本技術(shù)涉及視覺傳感器的應(yīng)用領(lǐng)域，尤其涉及無視覺傳感基本功能的機(jī)械手加裝攝像頭的快速鎖定結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、蘇賜民，李春杏發(fā)表了《激光視覺傳感器的機(jī)器人焊縫高精度跟蹤系統(tǒng)》僅僅是自動(dòng)化機(jī)器人和視覺傳感技術(shù)聯(lián)合的技術(shù)之一。實(shí)質(zhì)上，并不是所有的機(jī)器人都具有視覺傳感的功能。

2、各種算法和圖像處理已經(jīng)應(yīng)用廣泛應(yīng)用工業(yè)領(lǐng)域，比如焊接機(jī)器人等。

3、為了視覺傳感技術(shù)和圖像處理技術(shù)能夠廣泛應(yīng)用于現(xiàn)有的無視覺傳感的機(jī)器人之上，需要一種不改變機(jī)器人結(jié)構(gòu)，能夠進(jìn)行后加的技術(shù)和結(jié)構(gòu)。

4、2024年7月9日，以“視覺傳感?and?機(jī)器人?and?環(huán)?and?安裝?and?螺栓”為摘要關(guān)鍵詞，勾選允許同義詞拓展，在中國專利公開數(shù)據(jù)庫中進(jìn)行了檢索，發(fā)現(xiàn)了cn210279674u一種防邊緣泄漏可連續(xù)性涂膠旋轉(zhuǎn)式涂膠設(shè)備，其并不能迅速加裝攝像頭，用于采集端部圖像用于視覺傳感和智能決策。cn208788592u公開的一種帶雙目控位功能的六軸機(jī)器人提供了一種采用復(fù)雜的固定塊結(jié)構(gòu)用于固定雙目攝像頭。

5、大多數(shù)的機(jī)器人并沒有為后期的視覺化傳感器獲取圖形的攝像頭的留存安裝位置。

6、2024年7月9日，以“視覺傳感?and?機(jī)器人?and?環(huán)?and?安裝?and?螺栓”在中國知網(wǎng)上進(jìn)行摘要檢索，并未發(fā)現(xiàn)任何相關(guān)文獻(xiàn)。

7、2024年7月9日，以“visual?sensing? with?robot? with?ring? with?install? withbolt”在美國專利商標(biāo)局網(wǎng)站上進(jìn)行檢索，并未發(fā)現(xiàn)相關(guān)文獻(xiàn)；檢索網(wǎng)址https://ppubs.uspto.gov/pubwebapp/。

8、2024年7月9日，以“visual?sensing?and?robot?and?ring?and?install?andbolt”在韓國專利廳上進(jìn)行檢索，并未發(fā)現(xiàn)相關(guān)文獻(xiàn)；檢索網(wǎng)址engpat.kipris.or.kr。

9、2024年7月9日，以“visual?sensing?and?robot?and?ring?and?install?andbolt”在wipo的https://patentscope2.wipo.int/上進(jìn)行檢索，并未發(fā)現(xiàn)相關(guān)文獻(xiàn)。

10、2024年7月9日，以“visual?sensing?and?robot?and?ring?and?install?andbolt”在日本特許廳的網(wǎng)https://www.j-platpat.inpit.go.jp/上進(jìn)行檢索，并未發(fā)現(xiàn)相關(guān)文獻(xiàn)。

11、因此：這些技術(shù)存在的缺陷在于：無法快速在無視覺傳感器或攝像頭安裝位置的多軸機(jī)器人的端部快速固定無視覺傳感器或攝像頭。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、實(shí)用新型的目的：為了提供效果更好的無視覺傳感基本功能的機(jī)械手加裝攝像頭的快速鎖定結(jié)構(gòu)，具體目的見具體實(shí)施部分的多個(gè)實(shí)質(zhì)技術(shù)效果。

2、為了達(dá)到如上目的，本實(shí)用新型采取如下技術(shù)方案：

3、無視覺傳感基本功能的機(jī)械手加裝攝像頭的快速鎖定結(jié)構(gòu)，其特征為，

4、快速鎖定結(jié)構(gòu)包含為圍裝附加系統(tǒng)2，圍裝附加系統(tǒng)2為能夠箍套在機(jī)器人1的機(jī)器人工件安裝盤3后方的鎖定結(jié)構(gòu)；

5、圍裝附加系統(tǒng)2為金屬材質(zhì)；

6、圍裝附加系統(tǒng)2的主體結(jié)構(gòu)的截面為l形，主體結(jié)構(gòu)包含安裝盤22和內(nèi)圈21，安裝盤22所在的平面垂直于和內(nèi)圈21所構(gòu)成的圓弧形的面；安裝盤22上布置有多個(gè)安裝孔23，安裝孔23上能夠固定攝像頭；

7、圍裝附加系統(tǒng)2的主體結(jié)構(gòu)整體為中間有空缺的圓形；在空缺位置包含有主體結(jié)構(gòu)空缺的一側(cè)延伸出來的延伸板條24，同時(shí)在主體結(jié)構(gòu)空缺的另一側(cè)布置有穿過孔25，延伸板條24能夠穿過穿過孔25；

8、穿過孔25的u字形結(jié)構(gòu)上方連接有上圈弧28；

9、上圈弧28的內(nèi)壁為螺紋，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)螺栓的時(shí)候螺栓本體能夠朝下擠壓內(nèi)圈21和延伸板條24進(jìn)而能夠調(diào)整圍裝附加系統(tǒng)2的直徑；

10、本實(shí)用新型進(jìn)一步技術(shù)方案為，所述的螺栓為蝴蝶螺栓27。

11、本實(shí)用新型進(jìn)一步技術(shù)方案為，內(nèi)圈21能夠套在機(jī)器人工件安裝盤3后方的圓形部分。

12、本實(shí)用新型進(jìn)一步技術(shù)方案為，圍裝附加系統(tǒng)2的主體結(jié)構(gòu)為不銹鋼。

13、本實(shí)用新型進(jìn)一步技術(shù)方案為，機(jī)器人為多臂機(jī)器人。

14、本實(shí)用新型進(jìn)一步技術(shù)方案為，延伸板條24插入的程度能夠調(diào)整圍裝附加系統(tǒng)2的直徑。

15、本實(shí)用新型進(jìn)一步技術(shù)方案為，安裝孔23為螺紋孔。

16、采用如上技術(shù)方案的本實(shí)用新型，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)有如下有益效果：相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)的缺陷“無法快速在無視覺傳感器或攝像頭安裝位置的多軸機(jī)器人的端部快速固定無視覺傳感器或攝像頭。

17、本專利使用的時(shí)候，先把延伸板條24從穿過孔25中抽出來；隨后套在機(jī)器人的端部，不影響其工作部即可，隨后將延伸板條24插入穿過孔25中，插入內(nèi)圈21的上方和下方均可，擰緊螺栓，即可將圍裝附加系統(tǒng)2固定在沒有相關(guān)視覺傳感器的機(jī)器人端部，隨后在多個(gè)安裝孔23的任意位置按照需求固定攝像頭，就能采集加工部位的頭像，比如焊接頭的圖像等。

技術(shù)特征：

1.無視覺傳感基本功能的機(jī)械手加裝攝像頭的快速鎖定結(jié)構(gòu)，其特征為，

2.如權(quán)利要求1所述的無視覺傳感基本功能的機(jī)械手加裝攝像頭的快速鎖定結(jié)構(gòu)，其特征為，所述的螺栓為蝴蝶螺栓（27）。

3.如權(quán)利要求1所述的無視覺傳感基本功能的機(jī)械手加裝攝像頭的快速鎖定結(jié)構(gòu)，其特征為，內(nèi)圈（21）能夠套在機(jī)器人工件安裝盤（3）后方的圓形部分。

4.如權(quán)利要求1所述的無視覺傳感基本功能的機(jī)械手加裝攝像頭的快速鎖定結(jié)構(gòu)，其特征為，圍裝附加系統(tǒng)（2）的主體結(jié)構(gòu)為不銹鋼。

5.如權(quán)利要求1所述的無視覺傳感基本功能的機(jī)械手加裝攝像頭的快速鎖定結(jié)構(gòu)，其特征為，機(jī)器人為多臂機(jī)器人。

6.如權(quán)利要求1所述的無視覺傳感基本功能的機(jī)械手加裝攝像頭的快速鎖定結(jié)構(gòu)，其特征為，延伸板條（24）插入的程度能夠調(diào)整圍裝附加系統(tǒng)（2）的直徑。

7.如權(quán)利要求1所述的無視覺傳感基本功能的機(jī)械手加裝攝像頭的快速鎖定結(jié)構(gòu)，其特征為，安裝孔（23）為螺紋孔。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及視覺傳感器的應(yīng)用領(lǐng)域，尤其涉及無視覺傳感基本功能的機(jī)械手加裝攝像頭的快速鎖定結(jié)構(gòu)。圍裝附加系統(tǒng)（2）為能夠箍套在機(jī)器人（1）的機(jī)器人工件安裝盤（3）后方的鎖定結(jié)構(gòu)；安裝盤（22）所在的平面垂直于和內(nèi)圈（21）所構(gòu)成的圓弧形的面；安裝孔（23）上能夠固定攝像頭；延伸板條（24）能夠穿過穿過孔（25）；穿過孔（25）的U字形結(jié)構(gòu)上方連接有上圈?。?8）；先把延伸板條（24）從穿過孔（25）中抽出來；隨后套在機(jī)器人的端部，隨后將延伸板條（24）插入穿過孔（25）中，插入內(nèi)圈（21）的上方和下方均可，擰緊螺栓，即可將圍裝附加系統(tǒng)（2）固定在沒有相關(guān)視覺傳感器的機(jī)器人端部。

技術(shù)研發(fā)人員：田磊,楊佳琛,勞承深,楊展豪,毛敏航
受保護(hù)的技術(shù)使用者：西安郵電大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：20240717
技術(shù)公布日：2024/12/30