專利名稱：具有多自由度球形鉗口的臺(tái)鉗的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種新型臺(tái)鉗，它具有球形活動(dòng)鉗口，適于夾緊各種形狀復(fù)雜的工件。
美國(guó)專利4，632，374號(hào)公開(kāi)了一種臺(tái)鉗的活動(dòng)鉗口，它由4個(gè)半園形夾塊組成，其上有弧形槽，在鉗口定位銷的限制下，半園形夾塊可根據(jù)工件形狀自動(dòng)定位夾緊工件。
本申請(qǐng)人曾于1987年11月28日向中國(guó)專利局提交了一個(gè)專利申請(qǐng)(申請(qǐng)?zhí)?7108066)其中也采用了半園形夾塊，其夾塊與鉗口的連接方式是采用燕尾槽的方式。
但在上述兩種鉗口中，其半園形夾塊只能作一個(gè)方向的擺動(dòng)，即只有一個(gè)自由度，對(duì)于結(jié)構(gòu)更為復(fù)雜的工件則不能有效地夾緊。
本發(fā)明的目的是提供一種新型臺(tái)鉗，其鉗口采用球形活動(dòng)夾塊，該球形活動(dòng)夾塊可根據(jù)工件形狀作任意方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，即具有多個(gè)自由度，從而可以自動(dòng)定位并有效地夾緊形狀復(fù)雜的工件。
本發(fā)明是在臺(tái)鉗鉗口上采用四個(gè)活動(dòng)球體作為夾塊，它裝在鉗口上的內(nèi)、外球碗之間，當(dāng)夾塊夾緊工件時(shí)，球形夾塊可根據(jù)工件形狀作任意方向轉(zhuǎn)動(dòng)，自動(dòng)定位并夾緊工件，它特別適用于夾緊普通平鉗口和半園塊活動(dòng)鉗口所不能夾緊的形狀更為復(fù)雜的工件。并且為了保證球形鉗口有足夠的夾緊力，還可以采用鉗口夾緊力顯示裝置。
本發(fā)明的臺(tái)鉗鉗口球形夾塊與現(xiàn)有的平鉗口和半園夾塊鉗口相比，具有對(duì)工件的適應(yīng)性更廣的優(yōu)點(diǎn)，可以有效夾緊形狀復(fù)雜的工件。
下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的臺(tái)鉗鉗口的實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。


圖1為本發(fā)明的臺(tái)鉗鉗口球形夾塊夾緊工件時(shí)的示意圖。
圖2為圖1所示臺(tái)鉗鉗口的正視圖。
圖3為沿圖2中A-A線剖面圖。
圖4為圖3中球形夾塊的立體圖。
圖5為圖3中外球碗的剖面圖。
圖6為圖3中內(nèi)球碗的剖面圖。
圖7為本發(fā)明另一實(shí)施例的剖面圖。
圖8為本發(fā)明帶夾緊力顯示裝置的實(shí)施例的示意圖。
從圖1～3中可見(jiàn)，本發(fā)明的臺(tái)鉗的活動(dòng)鉗體2和固定鉗體19上各有一鉗口座3，鉗口座3上各有兩個(gè)圓形凹座，用于容納兩個(gè)活動(dòng)球體夾塊和內(nèi)、外球碗組件。
活動(dòng)球體夾塊4為園球形，其上有一帶花紋的平面5，用于夾緊工件1(見(jiàn)圖1)。
內(nèi)球碗7為一園形件，其外徑與鉗口座3凹座的內(nèi)徑一致，能裝入鉗口座3凹座中，內(nèi)球碗7上有一與活動(dòng)球體夾塊4的球面相吻合的截頭內(nèi)球凹面8(見(jiàn)圖6)。
外球碗9的外徑與內(nèi)球碗7一致，其上有一截頭的內(nèi)球凹面10(見(jiàn)圖5)，其球形凹面10與活動(dòng)球體夾塊4的球面相吻合。其球形凹面10的截頭端面11應(yīng)使球形鉗口組裝后，活動(dòng)球體夾塊4能從截頭端面處向外突出一部分。
裝配時(shí)，先將四個(gè)內(nèi)球碗7分別裝入球形鉗口座3內(nèi)，然后裝入四個(gè)活動(dòng)球形夾塊4，最后裝上四個(gè)外球碗9，再用螺釘12將外球碗9固定在鉗口座3上，使活動(dòng)球形夾塊4不致脫出，內(nèi)、外球碗7、9在對(duì)接后形成一個(gè)與活動(dòng)球形夾塊4外形一致的球形內(nèi)腔，球形夾塊4在該腔中可作任意方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，球形夾塊4的一部分(帶平面5的部分)從外球碗9的截頭端面11向外伸出一部分，用以?shī)A持工件。鉗口座3分別用螺釘6固定在固定鉗體19和活動(dòng)鉗體2上。
當(dāng)鉗口夾緊不規(guī)則工件1時(shí)，球形夾塊4有齒紋的面5與工件1表面相接觸，球形夾塊4可根據(jù)工件表面形狀作任意方向的轉(zhuǎn)動(dòng)(見(jiàn)圖1)，可自動(dòng)定位和夾緊工件，特別是可以?shī)A緊普通平鉗口和半園滑動(dòng)鉗口無(wú)法夾緊的形狀復(fù)雜的工件，如圖1所示的與垂直平面有α1和α2夾角表面的工件。
圖7是本發(fā)明球形夾塊的又一實(shí)施例，其中省略了外球碗，其球形夾塊4有一錐形空腔20，空腔內(nèi)有一銷子13，它固定在空腔底的兩個(gè)銷孔內(nèi)，一個(gè)拉簧14，其一端勾在銷子13中部的凹槽內(nèi)，另一端勾在墊圈15上的兩個(gè)孔內(nèi)，彈簧14的拉力使球形夾塊緊靠在內(nèi)球碗的凹面上，使球形夾塊可根據(jù)工件的形狀作任意轉(zhuǎn)動(dòng)，而不致脫出。
圖8為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，因?yàn)榍蝮w鉗口在夾緊復(fù)雜形狀的工件時(shí)，與普通鉗口相比，其受力方向較為復(fù)雜(如圖1箭頭P1和P2所示)，這就產(chǎn)生了一個(gè)施加在工件上的夾緊力能否達(dá)到一個(gè)所需值的問(wèn)題，因?yàn)榍蛐毋Q口的夾緊力過(guò)小，工件加工時(shí)易松動(dòng)，夾緊力過(guò)大則易損壞工件。所以，為了測(cè)定球形鉗口施加在形狀復(fù)雜工件上的夾緊力的值，該臺(tái)鉗可以采用一個(gè)夾緊力顯示裝置，例如可以采用一個(gè)液晶數(shù)字顯示板和測(cè)力應(yīng)變片，如圖8所示，該應(yīng)變片16貼在臺(tái)鉗絲杠上，一個(gè)電子集成塊17裝在鉗體內(nèi)腔22內(nèi)，一個(gè)液晶數(shù)字顯示板18裝在鉗體上，當(dāng)球形鉗口夾緊工件時(shí)，絲杠受拉力，應(yīng)變片16將拉力信號(hào)傳給電子集成塊17，并將壓力數(shù)值顯示在液晶顯示板18上，使操作者可以根據(jù)壓力數(shù)據(jù)來(lái)控制手柄的操作力，選擇適當(dāng)?shù)膴A緊力。
本發(fā)明的臺(tái)鉗可以有多種變型，均不脫離本發(fā)明之范圍。
權(quán)利要求
1.一種臺(tái)鉗，其特征在于其鉗口采用球形活動(dòng)鉗口，包括若干活動(dòng)球形夾塊4；內(nèi)球碗7和外球碗9，內(nèi)球碗上有與球形夾塊的球面相吻合的內(nèi)凹球面8，外球碗上也有一與球形夾塊的球面相吻合的截頭內(nèi)凹球面10；活動(dòng)球形夾塊4位于內(nèi)、外球碗7、9對(duì)接形成的球形內(nèi)腔中，可根據(jù)工件形狀作任意方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，球形夾塊4帶花紋的一側(cè)可從外球碗9的凹球面截頭端面11處向外伸出一部分。
2.權(quán)利要求1所述的臺(tái)鉗，其特征在于內(nèi)球碗7和外球碗9裝在鉗口座3的凹座內(nèi)，通過(guò)螺釘12將外球碗9固定在鉗口座3上，鉗口座3通過(guò)螺釘6固定在活動(dòng)和固定鉗體上。
3.權(quán)利要求1所述的臺(tái)鉗，其特征在于，該鉗口有一拉簧14，該拉簧兩端分別與球形夾塊14和鉗體相連，用以將球形夾塊4拉靠在內(nèi)球碗的球面上。
4.權(quán)利要求1、3所述的臺(tái)鉗，其特征在于該臺(tái)鉗應(yīng)用一個(gè)測(cè)量球形鉗口夾緊力的顯示裝置，包括，測(cè)力應(yīng)變片16，電子集成塊17和液晶數(shù)字顯示板18。
全文摘要
一種采用多自由度球形活動(dòng)鉗口的新型臺(tái)鉗，其活動(dòng)球形鉗口包括一活動(dòng)球體夾塊，內(nèi)球碗和外球碗，其上分別有與活動(dòng)球體吻合的內(nèi)球面，組裝后，活動(dòng)球體可根據(jù)工件形狀作任意方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，適于夾緊復(fù)雜形狀的工件，也可不用外球磁，而用一拉簧，將球形頭塊拉靠在內(nèi)球磁上。
文檔編號(hào)B25B1/24GK1045938SQ8910169
公開(kāi)日1990年10月10日 申請(qǐng)日期1989年3月25日 優(yōu)先權(quán)日1989年3月25日
發(fā)明者范潮來(lái) 申請(qǐng)人:范潮來(lái)