本申請涉及機械設(shè)備的領(lǐng)域，尤其是涉及一種夾持機構(gòu)以及沖孔裝置。

背景技術(shù)：

1、fpc(柔性電路板)是電子工業(yè)生產(chǎn)中普遍使用的產(chǎn)品，應(yīng)用于各類自動化儀器儀表、電腦設(shè)備、通訊設(shè)備等等，其作用是以微小的結(jié)構(gòu)完成電路連接。其中，fpc的金手指區(qū)域起到連接作用，需要通過沖孔裝置對fpc的金手指區(qū)域進行沖切，使之形成相應(yīng)的結(jié)構(gòu)。

2、fpc產(chǎn)品在沖切金手指前，先將fpc材料切割形成相應(yīng)尺寸的板狀，再對其進行沖切工藝，由于在沖切過程中，需要通過夾持機構(gòu)對產(chǎn)品進行夾持，并將夾持機構(gòu)移動到?jīng)_切位置，對產(chǎn)品進行沖切，進而得到成品。

3、由于產(chǎn)品需要根據(jù)市場需求設(shè)置成不同的尺寸，如果產(chǎn)品的尺寸太大或太小，夾持機構(gòu)均無法對產(chǎn)品進行夾持，導(dǎo)致無法進行沖切，因此，本申請研究一種夾持機構(gòu)，能夠適應(yīng)不同尺寸的產(chǎn)品。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了能夠適應(yīng)不同尺寸產(chǎn)品的沖切。

2、一方面，本申請?zhí)峁┑囊环N夾持機構(gòu)，采用如下的技術(shù)方案：

3、一種夾持機構(gòu)，包括至少兩組夾持組件與調(diào)節(jié)組件，不同所述夾持組件之間間隔設(shè)置，所述調(diào)節(jié)組件用于調(diào)節(jié)所述夾持組件之間的間距；每組所述夾持組件包括至少兩個夾持件與固定件，通過所述固定件對同組所述夾持件之間的距離進行調(diào)節(jié)；

4、所述調(diào)節(jié)組件包括支撐件、緊固件與配合件，所述支撐件與所述夾持組件一一對應(yīng)，所述夾持組件分別安裝于所述支撐件，所述配合件安裝于所述支撐件，第一狀態(tài)下，所述配合件與所述緊固件之間分離，第二狀態(tài)下，所述配合件與所述緊固件之間抵接；

5、當(dāng)需要改變所述夾持組件之間的間距時，處于第一狀態(tài)，移動所述支撐件帶動所述夾持組件沿所述緊固件長度方向移動；移動到位時，處于第二狀態(tài)，通過所述配合件與所述緊固件之間抵接，形成抵接固定所述支撐件。

6、可選的，所述配合件為第一氣缸，所述緊固件為固定桿，所述第一氣缸的輸出端連接有第一抵接塊，所述第一抵接塊開設(shè)有第一抵接槽，需要固定所述支撐件時，所述第一氣缸驅(qū)使所述第一抵接塊向所述固定桿方向移動，直至所述第一抵接槽的槽壁抵接于所述固定桿。

7、可選的，所述固定件包括導(dǎo)向塊、導(dǎo)向桿與第二氣缸，所述導(dǎo)向塊開設(shè)有導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向桿的一端連接于所述夾持件，另一端穿過所述導(dǎo)向孔，并與所述導(dǎo)向塊滑動連接，所述第二氣缸的輸出端朝向所述導(dǎo)向桿；當(dāng)需要移動所述夾持件時，將所述導(dǎo)向桿沿所述導(dǎo)向孔方向移動，移動到位時，所述第二氣缸的輸出端抵接并固定所述導(dǎo)向桿。

8、可選的，所述導(dǎo)向塊還開設(shè)有固定槽，所述固定槽與所述導(dǎo)向孔相互貫通，所述第二氣缸的輸出端連接有第二抵接塊，所述第二抵接塊開設(shè)有第二抵接槽，當(dāng)需要固定所述導(dǎo)向桿時，所述第二氣缸驅(qū)使所述第二抵接塊插入所述固定槽內(nèi)，直至所述第二抵接槽的槽壁抵接于所述導(dǎo)向桿。

9、可選的，還包括第三氣缸，所述第三氣缸驅(qū)動同組的所述夾持件互相靠近或遠離。

10、可選的，還包括第四氣缸，所述第四氣缸驅(qū)動不同組的所述夾持件相互靠近或遠離。

11、一方面，本申請?zhí)峁┑囊环N沖孔裝置，采用如下的技術(shù)方案：

12、一種沖孔裝置，包括上述的夾持機構(gòu)。

13、可選的，還包括上料機構(gòu)、下料機構(gòu)、沖孔機構(gòu)以及第一驅(qū)動機構(gòu)，所述上料機構(gòu)傳送產(chǎn)品至所述夾持機構(gòu)，所述第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)使所述夾持機構(gòu)進入所述沖孔機構(gòu)，沖孔完成后，所述第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)使所述夾持機構(gòu)離開所述沖孔機構(gòu)，所述下料機構(gòu)傳送產(chǎn)品至所述下料處。

14、可選的，還包括視覺定位件與第二驅(qū)動件、第三驅(qū)動件以及第四驅(qū)動件，所述視覺定位件與所述第二驅(qū)動件、所述第三驅(qū)動件控制連接，所述視覺定位件用于定位產(chǎn)品位置，所述第二驅(qū)動件驅(qū)使所述夾持機構(gòu)于豎直方向靠近或遠離所述沖孔機構(gòu)，所述第三驅(qū)動件驅(qū)使所述夾持機構(gòu)沿水平方向靠近所述上料機構(gòu)一側(cè)或遠離所述上料機構(gòu)一側(cè)移動。

15、綜上所述，本申請包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

16、1.通過調(diào)節(jié)組件改變夾持組件之間的距離，即改變不同組夾持件之間的距離，移動支撐件將夾持組件之間的距離調(diào)節(jié)至相應(yīng)產(chǎn)品的尺寸位置，當(dāng)調(diào)節(jié)到位后，通過緊固件與配合件配合對支撐件進行固定，也即對夾持組件的間距進行固定，固定件改變同組夾持件之間，使得能夠根據(jù)所需要的產(chǎn)品尺寸調(diào)節(jié)夾持件之間的距離，以至于能夠適應(yīng)不同尺寸的產(chǎn)品；

17、2.通過支撐件能夠同時移動同組的夾持組件，當(dāng)需要夾持不同尺寸的產(chǎn)品時，通過移動支撐件帶動夾持組件移動，使得夾持組件之間的間距改變，移動到位后，將第一氣缸的輸出端抵接于配合件，形成抵接固定，以至于能夠?qū)χ渭M行固定，進而對夾持組件進行固定；

18、3.通過夾持機構(gòu)的設(shè)置使沖孔裝置能夠適應(yīng)不同尺寸的產(chǎn)品。

技術(shù)特征：

1.一種夾持機構(gòu)，其特征在于：包括至少兩組夾持組件與調(diào)節(jié)組件，不同所述夾持組件之間間隔設(shè)置，所述調(diào)節(jié)組件用于調(diào)節(jié)所述夾持組件之間的間距；每組所述夾持組件包括至少兩個夾持件與固定件，通過所述固定件對同組所述夾持件之間的距離進行調(diào)節(jié)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾持機構(gòu)，其特征在于：所述配合件為第一氣缸，所述緊固件為固定桿，所述第一氣缸的輸出端連接有第一抵接塊，所述第一抵接塊開設(shè)有第一抵接槽，需要固定所述支撐件時，所述第一氣缸驅(qū)使所述第一抵接塊向所述固定桿方向移動，直至所述第一抵接槽的槽壁抵接于所述固定桿。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾持機構(gòu)，其特征在于：所述固定件包括導(dǎo)向塊、導(dǎo)向桿與第二氣缸，所述導(dǎo)向塊開設(shè)有導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向桿的一端連接于所述夾持件，另一端穿過所述導(dǎo)向孔，并與所述導(dǎo)向塊滑動連接，所述第二氣缸的輸出端朝向所述導(dǎo)向桿；當(dāng)需要移動所述夾持件時，將所述導(dǎo)向桿沿所述導(dǎo)向孔方向移動，移動到位時，所述第二氣缸的輸出端抵接并固定所述導(dǎo)向桿。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種夾持機構(gòu)，其特征在于：所述導(dǎo)向塊還開設(shè)有固定槽，所述固定槽與所述導(dǎo)向孔相互貫通，所述第二氣缸的輸出端連接有第二抵接塊，所述第二抵接塊開設(shè)有第二抵接槽，當(dāng)需要固定所述導(dǎo)向桿時，所述第二氣缸驅(qū)使所述第二抵接塊插入所述固定槽內(nèi)，直至所述第二抵接槽的槽壁抵接于所述導(dǎo)向桿。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾持機構(gòu)，其特征在于：還包括第三氣缸，所述第三氣缸驅(qū)動同組的所述夾持件互相靠近或遠離。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾持機構(gòu)，其特征在于：還包括第四氣缸，所述第四氣缸驅(qū)動不同組的所述夾持件相互靠近或遠離。

7.一種沖孔裝置，其特征在于：包括如權(quán)利要求1-6任一所述的夾持機構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種沖孔裝置，其特征在于：還包括上料機構(gòu)、下料機構(gòu)、沖孔機構(gòu)以及第一驅(qū)動機構(gòu)，所述上料機構(gòu)傳送產(chǎn)品至所述夾持機構(gòu)，所述第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)使所述夾持機構(gòu)進入所述沖孔機構(gòu)，沖孔完成后，所述第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)使所述夾持機構(gòu)離開所述沖孔機構(gòu)，所述下料機構(gòu)傳送產(chǎn)品至所述下料處。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種沖孔裝置，其特征在于：還包括視覺定位件與第二驅(qū)動件、第三驅(qū)動件以及第四驅(qū)動件，所述視覺定位件與所述第二驅(qū)動件、所述第三驅(qū)動件控制連接，所述視覺定位件用于定位產(chǎn)品位置，所述第二驅(qū)動件驅(qū)使所述夾持機構(gòu)于豎直方向靠近或遠離所述沖孔機構(gòu)，所述第三驅(qū)動件驅(qū)使所述夾持機構(gòu)沿水平方向靠近所述上料機構(gòu)一側(cè)或遠離所述上料機構(gòu)一側(cè)移動。

技術(shù)總結(jié)
本申請涉及機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種夾持機構(gòu)以及沖孔裝置，夾持機構(gòu)包括至少兩組夾持組件與調(diào)節(jié)組件，不同夾持組件之間間隔設(shè)置，調(diào)節(jié)組件用于調(diào)節(jié)夾持組件之間的間距；每組夾持組件包括至少兩個夾持件與固定件，通過固定件對同組夾持件之間的距離進行調(diào)節(jié)；調(diào)節(jié)組件包括支撐件、緊固件與配合件，支撐件與夾持組件一一對應(yīng)，夾持組件分別安裝于支撐件，配合件安裝于支撐件，第一狀態(tài)下，配合件與緊固件之間分離，第二狀態(tài)下，配合件與緊固件之間抵接；當(dāng)需要改變夾持組件之間的間距時，移動支撐件帶動夾持組件沿緊固件長度方向移動，移動到位時，通過配合件與緊固件之間抵接，形成抵接固定支撐件。基于此，可是適應(yīng)不同尺寸的產(chǎn)品。

技術(shù)研發(fā)人員：李佳旭,朱石寶
受保護的技術(shù)使用者：廈門鉅德電子科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240527
技術(shù)公布日：2025/1/6