本技術(shù)涉及棒料加工裝置，具體為一種棒料抓手。

背景技術(shù)：

1、目前，在棒料工業(yè)生產(chǎn)中，越來越多的人厭煩人工上料，在有害環(huán)境、高溫等惡劣生產(chǎn)條件下不適合工人工作，為了避免人在生產(chǎn)中受到危害，極大地減輕人的勞動強度，所以機器人抓手成了他們的好選擇：

2、現(xiàn)在安裝在機械臂上的棒料抓手大多與機械臂端部之間通過固定螺栓安裝，但抓手作為電子器械，需要經(jīng)常檢修，通過固定螺栓安裝導致不論安裝或者拆卸都需要很長時間，影響工作人員的工作效率。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了解決上述的問題；本實用新型的目的在于提供一種棒料抓手。

2、為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案：一種棒料抓手，包括底座，所述底座的頂部安裝設(shè)有機械臂，所述機械臂的輸出端安裝設(shè)有安裝板，所述安裝板遠離機械壁的一側(cè)安裝設(shè)有夾爪氣缸，所述安裝板面向夾爪氣缸一側(cè)開設(shè)有兩個對稱分布的安裝槽，所述夾爪氣缸可吻合插設(shè)在安裝槽內(nèi)，所述安裝板內(nèi)部靠近每個安裝槽均開設(shè)有凹槽，所述凹槽內(nèi)轉(zhuǎn)動設(shè)有絲桿，所述絲桿的兩端螺紋相反，兩個所述凹槽內(nèi)的絲桿相向一端固定連接，所述絲桿的兩端螺紋設(shè)有相同的移動塊，所述安裝槽內(nèi)壁相對的兩側(cè)設(shè)有第一定位塊，所述移動塊的端部可活動貫穿凹槽固定設(shè)置在第一定位塊上，所述第一定位塊遠離移動塊的一端固定設(shè)有連接塊，所述連接塊遠離第一定位塊的一側(cè)貫穿安裝板且固定設(shè)有豎直設(shè)置的第二定位塊。

3、優(yōu)選地，所述連接桿固定設(shè)置在靠近轉(zhuǎn)桿的絲桿端部，所述連接桿的一端貫穿安裝板，所述連接桿位于安裝板的外部一端固定設(shè)有蝸輪，所述蝸輪下方嚙合設(shè)有蝸桿，所述轉(zhuǎn)桿的一端固定設(shè)置在蝸桿上。

4、優(yōu)選地，所述安裝罩外部靠近轉(zhuǎn)桿固定設(shè)有齒板，所述轉(zhuǎn)動塊面向安裝罩的一側(cè)固定設(shè)有齒輪，所述齒輪隨著轉(zhuǎn)動塊一同貫穿轉(zhuǎn)桿，所述齒輪可與齒板之間卡合設(shè)置，所述轉(zhuǎn)桿外部固定設(shè)有限位條，所述轉(zhuǎn)動塊和齒輪可貫穿限位條。

5、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果在于：

6、1、本實用新型對夾爪氣缸安裝時僅需將夾爪氣缸插入到安裝槽內(nèi)，隨后再驅(qū)動轉(zhuǎn)動塊發(fā)生轉(zhuǎn)動即可完成安裝，后續(xù)拆卸僅需反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動塊即可完成拆卸，快拆拆裝，無需工作人員實用其他安裝拆卸工作，提高工作人員檢修的效率；

7、2、本實用新型中通過設(shè)置齒輪、齒板、蝸輪和蝸桿可使得絲桿在轉(zhuǎn)動后穩(wěn)定止動，提高對夾爪氣缸夾持固定后的穩(wěn)定性。

技術(shù)特征：

1.一種棒料抓手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的頂部安裝設(shè)有機械臂(11)，所述機械臂(11)的輸出端安裝設(shè)有安裝板(12)，所述安裝板(12)遠離機械壁的一側(cè)安裝設(shè)有夾爪氣缸(13)，所述安裝板(12)面向夾爪氣缸(13)一側(cè)開設(shè)有兩個對稱分布的安裝槽(2)，所述夾爪氣缸(13)可吻合插設(shè)在安裝槽(2)內(nèi)，所述安裝板(12)內(nèi)部靠近每個安裝槽(2)均開設(shè)有凹槽(22)，所述凹槽(22)內(nèi)轉(zhuǎn)動設(shè)有絲桿(23)，所述絲桿(23)的兩端螺紋相反，兩個所述凹槽(22)內(nèi)的絲桿(23)相向一端固定連接，所述絲桿(23)的兩端螺紋設(shè)有相同的移動塊(231)，所述安裝槽(2)內(nèi)壁相對的兩側(cè)設(shè)有第一定位塊(21)，所述移動塊(231)的端部可活動貫穿凹槽(22)固定設(shè)置在第一定位塊(21)上，所述第一定位塊(21)遠離移動塊(231)的一端固定設(shè)有連接塊(24)，所述連接塊(24)遠離第一定位塊(21)的一側(cè)貫穿安裝板(12)且固定設(shè)有豎直設(shè)置的第二定位塊(25)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種棒料抓手，其特征在于，所述安裝板(12)外部靠近其中一個絲桿(23)設(shè)有轉(zhuǎn)桿(34)，所述轉(zhuǎn)桿(34)套設(shè)有轉(zhuǎn)動塊(36)，所述轉(zhuǎn)桿(34)同相鄰的絲桿(23)間設(shè)有轉(zhuǎn)動組件。

3.如權(quán)利要求2所述的一種棒料抓手，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動組件包括連接桿(31)，所述連接桿(31)固定設(shè)置在靠近轉(zhuǎn)桿(34)的絲桿(23)端部，所述連接桿(31)的一端貫穿安裝板(12)，所述連接桿(31)位于安裝板(12)的外部一端固定設(shè)有蝸輪(32)，所述蝸輪(32)下方嚙合設(shè)有蝸桿(33)，所述轉(zhuǎn)桿(34)的一端固定設(shè)置在蝸桿(33)上。

4.如權(quán)利要求3所述的一種棒料抓手，其特征在于，所述安裝板(12)外部靠近蝸輪(32)和蝸桿(33)設(shè)有安裝罩(3)，所述蝸輪(32)和蝸桿(33)均為位于安裝罩(3)內(nèi)。

5.如權(quán)利要求4所述的一種棒料抓手，其特征在于，所述安裝罩(3)外部靠近轉(zhuǎn)桿(34)固定設(shè)有齒板(38)，所述轉(zhuǎn)動塊(36)面向安裝罩(3)的一側(cè)固定設(shè)有齒輪(35)，所述齒輪(35)隨著轉(zhuǎn)動塊(36)一同貫穿轉(zhuǎn)桿(34)，所述齒輪(35)可與齒板(38)之間卡合設(shè)置，所述轉(zhuǎn)桿(34)外部固定設(shè)有限位條(37)，所述轉(zhuǎn)動塊(36)和齒輪(35)可貫穿限位條(37)。

6.如權(quán)利要求2所述的一種棒料抓手，其特征在于，所述轉(zhuǎn)桿(34)遠離安裝罩(3)的一端固定設(shè)有擋塊(39)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種棒料抓手，涉及棒料加工裝置技術(shù)領(lǐng)域；而本技術(shù)包括底座，所述底座的頂部安裝設(shè)有機械臂，所述機械臂的輸出端安裝設(shè)有安裝板，所述安裝板遠離機械壁的一側(cè)安裝設(shè)有夾爪氣缸，所述安裝板面向夾爪氣缸一側(cè)開設(shè)有兩個對稱分布的安裝槽，所述夾爪氣缸可吻合插設(shè)在安裝槽內(nèi)，所述安裝板內(nèi)部靠近每個安裝槽均開設(shè)有凹槽，所述凹槽內(nèi)轉(zhuǎn)動設(shè)有絲桿，所述絲桿的兩端螺紋相反；本技術(shù)對夾爪氣缸安裝時僅需將夾爪氣缸插入到安裝槽內(nèi)，隨后再驅(qū)動轉(zhuǎn)動塊發(fā)生轉(zhuǎn)動即可完成安裝，后續(xù)拆卸僅需反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動塊即可完成拆卸，快拆拆裝，無需工作人員實用其他安裝拆卸工作，提高工作人員檢修的效率。

技術(shù)研發(fā)人員：李江帆,任亞輝,祝一波
受保護的技術(shù)使用者：江蘇云圖機器人有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240528
技術(shù)公布日：2025/1/9