連接器側(cè)部夾持的定位機構(gòu)，通過由轉(zhuǎn)動軸、偏轉(zhuǎn)臂、位于底部鉸接的伸縮機構(gòu)構(gòu)成對限位夾持塊推進拉出的伸縮機構(gòu)，騰出了限位夾持塊側(cè)部的空間，不需要像普通的橫向設(shè)置的伸縮機構(gòu)一樣占據(jù)太多空間，即可實現(xiàn)高效的伸縮動作，適用于側(cè)部限制空間場景下的零件夾持的情景，能夠廣泛應(yīng)用于非標自動化領(lǐng)域中，充分的實現(xiàn)了空間的轉(zhuǎn)換及底部空間的利用，避免了非標自動化場景中各機構(gòu)相互干涉，沒有充分空間進行機構(gòu)布置的問題；綜上，解決了背景技術(shù)中的問題。

2、為解決上述技術(shù)問題，本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

3、本實用新型的一種連接器側(cè)部夾持的定位機構(gòu)，包括垂直設(shè)置于底板上的“口”字形支撐架、設(shè)置于“口”字形支撐架表面的支撐臺、位于支撐臺后側(cè)的承載板；

4、所述支撐臺表面設(shè)有承載臺，所述承載臺表面設(shè)置有容納零件的限位腔，位于限位腔的一側(cè)設(shè)有供限位夾持塊滑動配合的第一限位槽，位于限位腔后側(cè)設(shè)有供加壓塊限位滑動配合的第二限位槽；

5、所述“口”字形支撐架的一側(cè)通過轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動安裝有偏轉(zhuǎn)臂，所述偏轉(zhuǎn)臂的底端通過鉸接連接結(jié)構(gòu)與底板上的第一伸縮機構(gòu)的頂舉頭端相連，所述偏轉(zhuǎn)臂的頂端與限位夾持塊外端部設(shè)置的連接耳轉(zhuǎn)動相連，所述偏轉(zhuǎn)臂的頂端側(cè)部設(shè)有與連接耳側(cè)部開設(shè)的腰圓槽插接配合的連接凸柱,在偏轉(zhuǎn)臂的作用下對限位夾持塊進行前進后退動作；

6、所述承載板的上部設(shè)有第二伸縮機構(gòu)，所述第二伸縮機構(gòu)的頂舉頭端與加壓塊后側(cè)設(shè)置的擋塊固定相連；通過限位夾持塊、加壓塊伸進動作對零件進行夾持。

7、進一步地，所述第一伸縮機構(gòu)與底板之間通過鉸接座相連。

8、進一步地，所述腰圓槽的外輪廓大于連接凸柱的外輪廓。

9、進一步地，所述第一限位槽的外側(cè)部設(shè)有安裝孔，所述安裝孔內(nèi)安裝有與限位夾持塊外側(cè)部限位擋塊固定相連的壓縮彈簧。

10、進一步地，所述第一伸縮機構(gòu)、第二伸縮機構(gòu)均采用氣缸、油缸或電缸。

11、進一步地，所述限位夾持塊前部設(shè)有與零件限位配合的u型限位夾持槽。

12、本實用新型相對于現(xiàn)有技術(shù)包括有以下有益效果：

13、(1)結(jié)構(gòu)簡單且精巧：采用由轉(zhuǎn)動軸、偏轉(zhuǎn)臂、位于底部鉸接的伸縮機構(gòu)構(gòu)成對限位夾持塊推進拉出的伸縮機構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單且精巧；

14、(2)避免機構(gòu)相互干涉且充分利用空間：本技術(shù)方案的機構(gòu)騰出了限位夾持塊側(cè)部的空間，不需要像普通的橫向設(shè)置的伸縮機構(gòu)一樣占據(jù)太多空間，即可實現(xiàn)高效的伸縮動作，適用于側(cè)部限制空間場景下的零件夾持的情景，能夠廣泛應(yīng)用于非標自動化領(lǐng)域中，充分的實現(xiàn)了空間的轉(zhuǎn)換及底部空間的利用，避免了非標自動化場景中各機構(gòu)相互干涉，沒有充分空間進行機構(gòu)布置的問題。

15、當然，實施本實用新型的任一產(chǎn)品并不一定需要同時達到以上所述的所有優(yōu)點。

技術(shù)特征：

1.一種連接器側(cè)部夾持的定位機構(gòu)，其特征在于，包括垂直設(shè)置于底板(104)上的“口”字形支撐架(1)、設(shè)置于“口”字形支撐架(1)表面的支撐臺(101)、位于支撐臺(101)后側(cè)的承載板(106)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種連接器側(cè)部夾持的定位機構(gòu)，其特征在于，所述第一伸縮機構(gòu)(2)與底板(104)之間通過鉸接座(201)相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種連接器側(cè)部夾持的定位機構(gòu)，其特征在于，所述腰圓槽(401)的外輪廓大于連接凸柱(303)的外輪廓。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種連接器側(cè)部夾持的定位機構(gòu)，其特征在于，所述第一限位槽的外側(cè)部設(shè)有安裝孔(302)，所述安裝孔(302)內(nèi)安裝有與限位夾持塊(103)外側(cè)部限位擋塊固定相連的壓縮彈簧。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種連接器側(cè)部夾持的定位機構(gòu)，其特征在于，所述第一伸縮機構(gòu)(2)、第二伸縮機構(gòu)(107)均采用氣缸、油缸或電缸。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種連接器側(cè)部夾持的定位機構(gòu)，其特征在于，所述限位夾持塊(103)前部設(shè)有與零件(5)限位配合的u型限位夾持槽(105)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種連接器側(cè)部夾持的定位機構(gòu)，涉及零件檢測非標自動化技術(shù)領(lǐng)域。本技術(shù)包括“口”字形支撐架、支撐臺、承載板、限位腔、第一限位槽、第二限位槽；本技術(shù)采用由轉(zhuǎn)動軸、偏轉(zhuǎn)臂、位于底部鉸接的伸縮機構(gòu)構(gòu)成對限位夾持塊推進拉出的伸縮機構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單且精巧；本機構(gòu)騰出了限位夾持塊側(cè)部的空間，不需要像普通的橫向設(shè)置的伸縮機構(gòu)一樣占據(jù)太多空間，即可實現(xiàn)高效的伸縮動作，適用于側(cè)部限制空間場景下的零件夾持的情景，能夠廣泛應(yīng)用于非標自動化領(lǐng)域中，充分的實現(xiàn)了空間的轉(zhuǎn)換及底部空間的利用，避免了非標自動化場景中各機構(gòu)相互干涉，沒有充分空間進行機構(gòu)布置的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：劉毅
受保護的技術(shù)使用者：福益精密模塑（上海）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240527
技術(shù)公布日：2025/1/6