本技術(shù)涉及機(jī)器人底座，具體為一種便攜式機(jī)器人絕緣底座。

背景技術(shù)：

1、隨著工業(yè)自動(dòng)化的快速發(fā)展，便攜式機(jī)器人在焊接、裝配等領(lǐng)域的應(yīng)用日益廣泛。然而，在實(shí)際使用過(guò)程中，機(jī)器人底座與機(jī)器人之間的連接往往因?qū)щ娦粤己枚鴮?dǎo)致短路問(wèn)題，這不僅使得機(jī)器人的工作效率大打折扣，更對(duì)操作人員的安全構(gòu)成潛在威脅。因此，如何有效解決這一問(wèn)題，確保機(jī)器人的穩(wěn)定運(yùn)行和操作安全，成為當(dāng)前亟待解決的技術(shù)難題。

2、具體來(lái)說(shuō)，當(dāng)焊槍接觸工件進(jìn)行焊接時(shí)，電流本應(yīng)通過(guò)焊槍、工件、地線夾流回電源，形成一個(gè)正常的工作回路。然而，如果機(jī)器人底座與機(jī)器人之間的絕緣措施不足，電流可能會(huì)“泄漏”到底座，并通過(guò)連接線纜進(jìn)入機(jī)器人本體。這樣，電流就不再按照預(yù)期的路徑流動(dòng)，而是在焊槍、工件、機(jī)器人底座、機(jī)器人本體、連接線纜和地線夾之間形成了一個(gè)非預(yù)期的閉環(huán)，可能造成短路問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種便攜式機(jī)器人絕緣底座，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

3、一種便攜式機(jī)器人絕緣底座，包括機(jī)器人主體和機(jī)器人底座，所述機(jī)器人主體安裝于機(jī)器人底座的頂部，所述機(jī)器人主體的一端設(shè)置有用于對(duì)工件進(jìn)行焊接加工的焊槍，所述機(jī)器人底座的一側(cè)設(shè)置有與地線夾連接的連接線纜，所述機(jī)器人底座包括有安裝座，所述安裝座的底部設(shè)置有固定架，所述固定架的底部設(shè)置有底板，所述底板的內(nèi)部設(shè)置有蠕動(dòng)泵，所述底板的底部設(shè)置有吸盤，所述安裝座包括有安裝板，所述安裝板的頂部開(kāi)設(shè)有用于安裝機(jī)器人主體的安裝槽，所述安裝板的頂部還設(shè)置有絕緣板，所述安裝槽的內(nèi)壁設(shè)置有絕緣套，所述固定架的內(nèi)部設(shè)置有短路自檢裝置，短路自檢裝置包括有集成電流檢測(cè)模塊、數(shù)據(jù)處理模塊，通過(guò)電流檢測(cè)模塊實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)焊槍、工件、機(jī)器人底座、機(jī)器人主體、連接線纜以及地線夾之間的電流值，并通過(guò)數(shù)據(jù)處理模塊進(jìn)行實(shí)時(shí)分析和判斷。

4、優(yōu)選的，所述蠕動(dòng)泵包括有固定座和伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的輸出端固定連接有驅(qū)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)軸的外側(cè)設(shè)置有擠壓塊，所述固定座的內(nèi)壁設(shè)置有軟管，所述驅(qū)動(dòng)軸位于固定座的內(nèi)腔中，且擠壓塊的一側(cè)與軟管的外側(cè)過(guò)渡配合。

5、優(yōu)選的，所述短路自檢裝置還包括有保護(hù)模塊，通過(guò)保護(hù)模塊接收數(shù)據(jù)處理模塊的報(bào)警信號(hào)后，立即切斷相關(guān)電路。

6、優(yōu)選的，所述絕緣套的內(nèi)壁設(shè)置有密封圈，所述機(jī)器人底座表面涂覆有防水防污涂層，該涂層采用納米聚合物復(fù)合材料制成。

7、優(yōu)選的，所述固定架的一側(cè)還設(shè)置有聲光警報(bào)器，所述聲光警報(bào)器與數(shù)據(jù)處理模塊電性連接。

8、優(yōu)選的，所述軟管的一端穿入吸盤的內(nèi)腔中，所述底板的一側(cè)開(kāi)設(shè)有通氣孔，所述軟管的另一端位于通氣孔的內(nèi)腔中。

9、優(yōu)選的，所述機(jī)器人底座的內(nèi)部設(shè)置有用于機(jī)器人tcp標(biāo)定的內(nèi)置頂尖。

10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

11、1.本實(shí)用新型中，通過(guò)設(shè)置在機(jī)器人底座和機(jī)器人主體之間設(shè)置絕緣材料，絕緣材料的應(yīng)用有效隔離了底座與機(jī)器人之間的電氣聯(lián)系，防止了短路現(xiàn)象的發(fā)生，且通過(guò)檢測(cè)裝置實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，能在短路現(xiàn)象發(fā)生時(shí)迅速觸發(fā)報(bào)警，提高了機(jī)器人工作的穩(wěn)定性和可靠性，也降低了設(shè)備損壞和事故風(fēng)險(xiǎn)；

12、2.本實(shí)用新型中，本技術(shù)方案通過(guò)采用吸盤及蠕動(dòng)泵，顯著提升了機(jī)器人在工作時(shí)的穩(wěn)定性，吸盤的強(qiáng)力吸附能力確保了底座及機(jī)器人的穩(wěn)固固定，有效防止了因振動(dòng)或外力導(dǎo)致的移位或傾倒，同時(shí)通過(guò)蠕動(dòng)泵可以使得在需要移動(dòng)或拆卸機(jī)器人時(shí)，能夠輕松解除固定，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人及底座便于移動(dòng)和攜帶。

技術(shù)特征：

1.一種便攜式機(jī)器人絕緣底座，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便攜式機(jī)器人絕緣底座，其特征在于：所述蠕動(dòng)泵(3)包括有固定座(31)和伺服電機(jī)(32)，所述伺服電機(jī)(32)的輸出端固定連接有驅(qū)動(dòng)軸(33)，所述驅(qū)動(dòng)軸(33)的外側(cè)設(shè)置有擠壓塊(34)，所述固定座(31)的內(nèi)壁設(shè)置有軟管(35)，所述驅(qū)動(dòng)軸(33)位于固定座(31)的內(nèi)腔中，且擠壓塊(34)的一側(cè)與軟管(35)的外側(cè)過(guò)渡配合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便攜式機(jī)器人絕緣底座，其特征在于：所述短路自檢裝置(221)還包括有保護(hù)模塊，通過(guò)保護(hù)模塊接收數(shù)據(jù)處理模塊的報(bào)警信號(hào)后，立即切斷相關(guān)電路。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便攜式機(jī)器人絕緣底座，其特征在于：所述絕緣套(214)的內(nèi)壁設(shè)置有密封圈(215)，所述機(jī)器人底座(2)表面涂覆有防水防污涂層，該涂層采用納米聚合物復(fù)合材料制成。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便攜式機(jī)器人絕緣底座，其特征在于：所述固定架(22)的一側(cè)還設(shè)置有聲光警報(bào)器(222)，所述聲光警報(bào)器(222)與數(shù)據(jù)處理模塊電性連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種便攜式機(jī)器人絕緣底座，其特征在于：所述軟管(35)的一端穿入吸盤(4)的內(nèi)腔中，所述底板(23)的一側(cè)開(kāi)設(shè)有通氣孔(231)，所述軟管(35)的另一端位于通氣孔(231)的內(nèi)腔中。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便攜式機(jī)器人絕緣底座，其特征在于：所述機(jī)器人底座(2)的內(nèi)部設(shè)置有用于機(jī)器人tcp標(biāo)定的內(nèi)置頂尖。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及機(jī)器人底座技術(shù)領(lǐng)域，尤其為一種便攜式機(jī)器人絕緣底座，包括機(jī)器人主體和機(jī)器人底座，機(jī)器人主體安裝于機(jī)器人底座的頂部，機(jī)器人主體的一端設(shè)置有用于對(duì)工件進(jìn)行焊接加工的焊槍，機(jī)器人底座的一側(cè)設(shè)置有與地線夾連接的連接線纜，機(jī)器人底座包括有安裝座，安裝座的底部設(shè)置有固定架，固定架的底部設(shè)置有底板，本技術(shù)中，通過(guò)設(shè)置在機(jī)器人底座和機(jī)器人主體之間設(shè)置絕緣材料，絕緣材料的應(yīng)用有效隔離了底座與機(jī)器人之間的電氣聯(lián)系，防止了短路現(xiàn)象的發(fā)生，且通過(guò)檢測(cè)裝置實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，能在短路現(xiàn)象發(fā)生時(shí)迅速觸發(fā)報(bào)警，提高了機(jī)器人工作的穩(wěn)定性和可靠性，也降低了設(shè)備損壞和事故風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：邱甜,任言剛,章宇濤,李軍增,金崇翔
受保護(hù)的技術(shù)使用者：杭州固建智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240530
技術(shù)公布日：2025/1/9