專利名稱：家用振動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種家用振動(dòng)裝置，特別是一種干式剃鬚刀或理發(fā)剪，其中一個(gè)兩極永久磁鐵形成的轉(zhuǎn)子在用線圈通電的定子裝置中運(yùn)動(dòng)，產(chǎn)生振動(dòng)刀具的振動(dòng)，特別是通過(guò)與轉(zhuǎn)子的運(yùn)動(dòng)相連的桿系來(lái)產(chǎn)生振動(dòng)，一個(gè)回彈力作用在桿系上，給傳動(dòng)系統(tǒng)一個(gè)予載荷，傳動(dòng)系統(tǒng)包括桿系和轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子能相對(duì)歇點(diǎn)位置振蕩，桿系包括有一個(gè)雙臂擺桿，并與轉(zhuǎn)子上偏心設(shè)置的銷子相連。
從3404297號(hào)德國(guó)專利已知采用干式剃鬚刀或理發(fā)剪形式的這樣一種家用振動(dòng)裝置，所述的這種裝置采用了具有兩極永久磁鐵轉(zhuǎn)子的單相同步電機(jī)。為了保證可靠的起動(dòng)和穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)，用單相同步電機(jī)與振動(dòng)刀具相連需有特定的規(guī)格和結(jié)構(gòu)。利用凸輪滾柱機(jī)構(gòu)能使轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)變?yōu)榈毒叩谋额l往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述刀具是個(gè)刀片。凸輪滾柱機(jī)構(gòu)結(jié)合了一個(gè)彈簧，彈簧有助于啟動(dòng)，也保證滾柱不離開(kāi)凸輪，這種傳動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是它只需很小的空間。單相同步電機(jī)小于同樣功率的振動(dòng)電樞電機(jī)。然而，確保正確起動(dòng)和穩(wěn)定運(yùn)行的措施要求轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)和電機(jī)設(shè)計(jì)必須在特定的小公差內(nèi)。而且，在凸輪滾柱的接觸面上，凸輪滾柱機(jī)構(gòu)存在有基本的機(jī)械轉(zhuǎn)換損失。
3333172號(hào)美國(guó)專利描述了一種包括有鐘表平衡彈簧的計(jì)時(shí)裝置。螺旋平衡彈簧限制了轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)，原理上轉(zhuǎn)子是根據(jù)系統(tǒng)的質(zhì)量和彈簧結(jié)構(gòu)來(lái)振蕩的。線圈是電驅(qū)動(dòng)的，電機(jī)是單相同步電機(jī)，然而，它不適宜帶動(dòng)高功率的設(shè)備。通過(guò)平行于定子場(chǎng)方向的定子孔繞中心軸的空氣隙是對(duì)稱的。
從2032520號(hào)德國(guó)申請(qǐng)公開(kāi)中已知一個(gè)振動(dòng)電樞電機(jī)，用來(lái)驅(qū)動(dòng)理發(fā)剪，該電機(jī)包括一個(gè)交流電驅(qū)動(dòng)的磁鐵系統(tǒng)，其由六個(gè)交替電極引起振動(dòng)的電樞包括一永久磁鐵，該磁鐵與其極靴一起繞其中軸振動(dòng)。具有極靴的電樞是復(fù)雜的，并有較大的振動(dòng)質(zhì)量。這里所述的定子也是復(fù)雜的結(jié)構(gòu)。電樞帶動(dòng)偏心銷，偏心銷與雙臂桿銜接，雙臂桿與可動(dòng)刀片相連。當(dāng)在桿的中間位置時(shí)，電樞軸和擺桿之間的連線延伸通過(guò)偏心銷，電樞和可動(dòng)刀片的振動(dòng)頻率是相等的。設(shè)想在50赫茲電源下工作，振動(dòng)頻率是50赫茲。
本發(fā)明的目的是提供一種本文起始段所限定的那種類型的家用振動(dòng)裝置，該裝置適于由單相同步型電機(jī)驅(qū)動(dòng)，但并不需要改進(jìn)其起動(dòng)性能和動(dòng)力特性的措施，并具有低的機(jī)械轉(zhuǎn)換損失。
根據(jù)本發(fā)明，由幾個(gè)實(shí)施方式來(lái)達(dá)到這個(gè)目的。第一個(gè)實(shí)施例的特征在于-沒(méi)有極靴的兩極永磁轉(zhuǎn)子裝配在單相同步電機(jī)的U形定子中，-雙臂擺桿的第一桿臂和轉(zhuǎn)子間由連接桿相互連接，利用連接鉸鏈將連接桿的一端活動(dòng)連接到第一桿臂上，利用曲柄銷將連接桿的另一端偏心地活動(dòng)連接到轉(zhuǎn)子上，-彈簧力以下述方式予加到傳動(dòng)系統(tǒng)上，當(dāng)定子線圈不通電時(shí)，轉(zhuǎn)子的歇點(diǎn)位置與轉(zhuǎn)子的平均磁化方向大體垂直于定子裝置的平均磁場(chǎng)方向的位置相一致，-在轉(zhuǎn)子的歇點(diǎn)位置上，連接鉸鏈和曲柄銷之間的連線的延長(zhǎng)線延伸通過(guò)轉(zhuǎn)子軸，因而擺桿的機(jī)械振動(dòng)頻率兩倍于轉(zhuǎn)子的振頻。
第二個(gè)實(shí)施例的特征在于-沒(méi)有極靴的兩極永磁轉(zhuǎn)子設(shè)置在單相同步電機(jī)的U形定子內(nèi)，-第一桿臂是具有縱長(zhǎng)槽的槽式轉(zhuǎn)換器，轉(zhuǎn)子的偏心銷銜接在槽內(nèi)，
-在轉(zhuǎn)子的歇點(diǎn)位置處，偏心銷和轉(zhuǎn)子軸之間的連線與轉(zhuǎn)子軸和擺桿軸之間的連線成直角，-彈簧力以下述方式予加在傳動(dòng)系統(tǒng)上，當(dāng)定子線圈不通電時(shí)，形成轉(zhuǎn)子的永久磁鐵的歇點(diǎn)位置與當(dāng)轉(zhuǎn)子的平均磁化方向大體垂直于定子裝置的平均磁場(chǎng)方向所處的位置相一致，因而擺桿的機(jī)械振動(dòng)頻率兩倍于轉(zhuǎn)子的振頻。
第三個(gè)實(shí)施例的特征在于-沒(méi)有極靴的兩極永磁轉(zhuǎn)子設(shè)置在單相同步電機(jī)的U形定子內(nèi)，-用一連接桿將雙臂擺桿的第一桿臂與永磁轉(zhuǎn)子連接起來(lái)，利用連接鉸鏈將連接桿一端活動(dòng)連接到第一桿臂上，用曲柄銷將連接桿的另一端偏心地活動(dòng)連接到轉(zhuǎn)子上，-彈簧力以下述方式予加到傳動(dòng)系統(tǒng)上，當(dāng)定子線圈不通電時(shí)，轉(zhuǎn)子的歇點(diǎn)位置與轉(zhuǎn)子的平均磁化方向大體垂直于定子裝置的平均磁場(chǎng)方向所處的這一位置相一致，-在轉(zhuǎn)子的歇點(diǎn)位置上，連接鉸鏈和曲柄銷之間的連線與曲柄銷和轉(zhuǎn)子軸軸線之間的連線相互間大體成90°角，-在所述的轉(zhuǎn)子歇點(diǎn)位置述，連接鉸鏈的運(yùn)動(dòng)軌跡的切線基本延伸通過(guò)曲柄銷，-轉(zhuǎn)子的歇點(diǎn)位置是靠彈簧裝置產(chǎn)生的，彈簧裝置設(shè)置在第一桿臂的另一邊，并作用在安裝板上的座上，因而擺桿的振動(dòng)頻率與轉(zhuǎn)子的振頻是相同的，-擺桿所想要的振動(dòng)頻率受線圈的電氣換檔所支配。
第四實(shí)施例的特征在于-沒(méi)有極靴的兩極永磁轉(zhuǎn)子設(shè)置在單相同步電機(jī)的U形定子內(nèi)，
-第一桿臂是具有縱長(zhǎng)槽的槽式轉(zhuǎn)換器，轉(zhuǎn)子的偏心銷銜接在槽內(nèi)，-在轉(zhuǎn)子的歇點(diǎn)上，轉(zhuǎn)子曲軸的軸和擺桿軸之間的連線延伸通過(guò)曲柄銷，-彈簧力以下述方式予加在傳動(dòng)系統(tǒng)上，當(dāng)定子線圈不通電時(shí)，形成轉(zhuǎn)子的永久磁鐵的歇點(diǎn)位置與轉(zhuǎn)子的平均磁化方向大體垂直于定子裝置的平均磁場(chǎng)方向時(shí)所處的位置相一致，以使擺桿的機(jī)械振動(dòng)頻率與轉(zhuǎn)子相等，-擺桿所需要的振動(dòng)頻率受線圈的電動(dòng)換檔所支配。
這樣一種家用振動(dòng)裝置的傳動(dòng)系統(tǒng)由于不像凸輪滾柱機(jī)械情況下，在接觸表面間有機(jī)械損失，其效率令人滿意，因而也很適合于用電池帶動(dòng)。而且，這種系統(tǒng)能使用已熟知的有利的單相同步電機(jī)，該電機(jī)能很經(jīng)濟(jì)地制造，并且結(jié)構(gòu)是扁平的。由于不再有轉(zhuǎn)子場(chǎng)和定子場(chǎng)平行定向的問(wèn)題，起動(dòng)問(wèn)題減小了，動(dòng)力特性也沒(méi)問(wèn)題。該傳動(dòng)系統(tǒng)只產(chǎn)生合意的轉(zhuǎn)動(dòng)噪音。用通常的結(jié)構(gòu)元件就能得到簡(jiǎn)單的振動(dòng)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。
本發(fā)明的第一實(shí)施例的改形的特征在于-另外還有在振動(dòng)期間，連接鉸鏈繞擺桿軸所繪出的運(yùn)動(dòng)圓弧的切線延伸通過(guò)轉(zhuǎn)子軸。
以這種方式，能達(dá)到使刀具的死點(diǎn)位置與轉(zhuǎn)子繞其振動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)子的歇點(diǎn)位置相一致。在這種情況下，擺桿的振動(dòng)具有兩倍于轉(zhuǎn)子振蕩基本頻率的頻率，轉(zhuǎn)子的基本頻率導(dǎo)于所加電壓的頻率。這對(duì)干式剃鬚刀的振動(dòng)特別有利，剃鬚刀通常的振頻是100赫茲或120赫茲。
從死點(diǎn)位置起動(dòng)，刀具振動(dòng)的幅度和因而產(chǎn)生的中間位置依賴于轉(zhuǎn)子的振蕩運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)子的振動(dòng)則受所有的系統(tǒng)參數(shù)所支配，例如電壓、摩擦、彈簧特征等等，理所當(dāng)然，中間位置隨運(yùn)行數(shù)據(jù)變化。而且，當(dāng)?shù)毒叩牡谝凰傈c(diǎn)位置固定時(shí)，第二死點(diǎn)位置將依賴于運(yùn)行性能。然而，對(duì)于隨標(biāo)定數(shù)據(jù)的標(biāo)定運(yùn)行，是可能限定一個(gè)標(biāo)定的中間位置。例如，在這個(gè)位置上，刀具中心和雙臂桿的軸之間的連線延伸通過(guò)轉(zhuǎn)子軸線。
如果在最大的桿偏移情況下，第一桿臂運(yùn)動(dòng)軌跡的切線延伸通過(guò)轉(zhuǎn)子軸線，會(huì)產(chǎn)生很簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)的裝置，仍產(chǎn)生命人滿意的對(duì)稱擺桿運(yùn)動(dòng)。對(duì)于給定的轉(zhuǎn)子振蕩角度和刀具偏移量，機(jī)械結(jié)構(gòu)依賴于第一桿臂的長(zhǎng)度及連接桿的長(zhǎng)度和曲柄銷到轉(zhuǎn)子軸的距離。
本發(fā)明的第一實(shí)施例的特定改型中，連接桿長(zhǎng)度和曲柄銷與轉(zhuǎn)子軸軸線之間的距離之和等于第一桿臂的長(zhǎng)度，最大偏移量的情況下，擺桿軸和連接鉸鏈之間的連線，與連接鉸鏈和曲柄銷之間以及曲柄銷和轉(zhuǎn)子軸軸線之間校直的連線成直角。這能達(dá)到易于操縱和緊湊設(shè)計(jì)。
桿和刀具的振動(dòng)不僅依賴于轉(zhuǎn)子的振蕩運(yùn)動(dòng)，而且依賴于連接鉸鏈擺向機(jī)械結(jié)構(gòu)所繪出的運(yùn)動(dòng)軌跡。
本發(fā)明第一實(shí)施例的進(jìn)一步改型中，在規(guī)定的運(yùn)行期間，當(dāng)擺桿位于中間位置時(shí)，連接鉸鏈繞擺桿軸在振動(dòng)期間所繪出的運(yùn)動(dòng)圓弧的切線延伸通過(guò)轉(zhuǎn)子軸。
如果在標(biāo)定中間位置上運(yùn)動(dòng)軌跡的切線延伸通過(guò)轉(zhuǎn)子軸線，就達(dá)到了擺桿的對(duì)稱運(yùn)動(dòng)性很高，在轉(zhuǎn)子的兩個(gè)運(yùn)動(dòng)方向上有相同的振幅。
振動(dòng)系統(tǒng)第一實(shí)施例的另一個(gè)有利的變形，在于其中連接桿用塑料制成，連接鉸鏈由整體式鉸鏈構(gòu)成。用整體式鉸鏈取代連接鉸鏈極大地簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)。如果根據(jù)第一實(shí)施例的進(jìn)一步變形，連接桿是用縱長(zhǎng)的彈性件構(gòu)成這種結(jié)構(gòu)，它具有阻尼作用，能改善系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)，使負(fù)荷峰值平滑。
本發(fā)明第一實(shí)施例的進(jìn)一步變形中，-除去第一雙臂擺桿外，第二雙臂擺桿也安裝在同一擺桿軸上，并與第一擺桿無(wú)關(guān)，第二擺桿包括有第一和第二桿臂，兩個(gè)第一桿臂通過(guò)連接鉸鏈、連接桿和曲柄銷鉸鏈連接，在轉(zhuǎn)子的歇點(diǎn)位置上，兩個(gè)連接桿有最大的偏移量，擺桿處于相反的死點(diǎn)位置，-兩個(gè)擺桿完成同樣的振動(dòng)運(yùn)動(dòng)，但方向相反，一個(gè)壓簧設(shè)置在兩個(gè)第一桿臂之間，-兩個(gè)第二桿臂中的一個(gè)帶動(dòng)刀具，另一個(gè)帶動(dòng)平衡塊以提供振動(dòng)阻尼，-在轉(zhuǎn)子的歇點(diǎn)位置上，兩個(gè)第一桿臂運(yùn)動(dòng)軌跡的切線，以及在最大偏移量狀態(tài)下相關(guān)的連接鉸鏈和曲柄銷之間連線的延長(zhǎng)線延伸通過(guò)轉(zhuǎn)子軸，在轉(zhuǎn)子的歇點(diǎn)位置上，桿的設(shè)置相對(duì)于傳動(dòng)系統(tǒng)的中軸線是對(duì)稱的(圖2a)。
這能達(dá)到很平穩(wěn)、無(wú)振動(dòng)的運(yùn)行。
本發(fā)明第二實(shí)施例的變形中，如果傳動(dòng)系統(tǒng)是這樣構(gòu)成的，第一桿臂是由具有縱長(zhǎng)槽的槽式轉(zhuǎn)換器構(gòu)成，轉(zhuǎn)子的偏心銷與縱長(zhǎng)槽相銜接的話，就可去掉連接桿。
如第一桿臂是長(zhǎng)的、彈性的，不用長(zhǎng)槽或類似物與偏心銷銜接，就得到了更簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)?？v長(zhǎng)的彈性變形能提供出擺桿運(yùn)動(dòng)期間所需的長(zhǎng)度變化。
原理上，這樣一個(gè)槽式轉(zhuǎn)換器是和包括有連接桿的傳動(dòng)系統(tǒng)以相同方式運(yùn)行的，但更簡(jiǎn)單些，包括更少部件。
本發(fā)明的第三實(shí)施例中，當(dāng)轉(zhuǎn)子位于歇點(diǎn)位置時(shí)，刀具也在中間位置。在上述結(jié)構(gòu)中，當(dāng)轉(zhuǎn)子相對(duì)于其歇點(diǎn)位置對(duì)稱振蕩時(shí)，刀具也相對(duì)于上面限定的中間位置對(duì)稱振蕩，向右和向左的偏移量是相同的。偏移的長(zhǎng)度要依據(jù)轉(zhuǎn)子振蕩的范圍。
現(xiàn)在，桿的基本振動(dòng)頻率的轉(zhuǎn)子的振率相同，轉(zhuǎn)子振頻等于所加電壓的頻率，如果為了例如說(shuō)標(biāo)準(zhǔn)化的原因，使用了所述的具有雙臂桿和連接桿的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及如果不需要倍頻，例如說(shuō)如果頻率已為100赫茲或運(yùn)行頻率已足以達(dá)到裝置的運(yùn)行頻率，這樣一種結(jié)構(gòu)是有利的。這種情況是用在例如理發(fā)剪上的情況。
本發(fā)明的第三實(shí)施例的進(jìn)一步變形的特征在于-除去第一雙臂擺桿外，第二雙臂擺桿安裝在同一擺桿軸上，并與所述第一擺桿無(wú)關(guān)，第二擺桿包括第一和第二桿臂，兩個(gè)第一桿臂通過(guò)連接鉸鏈，連接桿和曲柄銷鉸鏈作用在轉(zhuǎn)子上，轉(zhuǎn)子位于歇點(diǎn)位置上時(shí)，兩個(gè)連接桿和擺桿位于標(biāo)定的中間位置，-兩個(gè)擺桿完成同樣的振蕩運(yùn)動(dòng)，但方向相反，當(dāng)在轉(zhuǎn)子的歇點(diǎn)位置上時(shí)，由作用在兩個(gè)第一桿臂上的彈簧裝置使轉(zhuǎn)子保持在其中央位置，-兩個(gè)第一桿臂中的一個(gè)帶動(dòng)刀具，另一個(gè)帶動(dòng)一個(gè)平衡塊來(lái)提供振動(dòng)阻尼，-在轉(zhuǎn)子的歇點(diǎn)狀態(tài)下，兩個(gè)第一桿臂的運(yùn)動(dòng)軌跡的切線延伸通過(guò)曲柄銷，相關(guān)的連接鉸鏈和曲柄銷之間的連線與曲柄銷和轉(zhuǎn)子軸軸線之間的連線基本成90°角。
在特定實(shí)施例中，作用在第二桿臂之一上的平衡塊是理發(fā)剪或剃鬚刀的附件。
可得到振動(dòng)系統(tǒng)第三實(shí)施例的有利變形，其中連接桿由塑料制成，連接鉸鏈由整體式鉸鏈構(gòu)成。用整體式鉸鏈取代連接鉸鏈顯著地簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)。如果在本發(fā)明進(jìn)一步變形中，連接桿是縱長(zhǎng)彈性件構(gòu)成的，提供出阻尼作用的這一結(jié)構(gòu)能改善系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)，負(fù)荷峰值更平滑。
本發(fā)明的第四實(shí)施例中，如果第一桿臂是由縱長(zhǎng)的彈性件構(gòu)成并不用縱長(zhǎng)槽或類似物與偏心銷相銜接，能得到更簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)。在這種情況下，長(zhǎng)件的彈性變形提供了擺桿運(yùn)動(dòng)期間所需的長(zhǎng)度變化。
原則上，這樣一種槽式轉(zhuǎn)換器和包括有連接桿的傳動(dòng)系統(tǒng)是以同樣的方式運(yùn)動(dòng)的，使用起來(lái)更簡(jiǎn)單，包括的部件量更少。
本發(fā)明的進(jìn)一步實(shí)施例中，轉(zhuǎn)子支承在扭力彈簧件中，扭力彈簧件可用橡膠或其它彈性材料制成，并能取代其它情況下要求的轉(zhuǎn)子軸和轉(zhuǎn)子軸承。
為了把噪音保持在限定范圍內(nèi)，支承擺桿需要很穩(wěn)定的有一小公差的低損耗結(jié)構(gòu)。
本發(fā)明的進(jìn)一步實(shí)施例中，擺桿支承在扭力橡膠件中，該扭力橡膠件可以是如同軸結(jié)構(gòu)的，其內(nèi)環(huán)面固定連接樞軸，其外環(huán)面固定連接擺桿。插入橡膠環(huán)是彈性的，能產(chǎn)生較小的振動(dòng)角度。其優(yōu)點(diǎn)是沒(méi)有軸承公差，系統(tǒng)運(yùn)行平穩(wěn)并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。而且，它增加了彈簧的回返力。如果轉(zhuǎn)子和/或擺桿用扭力彈簧件支承，假使所述扭力彈簧件產(chǎn)生出適當(dāng)?shù)幕胤盗?，就可省去回返彈簧的力?br> 本發(fā)明的進(jìn)一步實(shí)施例中，擺桿的擺桿軸采取了由塑料制成的交叉聯(lián)桿活節(jié)的形式，聯(lián)桿的一端對(duì)擺桿起作用，另一端起到擺桿樞軸的作用。這樣一種活節(jié)沒(méi)有軸承公差，因而是先天平穩(wěn)的。由于它是用塑料噴射模壓制成的，其結(jié)構(gòu)比通常的軸承結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單。
本發(fā)明的又一實(shí)施例中，擺桿軸是采取了交叉聯(lián)桿活節(jié)的形式，并設(shè)置在橋式梁上，橋式梁利用了插入式懸掛，是最后支承在安裝板上的。擺桿支承用的特殊支承梁是極穩(wěn)定的，并有一定的彈性來(lái)補(bǔ)償公差。
本發(fā)明的又一實(shí)施例中，第一桿臂構(gòu)成了一種幾何圖形的第一邊，特別是三角形式梯形的第一邊，采用了交叉聯(lián)桿活節(jié)形式的擺桿軸位于相互間成一角度的第一和第二邊分叉的區(qū)域內(nèi)，壓簧從外部作用在第二邊上。那么，壓簧的作用點(diǎn)可位于對(duì)裝置的結(jié)構(gòu)最有利的區(qū)域內(nèi)。
本發(fā)明的進(jìn)一步實(shí)施例中，彈簧件具有遞增特性，遞增特征在高電源電壓情況下，能簡(jiǎn)單地限制振動(dòng)刀具的振幅。
本發(fā)明的另一實(shí)施例中，電機(jī)是一個(gè)雙極單相同步電機(jī)，它包括一個(gè)永磁轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子具有一個(gè)定子孔，該孔相對(duì)于轉(zhuǎn)子軸的中線是對(duì)稱的，并平行于主定子場(chǎng)方向延伸。該單相同步電機(jī)能用直流電壓供電，直流電壓可以電壓脈沖的形式施加。另一方面，由機(jī)械裝置能夠整流。
本發(fā)明的進(jìn)一步實(shí)施例中，僅一個(gè)極性的電壓脈沖施加到單相同步電機(jī)上。如果僅一個(gè)極性的電壓脈沖施加到電機(jī)上，電機(jī)將克服彈簧力，從其歇點(diǎn)位置旋轉(zhuǎn)到其偏移位置，除去電壓脈沖后，彈簧將使傳動(dòng)系統(tǒng)和轉(zhuǎn)子向歇點(diǎn)位置返回。當(dāng)然，不必給轉(zhuǎn)子施加交流扭矩，僅在一個(gè)方向上施加起動(dòng)扭矩就行。
本發(fā)明的又一實(shí)施例中，電壓脈沖的頻率是100赫茲或120赫茲，其結(jié)果是機(jī)械振動(dòng)頻率無(wú)需加倍。
本發(fā)明的進(jìn)一步實(shí)施例中，脈沖頻率高于120赫茲，例如是360赫茲。這能使刀具振動(dòng)頻率增加，改善了刀具的運(yùn)行狀況。
本發(fā)明的又一實(shí)施例中，至少轉(zhuǎn)子的一部分封裝在塑料中，曲柄銷壓制在塑料上。這樣穩(wěn)定了陶瓷轉(zhuǎn)子并使曲柄銷以有利的方式固定。
現(xiàn)在將通過(guò)實(shí)例，參照附圖更詳細(xì)地描述本發(fā)明。附圖中

圖1a到圖1c表示一種家用振動(dòng)裝置的刀片的傳動(dòng)系統(tǒng)，它包括一個(gè)具有永磁轉(zhuǎn)子的單相同步電機(jī)，和一個(gè)擺桿傳動(dòng)系統(tǒng)，表明了轉(zhuǎn)子上的三種不同的桿傳動(dòng)形式。
圖2a和圖2b表示了一種圖1a到圖1c所示的擺桿傳動(dòng)系統(tǒng)的變形，它包括兩套作用相反的振動(dòng)系統(tǒng)部件和不同的聯(lián)接變形。
圖3表示圖1所示的傳動(dòng)系統(tǒng)的變形，轉(zhuǎn)子和擺桿之間設(shè)置的連接桿裝有整體式活節(jié)，連接桿是縱長(zhǎng)的彈性件。
圖4a和圖4b表示圖1a所示的傳動(dòng)系統(tǒng)的變形，轉(zhuǎn)子銷銜接在擺桿上的槽中。
圖4c表示圖4b所示的傳動(dòng)系統(tǒng)的變形，是由一個(gè)縱長(zhǎng)的彈性桿臂來(lái)代替槽式結(jié)構(gòu)。
圖5表示圖1a到圖1c所示的擺桿系統(tǒng)的變形，其中擺桿用交叉聯(lián)桿活節(jié)懸掛起來(lái)。
圖6是圖5所示的擺桿系統(tǒng)的剖視圖。
圖7是擺桿懸掛方式的變形，它包括交叉聯(lián)桿活節(jié)并利用橋式梁支承在外殼上。
圖8是簡(jiǎn)單的倍頻電路的線路圖。
圖1a表明了一個(gè)設(shè)置在安裝板3上的單相同步電機(jī)4。該單相同步電機(jī)包括有一具有兩個(gè)臂狀鐵心5a和5b的U形定子鐵5。平行的臂狀鐵心帶有串聯(lián)的激勵(lì)線圈6，臂狀鐵心5a和5b的自由端形成定子極7。在定子極7之間的空氣隙8中安裝有一個(gè)兩極永磁轉(zhuǎn)子9，該轉(zhuǎn)子繞軸10轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)子適當(dāng)?shù)胤庋b在塑料中，并安裝有曲柄銷8a。箭頭11表明了轉(zhuǎn)子的磁化方向。在空氣隙8的地方，臂狀鐵心5a和5b的輪廓線105a和105b相對(duì)于中線110是對(duì)稱的，即不同于通常的單相同步電機(jī)，它們并不呈現(xiàn)不對(duì)稱。
包括有第一桿臂14和第二桿臂15的雙臂桿13支承在安裝板3上的樞軸12上。第一桿臂14的自由端包括有連接桿鉸鏈16，當(dāng)連接桿17的一端17a相連。連接桿17的另一端17b通過(guò)曲柄銷鉸鏈18與轉(zhuǎn)子9的曲柄銷8a可轉(zhuǎn)動(dòng)連接起來(lái)。第二桿臂15與干式剃鬚刀的刀片20的聯(lián)接件19相銜接。利用支承21將刀片20支承得能沿雙箭頭22表明的方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
當(dāng)單相同步電機(jī)4不通電時(shí)，一個(gè)壓力彈簧23作用在第一桿臂14上，將第一桿臂14推到使連接桿鉸鏈16和曲柄銷18a之間連線的延長(zhǎng)線基本延伸通過(guò)轉(zhuǎn)子軸10的位置上。在這種狀態(tài)下，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)處于第一死點(diǎn)位置，連接桿的偏移最大。在這個(gè)第一死點(diǎn)位置處，轉(zhuǎn)子所處的位置是由箭頭11表示的其平均磁化方向垂直于由箭頭100表示的定子場(chǎng)方向，并大致平行于中線110。當(dāng)電機(jī)4通電時(shí)，空氣隙8中的刀使轉(zhuǎn)子9抵抗彈簧力旋轉(zhuǎn)到第二端位，轉(zhuǎn)子9和連接桿17的運(yùn)動(dòng)方向反向。很明顯，彈簧的回返力適用于這個(gè)目的。
這樣，單相同步電機(jī)4的轉(zhuǎn)子9前后來(lái)回振蕩，轉(zhuǎn)子的平均磁化方向從箭頭11a到另一箭頭11b向左和向右轉(zhuǎn)變。壓力彈簧23定成使轉(zhuǎn)子9不能轉(zhuǎn)整個(gè)一圈的尺寸。
彈簧23可以是金屬?gòu)椈?、塑性彈簧或橡膠簧;最后提到的彈簧對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有較強(qiáng)的阻尼，特別是在高電源電壓的情況下，橡膠簧能限制轉(zhuǎn)子9的振幅。對(duì)于此目的，彈簧特征最好是遞增的。
具有雙臂桿13和連接桿17的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)這樣構(gòu)成，使得轉(zhuǎn)子9處于死點(diǎn)位置時(shí)，連接桿鉸鏈16和曲柄銷18a之間的連線的延長(zhǎng)線延伸通過(guò)轉(zhuǎn)子軸10，在振蕩運(yùn)動(dòng)期間鉸鏈16繞擺桿軸12a運(yùn)動(dòng)的圓弧106的切線107a，延伸通過(guò)轉(zhuǎn)子軸10。
圖1b與圖1a表示的實(shí)施例相似，不同點(diǎn)是傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的幾何條件改變了，以改善桿13運(yùn)動(dòng)的對(duì)稱性。
其結(jié)構(gòu)條件是這樣的，在振蕩運(yùn)動(dòng)期間，當(dāng)擺桿13處于其中途位置時(shí)，連接桿鉸鏈16繞擺桿軸12a所形成的運(yùn)動(dòng)圓弧106b的切線107b延伸通過(guò)轉(zhuǎn)子軸10。
圖1c說(shuō)明了將連接桿17與轉(zhuǎn)子9連接起來(lái)的又一方法。在轉(zhuǎn)子19的歇點(diǎn)位置上，連接桿鉸鏈16和曲柄銷18a之間的連線24和曲柄銷18a與轉(zhuǎn)子軸10之間的連線24a基本成90°，連接桿鉸鏈16的運(yùn)動(dòng)軌跡106c在該位置的切線107c基本延伸通過(guò)曲柄銷18a。彈簧也是這樣構(gòu)成的，它使轉(zhuǎn)子處于轉(zhuǎn)子的磁化方向垂直于平均定子場(chǎng)方向的位置上，這可用彈簧23、23c來(lái)支在第一桿臂14的左、右邊等作用在安裝板3上的支座33上來(lái)達(dá)到該狀況。
圖2a表示家用振動(dòng)裝置的振動(dòng)機(jī)構(gòu)的另一實(shí)施例，是圖1a到圖1c表示的振動(dòng)機(jī)構(gòu)的改型。在該狀況下，機(jī)構(gòu)系統(tǒng)包括有兩套雙臂桿13a和13b，雙臂桿有第一桿臂14a、14b和第二桿臂15a及15b。桿臂14a和14b通過(guò)連接鉸鏈16與連接桿17a和17b連接起來(lái)，連接桿通過(guò)曲柄銷鉸鏈18與曲柄銷18a連接起來(lái)。在第一死點(diǎn)位置，圖2a表明的雙傳動(dòng)桿臂的連接鉸鏈16和曲柄銷鉸鏈18之間的連線的延長(zhǎng)線延伸通過(guò)轉(zhuǎn)子軸10。
在這種情況下，彈簧23a于點(diǎn)26處作用在兩個(gè)桿臂14a和14b上，理所當(dāng)然地是作用在桿臂14a和14b之間。
桿臂14a構(gòu)成了雙臂桿13a的一部分，雙臂桿13a還有第二桿臂15a。桿臂14b則構(gòu)成了具有第二桿臂15b的雙臂桿13b的一部分。桿臂15a作用在刀片20上，而桿臂15b與平衡塊20a銜接，平衡塊20a是通過(guò)阻尼彈簧27支承在安裝板3的突出部28上。桿13a和13b是支在樞軸12上。
利用圖2a所示結(jié)構(gòu)和平衡塊20a，已經(jīng)較小的裝置的振動(dòng)能進(jìn)一步減小。安裝板3的突出部28之間的阻尼彈簧提供了進(jìn)一步的阻尼。
這樣安排，使得在轉(zhuǎn)子9的歇點(diǎn)位置上，連接桿有最大的偏移，擺桿13a、13b處于相反的死點(diǎn)位置，兩個(gè)擺桿13a和13b完成的是相同的但方向相反的振動(dòng)運(yùn)動(dòng)。從而，在轉(zhuǎn)子9的歇點(diǎn)位置處，在最大偏移狀態(tài)下，兩個(gè)第一桿臂14a、14b的運(yùn)動(dòng)軌跡106d的切線107d以及相關(guān)的連接鉸鏈16和曲柄銷18a之間的連線的延長(zhǎng)線延伸通過(guò)轉(zhuǎn)子軸10，在轉(zhuǎn)子9的歇點(diǎn)位置，整個(gè)機(jī)構(gòu)相對(duì)于系統(tǒng)的中軸是對(duì)稱的。
除去連接桿17a、17b與轉(zhuǎn)子9的曲柄銷18a的連接不同外，圖2b表示的實(shí)施例與圖2a表示的實(shí)施例是相似的。在該狀況下，連接桿17a、17b是這樣連接的，在轉(zhuǎn)子9的歇點(diǎn)位置處，連接桿17a、17b和擺桿13a和13b都處于標(biāo)稱中間位置，兩個(gè)第一桿臂14a、14b的運(yùn)動(dòng)軌跡106e的切線107e延伸通過(guò)曲柄銷18a。
彈簧裝置包括三個(gè)彈簧23a、23d和23e。兩個(gè)靠外的彈簧23d和23e作用在安裝板的支座33上，并作用在第一桿臂14a或14b上。第三個(gè)彈簧23a設(shè)置在第一桿臂14a、14b之間，于點(diǎn)26處作用在桿臂上。
因而，相關(guān)的連接鉸鏈16和曲柄銷18a之間的連線24與曲柄銷18a和轉(zhuǎn)子軸10之間的連線24a基本成90°的角。
圖3中的連接桿17.3與圖1a到圖1c表示的連接桿17相比改變了形狀，第一桿臂14.3也相應(yīng)適應(yīng)這一狀況。連接桿17.3包括有一個(gè)具有曲柄銷鉸鏈18.3的塑性件，用該鉸鏈18.3將連接桿17.3與曲柄銷18b結(jié)合起來(lái)。曲柄銷18b和曲柄銷鉸鏈18.3相對(duì)于圖1中的相應(yīng)零件在直徑方向上進(jìn)行了移動(dòng)。這樣作的結(jié)果，刀片的端點(diǎn)位置在轉(zhuǎn)子的歇點(diǎn)位置反向。塑性連接桿17.3包括有一繞過(guò)轉(zhuǎn)子軸10的弧狀部分31，以保證連接桿17.3不碰撞轉(zhuǎn)子軸10。利用一個(gè)插入式鉸鏈32將連接17.3與第一桿臂14.3連接起來(lái)。一個(gè)整體鉸鏈16.3直接設(shè)置在鄰近鉸鏈32的地方，以代替圖1中的連接鉸鏈16。壓簧23設(shè)置在基板3上的凸塊33和第一桿臂14.3上的凸塊26之間，使得第一桿臂14.3處于歇點(diǎn)位置，在該位置上，中軸24.3延伸通過(guò)整體鉸鏈16.3、轉(zhuǎn)子軸10和曲柄銷鉸鏈18.3。在本結(jié)構(gòu)中，連接桿17.3是縱長(zhǎng)塑料的，因而是阻尼振動(dòng)的。本結(jié)構(gòu)的進(jìn)一步優(yōu)點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)的換向更平穩(wěn)，沒(méi)有沖擊負(fù)荷峰值。
圖4a表示的實(shí)施例中，省去了一個(gè)連接桿。第一桿臂14.4是由縱向槽34a形成的，曲柄銷18a銜接在該槽中。在轉(zhuǎn)子9的歇點(diǎn)位置上，磁化方向如箭頭11。4所示的那樣。在本結(jié)構(gòu)中，轉(zhuǎn)子位于歇點(diǎn)位置，曲柄銷18a基本位于槽34a的中點(diǎn)。機(jī)構(gòu)是這樣的，在轉(zhuǎn)子9的歇點(diǎn)位置上，偏心銷18a和轉(zhuǎn)子軸10之間的連線24b與轉(zhuǎn)子軸10和擺桿軸12之間的連線24c成直角。當(dāng)用交流電壓給轉(zhuǎn)子通電時(shí)，首先轉(zhuǎn)子抵抗彈簧23的作用向箭頭11a所示的方向旋轉(zhuǎn)，因而也使擺桿13.4旋轉(zhuǎn)，然后向箭頭11b所示的方向旋轉(zhuǎn)，其止點(diǎn)位置由箭頭的頂端表明。該結(jié)構(gòu)只包括有少量的機(jī)械部件，制造很簡(jiǎn)單。這是一種振頻成倍的類型。
傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的改進(jìn)中，擺桿13到13.4也能支在扭力橡膠件上，該件的外安裝環(huán)面固定連接擺桿13到13.4，其內(nèi)安裝環(huán)面固定連接樞軸12。
圖4b所示的實(shí)施例相似于圖4a所示的實(shí)施例，不同之處是在轉(zhuǎn)子9的歇點(diǎn)位置，轉(zhuǎn)子軸10和擺桿軸12a之間的線24d延伸通過(guò)偏心銷18a。這是沒(méi)有振動(dòng)頻率加倍的一種類型。
圖4c說(shuō)明了一種結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單的實(shí)施例。在這種情況下，偏心銷18a并不在第一桿臂14.4上的槽中運(yùn)動(dòng)。在振動(dòng)期間，第一桿臂14.4由縱長(zhǎng)塑料構(gòu)成來(lái)達(dá)到擺桿軸12a和偏心銷18a之間的距離變化。對(duì)沒(méi)有振頻成倍的類型來(lái)說(shuō)，擺桿軸12a和轉(zhuǎn)子軸10之間的連線24d延伸通過(guò)偏心銷。
圖5表示一個(gè)振動(dòng)裝置的傳動(dòng)系統(tǒng)的實(shí)施例，其中擺桿軸12a，5由交叉聯(lián)桿鉸鏈15所取代，聯(lián)桿36相互交叉。樞軸12.5是步進(jìn)的，并與鉸鏈35的安裝環(huán)面37相銜接。聯(lián)桿36的第一端38a作用在所述環(huán)面37上，另一端38b作用在第一桿臂14.5上，擺桿13.5的第二桿臂15.5驅(qū)動(dòng)刀片20，使所述刀片在剪刀復(fù)蓋片下運(yùn)動(dòng)，剪刀復(fù)蓋片長(zhǎng)在剃面頂端38上。樞軸12.5通過(guò)件40與安裝板3.5相連。
具有第一桿臂14.5和第二桿臂15.5的擺桿13.5和安裝環(huán)37壓制成形，并與聯(lián)桿36一起形成整體塑料部件。利用這種結(jié)構(gòu)，使擺桿軸12a，5設(shè)在聯(lián)桿36的地方，然而，擺桿裝置能適合于所需的或想要的特定結(jié)構(gòu)特征。例如，第一桿臂14.5構(gòu)成了一個(gè)幾何圖形，特別是三角形或梯形的第一個(gè)邊，交叉聯(lián)桿鉸鏈35設(shè)在第一邊14.5和第二邊14.5a集中的區(qū)域中，第一邊和第二邊相互成一角度。具有梯形或不規(guī)則四邊形并包括圖5所示第一桿臂的幾何圖形，除去兩個(gè)邊14.5和14.5a外，還包括會(huì)聚區(qū)域中的梯形邊14.5b和分散區(qū)域內(nèi)的另一梯形邊14.5c。壓簧23作用在第二邊14.5a上，其壓力用調(diào)節(jié)夾持件41調(diào)節(jié)。
這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是彈簧和彈簧的作用點(diǎn)能任意適合于給定的幾何和設(shè)計(jì)規(guī)格。
圖6以側(cè)視和局部剖的方式表示圖5的傳動(dòng)系統(tǒng)。圖5中沒(méi)有取剖視是因?yàn)樘珡?fù)雜了。給出剖視是說(shuō)明結(jié)構(gòu)以及傳動(dòng)零件與支承點(diǎn)之間的結(jié)合。單相同步電機(jī)4的轉(zhuǎn)子9的軸10支承在普通軸承41上，永磁轉(zhuǎn)子9裝有塑料封袋42，曲柄銷18a和它是一整體。曲柄銷18a和連接桿17上的軸承套43一起形成了轉(zhuǎn)子上的曲柄銷鉸鏈18。連接鉸鏈16是由連接桿17的端部17a上的軸44和相關(guān)的第一桿臂14.5上的軸承套45構(gòu)成。第一桿臂14.5和交叉聯(lián)桿36的端38b作用在平行四邊形的邊14.5b上。第二桿臂15.5上有一個(gè)孔，使第二桿臂能繞軸12.5自由運(yùn)動(dòng)，在該地方軸12.5的形狀是銷子。鉸鏈35的安裝環(huán)37繞軸12.5緊密銜接。
傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和電機(jī)固定在裝置外殼的窄側(cè)壁46、47之間的安裝板3.5上。
圖7表示的設(shè)置中，已進(jìn)一步改進(jìn)了裝置外殼中安裝板上的擺桿的懸掛。在鉸鏈35的位置上，擺桿13.7也包括圖5和圖6所示的交叉聯(lián)桿37。這些聯(lián)桿36相互交叉，并從桿臂側(cè)邊14.7b延伸到橋式梁49上的插入式座48上。擺桿13.7和聯(lián)桿36及座48形成一個(gè)整體塑性件，在鉸鏈35的位置上塑性材料使得聯(lián)桿有彈性。座48裝配在塑性橋式梁49上，橋式梁的端部49a和49b用螺釘或以其它方式固定在安裝板3.7上。此結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是能很有效地補(bǔ)償公差，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性很高。
用圖8說(shuō)明的全波整流得到簡(jiǎn)單的電驅(qū)動(dòng)。頻率為50赫茲或60赫茲的交流電源電壓加到接線端110上，全波整波器111將交流電源電壓整流成頻率加倍的直流電壓112，即110赫茲或120赫茲的直流電壓，該電壓加到定子線圈5a、5b上。以這種方式，振頻可增大一倍。
很明顯，如技術(shù)上可取，可更換圖1到圖8所示的傳動(dòng)系統(tǒng)的分立結(jié)構(gòu)元件。分立元件的使用是根據(jù)結(jié)構(gòu)規(guī)格和有關(guān)的解決方式的效率。
權(quán)利要求
1.一種家用振動(dòng)裝置，特別是干式剃鬚刀或理發(fā)剪，其中一個(gè)形成轉(zhuǎn)子的兩極永久磁鐵(9)在用線圈通電的定子裝置中的運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生了振動(dòng)刀具的振動(dòng)，特別是通過(guò)與轉(zhuǎn)子(9)的運(yùn)動(dòng)相連的桿系(13)，一種作用在桿系(13)上的回返彈簧力將予載荷加到傳動(dòng)系統(tǒng)上，傳動(dòng)系統(tǒng)包括桿系(13)和轉(zhuǎn)子(9)，轉(zhuǎn)子(9)能相對(duì)于歇點(diǎn)位置振蕩，桿系(13)包括雙臂擺桿，并連接至轉(zhuǎn)子(9)的偏心設(shè)置的銷子，其特征在于-將沒(méi)有極靴的兩極永磁轉(zhuǎn)子(9)設(shè)置在單相同步電機(jī)的U形定子中，-雙臂擺桿(13)的第一桿臂(14)和轉(zhuǎn)子(9)間由連接桿(17)相互連接，連接桿(17)的一端用連接鉸鏈(16)活動(dòng)連接到第一桿臂(14)上，并用曲柄銷(18a)將連接桿(17)的另一端偏心地活動(dòng)連接到轉(zhuǎn)子(9)上，-彈簧力以下述方式予加到傳動(dòng)系統(tǒng)上，當(dāng)定子線圈(6)不通電時(shí)，轉(zhuǎn)子(9)的歇點(diǎn)位置與轉(zhuǎn)子(9)的平均磁化方向(11)大體垂直于定子裝置的平均磁場(chǎng)方向(100)的位置相一致。-在轉(zhuǎn)子(9)的歇點(diǎn)位置上，連接鉸鏈(16)和曲柄銷(18a)之間的連線(24)延伸通過(guò)轉(zhuǎn)子軸(10)，因而擺桿(13)的機(jī)械振動(dòng)頻率兩倍于轉(zhuǎn)子(9)的振頻。
2.如權(quán)利要求1所述的家用振動(dòng)裝置，其特征在于此處在振動(dòng)運(yùn)動(dòng)期間，連接鉸鏈(16)繞擺桿軸(12a)運(yùn)動(dòng)繪出的圓弧(106)的切線(107a)延伸通過(guò)轉(zhuǎn)子軸(10)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的家用振動(dòng)裝置，其特征在于連接桿(17)的長(zhǎng)度和曲柄銷(18a)與轉(zhuǎn)子軸(10)軸線之間距離之和等于第一桿臂(14)的長(zhǎng)度，在最大位移位置時(shí)，擺桿軸(12a)和連接鉸鏈(16)之間的連線(24b)，與連接鉸鏈(16)和曲柄銷(18a)之間及曲柄銷(18a)和轉(zhuǎn)子軸(10)軸線之間校直的連線(24、24a)成直角。
4.如權(quán)利要求1所述的家用振動(dòng)裝置，其特征在于在規(guī)定運(yùn)行期間，當(dāng)擺桿(13)位于中間位置時(shí)，鉸鏈(16)在振動(dòng)運(yùn)動(dòng)期間繞擺桿軸(12a)運(yùn)動(dòng)所繪出的圓弧(106b)的切線(107b)延伸通過(guò)轉(zhuǎn)子軸(10)。
5.如權(quán)利要求1到4所述的家用振動(dòng)裝置，其特征在于-除去第一雙臂擺桿(13a)外，第二雙臂擺桿(13b)獨(dú)立于所述第一擺桿安裝在同一擺桿軸(12a)上，第二雙臂擺桿包括有第一桿臂(14b)第二桿臂(15a)，兩個(gè)第一桿臂(14a，14b)各自通過(guò)連接鉸鏈(16)，連接桿(17a，17b)和曲柄銷(18)連接起來(lái)，在轉(zhuǎn)子(9)處于歇點(diǎn)位置時(shí)，兩個(gè)連接桿(17a，17b)具有最大偏移量，擺桿(13a，13b)位于相反的死點(diǎn)位置上，-兩個(gè)擺桿(13a，13b)完成相同的振動(dòng)運(yùn)動(dòng)，但方向相反，一個(gè)壓簧設(shè)置在兩個(gè)第一桿臂(14a，14b)之間，-兩個(gè)第二桿臂(15a，15b)中的一個(gè)帶動(dòng)刀具(20)，另一個(gè)帶動(dòng)平衡塊(20a)來(lái)提供振動(dòng)阻尼，-轉(zhuǎn)子(9)在歇點(diǎn)位置上時(shí)，兩個(gè)第一桿臂(14a，14b)運(yùn)動(dòng)軌跡(106d)的切線(107d)，以及在最大偏移狀態(tài)下相關(guān)的連接鉸鏈(16)和曲柄銷(18a)之間連線(24)的延長(zhǎng)線延伸通過(guò)轉(zhuǎn)子軸(10)，轉(zhuǎn)子(9)在歇點(diǎn)位置上桿的設(shè)置相對(duì)于傳動(dòng)系統(tǒng)的中軸線是對(duì)稱的。
6.如權(quán)利要求5所述的家用振動(dòng)裝置，其特征在于作用在第二桿臂(15a，15b)之一上的平衡塊(20a)是理發(fā)剪或剃鬚刀的附件。
7.如權(quán)利要求1所述的家用振動(dòng)裝置，其特征在于連接桿(17，3)由塑料制成，連接鉸鏈(16，3)是由整體式鉸鏈構(gòu)成的。
8.如權(quán)利要求7所述的家用振動(dòng)裝置，其特征在于連接桿(17，3)是由縱長(zhǎng)彈性件構(gòu)成的。
9.如權(quán)利要求1所述的家用振動(dòng)裝置，其特征在于-除去第一雙臂擺桿(13a)外，將第二雙臂擺桿(13b)獨(dú)立于所述第一擺桿安裝在同一擺桿軸(12a)上，第二擺桿包括第一桿臂(14b)和第二桿臂(15b)，兩個(gè)第一桿臂(14a，14b)分別通過(guò)連接鉸鏈(16)，連接桿(17a，17b)及曲柄銷桿(18)與轉(zhuǎn)子(9)相連，在轉(zhuǎn)子(9)的歇點(diǎn)位置處，兩個(gè)連接桿(17a，17b)以及擺桿(13a，13b)處于其標(biāo)定的中間位置，-兩個(gè)桿系完成相同的振動(dòng)運(yùn)動(dòng)，但方向相反，當(dāng)轉(zhuǎn)子在歇點(diǎn)位置時(shí)，作用在兩個(gè)第一桿臂(14a，14b)上的彈簧裝置(23a 23d 23e)使轉(zhuǎn)子保持在其中間位置上，-兩個(gè)第二桿臂(15a，15b)中的一個(gè)帶動(dòng)刀具(20)，另一個(gè)帶動(dòng)平衡塊(20a)來(lái)提供振動(dòng)阻尼，-在轉(zhuǎn)子(9)的歇點(diǎn)位置上，兩個(gè)第一桿臂(14a，14b)運(yùn)動(dòng)軌跡(106e)的切線(107e)延伸通過(guò)曲柄銷(18a)，相關(guān)的連接鉸鏈(16)和曲柄銷(18a)之間的連線(24)以及曲柄銷(18a)和轉(zhuǎn)子軸(10)軸線之間的連線(24a)相互間基本成90度的角度。
10.一種家用振動(dòng)裝置，特別是干式剃鬚刀或理發(fā)剪，其中構(gòu)成轉(zhuǎn)子的兩極永久磁鐵(9)在用線圈通電的定子裝置中的運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生了振動(dòng)刀具的振動(dòng)，特別是通過(guò)與轉(zhuǎn)子(9)的運(yùn)動(dòng)相連的桿系(13)，作用在桿系(13)上的回道彈簧力將予載荷加到傳動(dòng)系統(tǒng)上，傳動(dòng)系統(tǒng)包括桿系(13)和轉(zhuǎn)子(9)，使得轉(zhuǎn)子(9)能相對(duì)于歇點(diǎn)位置振蕩，桿系(13)包括有雙臂擺桿，并與轉(zhuǎn)子(9)的偏心設(shè)置的銷子相連接，其特征在于-沒(méi)有極靴的兩極永磁轉(zhuǎn)(9)設(shè)置在單相同步電機(jī)的U形定子中，-第一桿臂(14，4)由具有縱長(zhǎng)槽(34a)的槽式轉(zhuǎn)換器構(gòu)成，轉(zhuǎn)子(9)的偏心銷(18a)與槽相銜接。-在轉(zhuǎn)子(9)的歇點(diǎn)位置上，偏心銷(18a)和轉(zhuǎn)子軸(18)之間的連線(24b)與轉(zhuǎn)子軸(10)和擺桿軸(12a)之間的連線(24c)成直角，-彈簧力以下述方式予加到傳統(tǒng)系統(tǒng)上，當(dāng)定子線圈(b)不通電時(shí)，構(gòu)成轉(zhuǎn)子(9)的永久磁鐵的歇點(diǎn)位置與轉(zhuǎn)子(9)的平均磁化方向(11)大體垂直于定子裝置的平均磁場(chǎng)方向(100)時(shí)的位置相一致，因而擺桿(13)的機(jī)械振動(dòng)頻率兩倍于轉(zhuǎn)子(9)的振頻。
11.如權(quán)利要求10所述的家用振動(dòng)裝置，其特征在于第一桿臂(14，5)是長(zhǎng)的彈性性，并在沒(méi)有縱長(zhǎng)槽或類似物的狀況下與偏心銷(18a)相銜接。
12.一種家用振動(dòng)裝置，特別是干式剃鬚刀或理發(fā)剪，其中構(gòu)成轉(zhuǎn)子(9)的永久磁鐵(9)在用線圈通電的定子裝置中的運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生振動(dòng)刀具的振動(dòng)，轉(zhuǎn)子(9)的運(yùn)動(dòng)通過(guò)桿系(13)連到刀具上，作用在桿系(13)上的回返彈簧力以這種方式予加到包括有桿系(13)和轉(zhuǎn)子(9)的傳動(dòng)系統(tǒng)上，使轉(zhuǎn)子(9)能相對(duì)于歇點(diǎn)位置振蕩，桿系(13)包括有雙臂擺桿，并連接到轉(zhuǎn)子(9)上偏心設(shè)置的銷子上，其特征在于-沒(méi)有極靴的雙極永磁轉(zhuǎn)子(9)設(shè)置在單相同步電機(jī)的U形定子中，-雙臂擺桿(13)的第一桿臂(14)由連接桿(17)與永磁轉(zhuǎn)子(9)相連，連接桿的一端用連接鉸鏈(16)與第一桿臂(14)活動(dòng)連接，另一端用曲柄銷(18a)與轉(zhuǎn)子(9)偏心地活動(dòng)連接，-彈簧力以下述方式予加到傳動(dòng)系統(tǒng)上，當(dāng)定子線圈(6)不通電時(shí)，轉(zhuǎn)子(9)的歇點(diǎn)位置與轉(zhuǎn)子(9)的平均磁化方向(11)大體垂直于定子裝置的平均磁化方向(100)時(shí)的位置相一致，-在轉(zhuǎn)子(9)的歇點(diǎn)位置上，連接鉸鏈(16)和曲柄銷(18a)之間的連線(24)與曲柄銷(18a)和轉(zhuǎn)子軸(10)軸線之間的連線(24a)相互間大致成90度的角度，-在所述位置上，連接鉸鏈(16)運(yùn)動(dòng)軌跡(106c)的切線(107c)基本延伸通過(guò)曲柄銷，-轉(zhuǎn)子(9)的歇點(diǎn)位置是由彈簧裝置(23，23c)產(chǎn)生的，彈簧裝置設(shè)置在第一桿臂(14)的兩邊，并作用在安裝板(3)上的座(33)上，使得擺桿的振動(dòng)頻率和轉(zhuǎn)子的振頻是相同的，-擺桿的理想振動(dòng)頻率受線圈的電氣換擋所支配。
13.如權(quán)利要求12所述的家用振動(dòng)裝置，其特征在于-除去第一雙臂擺桿(13a)外，第二個(gè)雙臂擺桿(13b)獨(dú)立于所述第一擺桿安裝在同一擺桿軸(12a)上，第二擺桿包括有第一桿臂(14b)和第二桿臂(15b)，兩個(gè)第一桿臂(14a，14b)分別通過(guò)連接鉸鏈(16)，連接桿(17a，17b)和曲柄銷(18)作用于轉(zhuǎn)子(9)上，轉(zhuǎn)子(9)在歇點(diǎn)位置上時(shí)，兩個(gè)連接桿(17a，17b)和擺桿(13a，13b)位于標(biāo)定的中間位置，-兩個(gè)擺桿完成相同的振動(dòng)運(yùn)動(dòng)，但方向相反，當(dāng)在歇點(diǎn)時(shí)，作用在兩個(gè)第一桿臂(14a，14b)上的彈簧裝置(23a，23d，23e)使轉(zhuǎn)子保持在其中間的位置，-兩個(gè)第二桿臂(15a，15b)中的一個(gè)帶動(dòng)刀具(20)，另一個(gè)帶動(dòng)平衡塊(20a)來(lái)提供振動(dòng)阻尼，-在轉(zhuǎn)子(9)的歇點(diǎn)位置上，兩個(gè)第一桿臂(14a，14b)運(yùn)動(dòng)軌跡(106)的切線(107e)延伸通過(guò)曲柄銷(18a)，相關(guān)的連接鉸鏈(16)和曲柄銷(18a)之間的連線(24)與曲柄銷(18a)和轉(zhuǎn)子軸(10)軸線之間的連線(24a)基本成90度的角度。
14.如權(quán)利要求13所述的家用振動(dòng)裝置，其特征在于作用在第二桿臂(15a，15b)之一上的平衡塊(20a)是剃鬚刀或理發(fā)剪附件。
15.如權(quán)利要求13所述的家用振動(dòng)裝置，其特征在于連接桿(17，3)由塑料制成，連接鉸鏈(16，3)由整體式鉸鏈構(gòu)成。
16.如權(quán)利要求13所述的家用振動(dòng)裝置，其特征在于連接桿(17，3)是由縱長(zhǎng)的彈性件構(gòu)成。
17.一種家用振動(dòng)裝置，特別是干式剃鬚刀或理發(fā)剪，其中形成轉(zhuǎn)子的兩極永久磁鐵(9)在用線圈通電的定子裝置中的運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生振動(dòng)刀具的振動(dòng)，特別是通過(guò)桿系(13)連接到轉(zhuǎn)子(9)的運(yùn)動(dòng)，作用在桿系(13)上的回返彈簧力以下述方式予加到包括有桿系(13)和轉(zhuǎn)子(9)的傳動(dòng)系統(tǒng)上，使轉(zhuǎn)子(9)能相對(duì)于歇點(diǎn)位置振蕩，桿系(13)包括有雙臂擺桿，并與轉(zhuǎn)子(9)上偏心設(shè)置的銷子相連，其特征在于-沒(méi)有極靴的兩極永磁轉(zhuǎn)子設(shè)置在單相同步電機(jī)的U形定子中，-第一桿臂(14，4)由具有縱長(zhǎng)槽(34a)的槽式轉(zhuǎn)換器構(gòu)成，轉(zhuǎn)子(9)的偏心銷(18a)與槽相銜接，-在轉(zhuǎn)子(9)的歇點(diǎn)位置上，轉(zhuǎn)子軸(10)的軸線和擺桿軸(12a)之間的連線(24d)延伸通過(guò)偏心銷(18a)，-彈簧力以下述方式予加到傳動(dòng)系統(tǒng)上，使得當(dāng)定子線圈(6)不通電時(shí)，轉(zhuǎn)子(9)的歇點(diǎn)位置與轉(zhuǎn)(9)的平均磁化方向(11)大致垂直于定子裝置的平均磁場(chǎng)方向(100)時(shí)的位置相一致，使得擺桿的機(jī)械振動(dòng)頻等于轉(zhuǎn)子的振頻，-擺桿的理想振動(dòng)頻率受線圈的電氣換擋所支配。
18.如權(quán)利要求17所述的家用振動(dòng)裝置，其特征在于第一臂(14，4)由長(zhǎng)的彈性件構(gòu)成，沒(méi)有縱長(zhǎng)槽或類似物地作用在偏心銷(18a)上(圖4c)。
19.如權(quán)利要求1至18中任一權(quán)利要求所述的家用振動(dòng)裝置，其特征在于擺桿(13到13，4)支承在扭力橡膠件上，橡膠件的內(nèi)環(huán)面與樞軸(12)固定連接，其外環(huán)面與擺桿(13到13，4)固定連接。
20.如權(quán)利要求1至19中任一權(quán)利要求所述的家用振動(dòng)裝置，其特征在于擺桿(13，5)的擺桿軸(12a，5)采取交叉聯(lián)桿活節(jié)(35)的形式，交叉連桿活節(jié)由塑料制成，它有作用在擺桿(13，5)上的聯(lián)桿端(38b)和作用在擺桿樞軸(12，5)上的另一聯(lián)桿端(38a)。
21.如權(quán)利要求20所述的家用振動(dòng)裝置，其特征在于取交叉聯(lián)桿活節(jié)(35)形式的擺桿軸(12a，7)用插入懸掛的方式(48)設(shè)置在橋式梁(49)上，橋式梁是最后支承在安裝板(3，7)上
22.如權(quán)利要求1至18中任一權(quán)利要求所述的家用振動(dòng)裝置，其特征在于第一桿臂(14，5)構(gòu)成了一幾何圖形，特別是三角形或剃形的第一個(gè)邊，取交叉聯(lián)桿活節(jié)(35)形式的擺桿軸(12a，5)設(shè)置在相互間成一角度的第一邊和第二邊(14，5;14，5a)會(huì)聚的區(qū)域上，彈簧(23b)從外部作用在第二邊(14.5a)上。
23.如權(quán)利要求1所述的家用振動(dòng)裝置，其特征在于彈簧(23)具有遞增性，且是由金屬、塑料或橡膠制成的。
24.如權(quán)利要求1至23中任一權(quán)利要求所述的家用振動(dòng)裝置，其特征在于單相同步電機(jī)(4)用直流電壓供能，并應(yīng)用了電的或機(jī)械的整流裝置。
25.如權(quán)利要求24所述的家用振動(dòng)裝置，其特征在于單相同步電機(jī)是用僅有一個(gè)極性的電壓脈沖供能的。
26.如權(quán)利要求24或25所述的家用振動(dòng)裝置，其特征在于電壓脈沖的頻率是100赫茲或?yàn)?20赫茲。
27.如權(quán)利要求2所述的家用振動(dòng)裝置，其特征在于脈沖頻率高于120赫茲，例如為360赫茲。
28.如權(quán)利要求27所述的家用振動(dòng)裝置，其特征在于線圈是用全波整流交流電壓供能的。
29.如權(quán)利要求1、7、10、12、17中任一權(quán)利要求所述的家用振動(dòng)裝置，其特征在于至少轉(zhuǎn)子的一部分封裝在塑料中，曲柄銷壓制在塑料上。
全文摘要
一種家用振動(dòng)裝置，特別是干式剃須刀或理發(fā)剪，其中利用桿系(13)將形成轉(zhuǎn)子的兩極永久磁鐵(9)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成振動(dòng)刀具的振動(dòng)，桿系(13)予加上驅(qū)動(dòng)力，使轉(zhuǎn)子(9)能相對(duì)于歇點(diǎn)位置振蕩，沒(méi)有極靴的兩極永磁轉(zhuǎn)子(9)設(shè)置在單相同步電機(jī)的U形定子中。
文檔編號(hào)B26B19/28GK1039551SQ8910635
公開(kāi)日1990年2月14日 申請(qǐng)日期1989年6月28日 優(yōu)先權(quán)日1988年7月1日
發(fā)明者里奧·伯特倫, 雨果·香曼, 羅穆阿爾德·李安達(dá)·布科雪克 申請(qǐng)人:菲利浦光燈制造公司