本技術(shù)涉及智能基礎(chǔ)制造裝備，尤其是涉及一種智能基礎(chǔ)制造裝備的自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置。

背景技術(shù)：

1、智能制造是一種由智能機(jī)器和人類專家共同組成的人機(jī)一體化智能系統(tǒng)，它在制造過程中能進(jìn)行智能活動(dòng)，諸如分析、推理、判斷、構(gòu)思和決策等，通過人與智能機(jī)器的合作共事，去擴(kuò)大、延伸和部分地取代人類專家在制造過程中的腦力勞動(dòng)，它把制造自動(dòng)化的概念更新，擴(kuò)展到柔性化、智能化和高度集成化，智能制造裝備是指具有感知、分析、推理、決策、控制功能的制造裝備，它是先進(jìn)制造技術(shù)、信息技術(shù)和智能技術(shù)的集成和深度融合，在智能基礎(chǔ)制造裝備生產(chǎn)的過程中需要對(duì)工件進(jìn)行夾持，而傳統(tǒng)的夾持裝置只能對(duì)固定形狀的工件進(jìn)行夾持。

2、中國(guó)專利cn217833349u公開了一種智能基礎(chǔ)制造裝備的夾持裝置，包括擋板，擋板的前側(cè)設(shè)置有控制組件，擋板的前側(cè)開設(shè)有與控制組件配合使用的通孔，擋板右側(cè)的內(nèi)腔設(shè)置有與控制組件配合使用的固定組件，通孔的內(nèi)腔開設(shè)有與固定組件配合使用的方孔，擋板前側(cè)的右側(cè)開設(shè)有與固定組件配合使用的通道，通過設(shè)置控制組件和傳動(dòng)組件的配合使用，使用者推動(dòng)移動(dòng)桿，推動(dòng)桿帶動(dòng)卡塊移動(dòng)，并擠壓彈簧的同時(shí)，使用者拉動(dòng)控制桿，控制桿帶動(dòng)控制板移動(dòng)，控制板通過轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)，解決了現(xiàn)有的夾持裝置是使用螺紋裝置對(duì)物體進(jìn)行固定夾緊，但長(zhǎng)時(shí)間使用容易發(fā)生滑絲，從而造成夾持裝置無(wú)法正常工作的問題,而其仍舊只能對(duì)單一工件進(jìn)行夾持，對(duì)其他形狀的工件夾持時(shí)需要更換不同的夾頭，更換較為麻煩，不方便自動(dòng)調(diào)節(jié)，智能化較低。

3、因此，本領(lǐng)域技術(shù)人員提供了一種智能基礎(chǔ)制造裝備的自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了改善傳統(tǒng)的夾持裝置只能對(duì)固定形狀的工件進(jìn)行夾持的問題，本實(shí)用新型提供一種智能基礎(chǔ)制造裝備的自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置。

2、本實(shí)用新型提供一種智能基礎(chǔ)制造裝備的自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，采用如下的技術(shù)方案：

3、一種智能基礎(chǔ)制造裝備的自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，包括定位箱和傳送帶，所述定位箱的內(nèi)腔設(shè)置有轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包含有步進(jìn)電機(jī)和傳動(dòng)桿，所述步進(jìn)電機(jī)與定位箱固定連接，所述傳動(dòng)桿的左右兩端均通過軸承與定位箱轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述步進(jìn)電機(jī)的輸出軸固定安裝有驅(qū)動(dòng)齒輪，所述傳動(dòng)桿表面的一側(cè)固定安裝有從動(dòng)齒輪，且驅(qū)動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪嚙合，所述傳動(dòng)桿的表面固定安裝有轉(zhuǎn)換圓頭，所述轉(zhuǎn)換圓頭的表面固定安裝有連接螺母；

4、所述轉(zhuǎn)換圓頭的表面設(shè)置有夾頭機(jī)構(gòu)，所述夾頭機(jī)構(gòu)包含有連接螺頭，所述連接螺頭與連接螺母螺紋連接，所述連接螺頭的另一側(cè)固定安裝有導(dǎo)向盒，所述導(dǎo)向盒的內(nèi)腔滑動(dòng)連接有兩個(gè)滑動(dòng)塊，兩個(gè)所述滑動(dòng)塊的另一側(cè)均固定安裝有金屬連桿，兩個(gè)所述金屬連桿的另一端均固定安裝有夾持頭，所述定位箱的表面設(shè)置有夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包含有定位板，所述定位板與定位箱固定連接，所述定位板的一側(cè)固定安裝有電動(dòng)推桿，所述電動(dòng)推桿的輸出端固定安裝有弧形推頭；

5、所述定位箱的一側(cè)設(shè)置有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包含有調(diào)節(jié)箱，所述調(diào)節(jié)箱內(nèi)腔的底部固定安裝有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的輸出軸固定安裝有螺紋桿，所述螺紋桿的表面固定安裝有螺紋塊，所述螺紋塊與定位箱固定連接。

6、通過采用上述技術(shù)方案，通過設(shè)置轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，打開步進(jìn)電機(jī)即可帶動(dòng)轉(zhuǎn)換圓頭旋轉(zhuǎn)，方便切換夾頭機(jī)構(gòu)，通過設(shè)置夾頭機(jī)構(gòu)，配合夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過控制兩個(gè)電動(dòng)推桿推動(dòng)兩個(gè)弧形推頭移動(dòng)，可對(duì)金屬連桿施壓，從而利用夾持頭對(duì)工件進(jìn)行固定，連接螺頭方便拆卸，可根據(jù)實(shí)際需求更換不同的夾頭機(jī)構(gòu)，通過設(shè)置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，可對(duì)定位箱進(jìn)行升降，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)、夾頭機(jī)構(gòu)和夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)整體上移，從而方便切換夾頭機(jī)構(gòu)，避免切換時(shí)夾持頭觸碰到傳送帶。

7、可選的，所述連接螺母的數(shù)量為四個(gè)，所述連接螺頭為四個(gè)。

8、通過采用上述技術(shù)方案，四個(gè)連接螺頭安裝于四個(gè)連接螺母內(nèi)，可使轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)四組夾頭機(jī)構(gòu)更換位置，便于對(duì)不同型號(hào)的工件進(jìn)行夾持，且連接螺頭方便從連接螺母內(nèi)拆卸，可更換不同的夾頭機(jī)構(gòu)。

9、可選的，所述定位箱內(nèi)腔的一側(cè)設(shè)置有防護(hù)罩，且防護(hù)罩的表面涂抹有耐腐蝕涂層。

10、通過采用上述技術(shù)方案，防護(hù)罩起到防護(hù)的作用，避免灰塵影響驅(qū)動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪的嚙合。

11、可選的，所述夾頭機(jī)構(gòu)為四組，四組所述夾頭機(jī)構(gòu)中的夾持頭均不相同。

12、通過采用上述技術(shù)方案，四對(duì)夾持頭可對(duì)四種不同型號(hào)的工件進(jìn)行夾持，根據(jù)工件類型調(diào)試。

13、可選的，所述金屬連桿的一側(cè)固定安裝有復(fù)位筒，所述復(fù)位筒的內(nèi)腔固定安裝有復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧的另一端固定安裝有復(fù)位板，所述復(fù)位板的另一側(cè)固定安裝有復(fù)位桿，且復(fù)位桿的另一端與另一個(gè)金屬連桿固定連接。

14、通過采用上述技術(shù)方案，通過設(shè)置復(fù)位筒、復(fù)位桿、復(fù)位彈簧和復(fù)位板，可使兩個(gè)金屬連桿保持間距，在弧形推頭脫離金屬連桿時(shí)，兩個(gè)金屬連桿能夠回到原位。

15、可選的，所述導(dǎo)向盒的上下兩端均固定安裝有限位條，所述連接螺頭的內(nèi)腔開設(shè)有與限位條配合使用的限位槽。

16、通過采用上述技術(shù)方案，限位條與限位槽配合使用，可對(duì)導(dǎo)向盒導(dǎo)向，避免導(dǎo)向盒脫槽。

17、可選的，所述調(diào)節(jié)箱的頂部固定安裝有安裝座，所述安裝座的四周均固定安裝有安裝塊。

18、通過采用上述技術(shù)方案，向安裝塊內(nèi)的安裝孔內(nèi)穿入螺栓，可對(duì)安裝座固定，從而使裝置穩(wěn)定。

19、可選的，所述螺紋塊的另一側(cè)固定安裝有導(dǎo)向滑塊，所述調(diào)節(jié)箱的內(nèi)腔開設(shè)有導(dǎo)向滑槽。

20、通過采用上述技術(shù)方案，導(dǎo)向滑塊與導(dǎo)向滑槽配合使用，可對(duì)螺紋塊導(dǎo)向，使螺紋塊移動(dòng)時(shí)更加穩(wěn)定。

21、綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

22、1.本實(shí)用新型通過設(shè)置轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，可對(duì)四組夾頭機(jī)構(gòu)進(jìn)行安裝，四組夾頭機(jī)構(gòu)采用四對(duì)不同規(guī)格的夾持頭，可對(duì)四種類型的工件進(jìn)行夾持，包括常見的多邊形、圓形和矩形工件等，若有特殊工件，可更換不同種類的夾頭機(jī)構(gòu)，通過打開步進(jìn)電機(jī)，可切換不同的夾頭機(jī)構(gòu)，通過設(shè)置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，可對(duì)定位箱、轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)、夾頭機(jī)構(gòu)和夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)整體升降，避免切換夾頭機(jī)構(gòu)時(shí)夾持頭碰到傳送帶，通過設(shè)置夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，可推動(dòng)兩個(gè)金屬連桿和夾持頭相互靠近，方便對(duì)工件夾持。

23、2.本實(shí)用新型四個(gè)連接螺頭安裝于四個(gè)連接螺母內(nèi)，可使轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)四組夾頭機(jī)構(gòu)更換位置，便于對(duì)不同型號(hào)的工件進(jìn)行夾持，且連接螺頭方便從連接螺母內(nèi)拆卸，可更換不同的夾頭機(jī)構(gòu)，防護(hù)罩起到防護(hù)的作用，避免灰塵影響驅(qū)動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪的嚙合，四對(duì)夾持頭可對(duì)四種不同型號(hào)的工件進(jìn)行夾持，根據(jù)工件類型調(diào)試，通過設(shè)置復(fù)位筒、復(fù)位桿、復(fù)位彈簧和復(fù)位板，可使兩個(gè)金屬連桿保持間距，在弧形推頭脫離金屬連桿時(shí)，兩個(gè)金屬連桿能夠回到原位，限位條與限位槽配合使用，可對(duì)導(dǎo)向盒導(dǎo)向，避免導(dǎo)向盒脫槽，向安裝塊內(nèi)的安裝孔內(nèi)穿入螺栓，可對(duì)安裝座固定，從而使裝置穩(wěn)定，導(dǎo)向滑塊與導(dǎo)向滑槽配合使用，可對(duì)螺紋塊導(dǎo)向，使螺紋塊移動(dòng)時(shí)更加穩(wěn)定。

技術(shù)特征：

1.一種智能基礎(chǔ)制造裝備的自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，包括定位箱(1)和傳送帶(5)，其特征在于：所述定位箱(1)的內(nèi)腔設(shè)置有轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(2)，所述轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(2)包含有步進(jìn)電機(jī)(201)和傳動(dòng)桿(203)，所述步進(jìn)電機(jī)(201)與定位箱(1)固定連接，所述傳動(dòng)桿(203)的左右兩端均通過軸承與定位箱(1)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述步進(jìn)電機(jī)(201)的輸出軸固定安裝有驅(qū)動(dòng)齒輪(202)，所述傳動(dòng)桿(203)表面的一側(cè)固定安裝有從動(dòng)齒輪(204)，且驅(qū)動(dòng)齒輪(202)與從動(dòng)齒輪(204)嚙合，所述傳動(dòng)桿(203)的表面固定安裝有轉(zhuǎn)換圓頭(205)，所述轉(zhuǎn)換圓頭(205)的表面固定安裝有連接螺母(206)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能基礎(chǔ)制造裝備的自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：所述連接螺母(206)的數(shù)量為四個(gè)，所述連接螺頭(301)為四個(gè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能基礎(chǔ)制造裝備的自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：所述定位箱(1)內(nèi)腔的一側(cè)設(shè)置有防護(hù)罩(207)，且防護(hù)罩(207)的表面涂抹有耐腐蝕涂層。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能基礎(chǔ)制造裝備的自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：所述夾頭機(jī)構(gòu)(3)為四組，四組所述夾頭機(jī)構(gòu)(3)中的夾持頭(305)均不相同。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能基礎(chǔ)制造裝備的自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：所述金屬連桿(304)的一側(cè)固定安裝有復(fù)位筒(306)，所述復(fù)位筒(306)的內(nèi)腔固定安裝有復(fù)位彈簧(308)，所述復(fù)位彈簧(308)的另一端固定安裝有復(fù)位板(309)，所述復(fù)位板(309)的另一側(cè)固定安裝有復(fù)位桿(307)，且復(fù)位桿(307)的另一端與另一個(gè)金屬連桿(304)固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能基礎(chǔ)制造裝備的自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：所述導(dǎo)向盒(302)的上下兩端均固定安裝有限位條，所述連接螺頭(301)的內(nèi)腔開設(shè)有與限位條配合使用的限位槽。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能基礎(chǔ)制造裝備的自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：所述調(diào)節(jié)箱(601)的頂部固定安裝有安裝座(7)，所述安裝座(7)的四周均固定安裝有安裝塊。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能基礎(chǔ)制造裝備的自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：所述螺紋塊(604)的另一側(cè)固定安裝有導(dǎo)向滑塊，所述調(diào)節(jié)箱(601)的內(nèi)腔開設(shè)有導(dǎo)向滑槽。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及智能基礎(chǔ)制造裝備技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種智能基礎(chǔ)制造裝備的自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，包括定位箱和傳送帶，所述定位箱的內(nèi)腔設(shè)置有轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包含有步進(jìn)電機(jī)和傳動(dòng)桿，所述步進(jìn)電機(jī)與定位箱固定連接，所述傳動(dòng)桿的左右兩端均通過軸承與定位箱轉(zhuǎn)動(dòng)連接。本技術(shù)通過設(shè)置轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，四組夾頭機(jī)構(gòu)采用四對(duì)不同規(guī)格的夾持頭，可對(duì)四種類型的工件進(jìn)行夾持，通過打開步進(jìn)電機(jī)，可切換不同的夾頭機(jī)構(gòu)，通過設(shè)置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，可對(duì)定位箱、轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)、夾頭機(jī)構(gòu)和夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)整體升降，避免切換夾頭機(jī)構(gòu)時(shí)夾持頭碰到傳送帶，通過設(shè)置夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，可推動(dòng)兩個(gè)金屬連桿和夾持頭相互靠近，方便對(duì)工件夾持。

技術(shù)研發(fā)人員：蔣煥群,王燕,房棟,蔣典光
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東精進(jìn)智能裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240528
技術(shù)公布日：2025/1/6