本技術屬于自動化夾取，尤其涉及一種零件自動化夾取裝置。

背景技術：

1、零件在各種機器中都能使用，例如齒輪、軸、軸承、螺栓、螺釘、鍵、帶、彈簧、銷等。這些零件通常有標準化的尺寸和形狀，可以在不同的機器和設備中互換使用。

2、現有授權公號為cn210519373u，公開了一種電子主板圓柱型零件自動化夾取裝置，包括：殼體、絲桿、第一滑塊、電機、第一伸縮桿和第一氣缸，所述絲桿的一側通過轉軸安裝有電機所述絲桿的外壁均設置有螺紋滑塊，且螺紋滑塊的頂端設置有連接塊，且連接塊一端的兩側均安裝有滑軌，所述第一連桿的頂端安裝有第二氣缸，且第二氣缸的底端安裝有懸架，所述空槽板內部的一端安裝有第二伸縮桿，且第二伸縮桿的一端固定連接于第一滑塊的一端。本實用新型通過了夾塊的兩側均通過限位塊固定連接有第一滑塊，且第一滑塊的兩側均設置有限位塊，并且空槽板內部的兩側均設置有限位槽，實現了裝置可以對不同直徑的零件進行自動化夾取。但是，上述一種電子主板圓柱型零件自動化夾取裝置，在進行夾取的時候，通過兩個對置的夾片對零件的夾取時，只有對置的兩面受力，穩(wěn)定性較差，影響對零件夾取的效率，因此，有必要提供一種零件自動化夾取裝置解決上述問題。

技術實現思路

1、本實用新型的技術內容是提供一種零件自動化夾取裝置。

2、為解決上述問題，本實用新型提供一種零件自動化夾取裝置，包括：安裝板，所述安裝板的底部固定連接有兩個氣缸，兩個所述氣缸的底部共同固定連接有固定框；夾持組件，所述夾持組件包括底板，所述底板固定連接于固定框的底部，首先將裝置安裝于合適位置，當需要對零件進行夾持過程中，通過傳動電機帶動螺紋桿轉動，螺紋桿轉動會使得螺紋套沿著螺紋桿的外部上下滑動，螺紋套上下滑動的時候會帶動圓盤和三個滑柱沿著底板的內部上下滑動，通過三個連接板的聯動，會拉動三個夾爪分別沿著三個固定板的內部旋轉，同步使得三個夾爪對零件完成夾持作業(yè)，通過三個夾爪的三面受力，可使得零件可被穩(wěn)固夾持提高穩(wěn)定性，在裝置安裝的時候，通過螺釘可使得安裝板可穩(wěn)固進行安裝，同時通過復位彈簧的彈力可反向作用于螺釘的外部，可使得螺釘不會輕易松動脫落。

3、作為本實用新型的進一步解決方案，所述夾持組件還包括三個固定板，三個所述固定板均等距固定連接于底板的底部，三個所述固定板的內部均轉動連接有夾爪，三個所述夾爪分別可沿著三個固定板的內部旋轉，可共同對零件進行夾持。

4、作為本實用新型的進一步解決方案，三個所述夾爪的外部均轉動連接有連接板，所述連接板的外部轉動連接有滑柱，所述滑柱滑動連接于底板的內部，所述滑柱和連接板組合，可使的滑柱上下滑動的時候，可控制夾爪沿著固定板的內部轉動。

5、作為本實用新型的進一步解決方案，三個所述滑柱的頂部共同固定連接有圓盤，所述圓盤的頂部固定連接有螺紋套，所述螺紋套滑動連接于固定框的內部并延伸至固定框的頂部，所述圓盤可同步控制三個滑柱的升降，最終實現三個夾爪同步彎曲完成對零件的夾持。

6、作為本實用新型的進一步解決方案，所述螺紋套的外部套設有套筒，所述套筒固定連接于固定框的頂部，所述套筒的頂部固定連接有傳動電機，所述傳動電機輸出軸的一端固定連接有螺紋桿，所述螺紋桿延伸至套筒的內部并螺紋轉動連接于螺紋套的內部，所述傳動電機可帶動螺紋桿轉動，螺紋桿轉動會使得螺紋套沿著螺紋桿的外部上下滑動。

7、作為本實用新型的進一步解決方案，所述傳動電機的外部搭配組合有控制面板和傳感器,使其可實現自動化作業(yè)，使得傳動電機可通過正反轉，可使得三個夾爪完成對零件的夾持和脫落。

8、作為本實用新型的進一步解決方案，所述安裝板的內部開設有三個螺紋孔，三個所述螺紋孔的內部均轉動連接有螺釘，螺釘可使得安裝板便于固定。

9、作為本實用新型的進一步解決方案，三個所述螺釘的外部均套設有復位彈簧,所述復位彈簧的彈力可反向作用于螺釘上，可使得螺釘擰緊后不會輕易松動脫落。

10、綜上所述,本實用新型包括以下至少有益技術效果:

11、一是、本實用新型記載了首先將裝置安裝于合適位置，當需要對零件進行夾持過程中，通過傳動電機帶動螺紋桿轉動，螺紋桿轉動會使得螺紋套沿著螺紋桿的外部上下滑動，螺紋套上下滑動的時候會帶動圓盤和三個滑柱沿著底板的內部上下滑動，通過三個連接板的聯動，會拉動三個夾爪分別沿著三個固定板的內部旋轉，同步使得三個夾爪對零件完成夾持作業(yè)，通過三個夾爪的三面受力，可使得零件可被穩(wěn)固夾持提高穩(wěn)定性。

12、二是、本實用新型記載了一種零件自動化夾取裝置，在裝置安裝的時候，通過螺釘可使得安裝板可穩(wěn)固進行安裝，同時通過復位彈簧的彈力可反向作用于螺釘的外部，可使得螺釘不會輕易松動脫落。

技術特征：

1.一種零件自動化夾取裝置，其特征在于，包括：

2.根據權利要求1所述的一種零件自動化夾取裝置，其特征在于：所述夾持組件還包括三個固定板(5)，三個所述固定板(5)均等距固定連接于底板(4)的底部，三個所述固定板(5)的內部均轉動連接有夾爪(6)。

3.根據權利要求2所述的一種零件自動化夾取裝置，其特征在于：三個所述夾爪(6)的外部均轉動連接有連接板(13)，所述連接板(13)的外部轉動連接有滑柱(12)，所述滑柱(12)滑動連接于底板(4)的內部。

4.根據權利要求3所述的一種零件自動化夾取裝置，其特征在于：三個所述滑柱(12)的頂部共同固定連接有圓盤(11)，所述圓盤(11)的頂部固定連接有螺紋套(10)，所述螺紋套(10)滑動連接于固定框(3)的內部并延伸至固定框(3)的頂部。

5.根據權利要求4所述的一種零件自動化夾取裝置，其特征在于：所述螺紋套(10)的外部套設有套筒(7)，所述套筒(7)固定連接于固定框(3)的頂部，所述套筒(7)的頂部固定連接有傳動電機(9)，所述傳動電機(9)輸出軸的一端固定連接有螺紋桿(8)，所述螺紋桿(8)延伸至套筒(7)的內部并螺紋轉動連接于螺紋套(10)的內部。

6.根據權利要求5所述的一種零件自動化夾取裝置，其特征在于：所述傳動電機(9)的外部搭配組合有控制面板和傳感器。

7.根據權利要求1所述的一種零件自動化夾取裝置，其特征在于：所述安裝板(1)的內部開設有三個螺紋孔(14)，三個所述螺紋孔(14)的內部均轉動連接有螺釘(15)。

8.根據權利要求7所述的一種零件自動化夾取裝置，其特征在于：三個所述螺釘(15)的外部均套設有復位彈簧(16)。

技術總結
本技術提供一種零件自動化夾取裝置，包括：安裝板，所述安裝板的底部固定連接有兩個氣缸，兩個所述氣缸的底部共同固定連接有固定框；夾持組件，所述夾持組件包括底板，所述底板固定連接于固定框的底部。本技術記載了一種零件自動化夾取裝置，首先將裝置安裝于合適位置，當需要對零件進行夾持過程中，通過傳動電機帶動螺紋桿轉動，螺紋桿轉動會使得螺紋套沿著螺紋桿的外部上下滑動，螺紋套上下滑動的時候會帶動圓盤和三個滑柱沿著底板的內部上下滑動，通過三個連接板的聯動，會拉動三個夾爪分別沿著三個固定板的內部旋轉，同步使得三個夾爪對零件完成夾持作業(yè)，通過三個夾爪的三面受力，可使得零件可被穩(wěn)固夾持提高穩(wěn)定性。

技術研發(fā)人員：聶曉陽,劉敬儀
受保護的技術使用者：天津市行塵路宇科技有限公司
技術研發(fā)日：20240527
技術公布日：2025/1/9