專利名稱：開卷矯平自動定尺微機(jī)控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型開卷矯平自動定尺微機(jī)控制裝置屬于工業(yè)生產(chǎn)過程微機(jī)自動控制領(lǐng)域。
目前國內(nèi)的開卷矯平機(jī)定尺多采用手工劃線的方法或用行程開關(guān)控制。用行程開關(guān)定尺誤差大(達(dá)10毫米以上)，同時需要托料架和出料機(jī)構(gòu)。為了減小定尺誤差、提高剪切精度，簡化機(jī)構(gòu)，提高效率，提高系統(tǒng)可靠性設(shè)計(jì)出本實(shí)用新型開卷矯平自動定尺微機(jī)控制裝置。
本實(shí)用新型的主要技術(shù)特征為由彈簧浮動機(jī)構(gòu)、傳感器機(jī)構(gòu)、微機(jī)控制器及電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成。彈簧浮動機(jī)構(gòu)的絲杠母(2)、兩個導(dǎo)向套(4)安裝在橫梁(3)上，絲杠(1)與絲杠母(2)旋合，絲杠(1)的下端與彈簧壓板(6)活動連接；兩個導(dǎo)向桿(5)分別穿過兩個導(dǎo)向套(4)及彈簧壓板(6)，兩個導(dǎo)向桿(5)的下端與摩擦輪支架(8)固接；兩個彈簧(7)分別套在兩個導(dǎo)向桿(5)上，兩個彈簧上頂彈簧壓板(6)下壓摩擦輪支架(8)。傳感器機(jī)構(gòu)的摩擦輪軸(10)安裝在摩擦輪支架(8)上，摩擦輪(9)與摩擦輪軸(10)緊固；光電脈沖編碼器(25)安裝在摩擦輪支架(8)上，光電脈沖編碼器(25)的軸插入摩擦輪軸(10)的軸端孔內(nèi)用螺釘緊固；裝有對輪(15)的對輪軸(14)由兩個對輪軸座(13)固定，兩個對輪軸座(13)安裝在送料面板(12)上。微機(jī)控制器的計(jì)算機(jī)(23)與輸入接口電路(24)、輸出接口電路(22)用插座、插頭相連。電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的配電盤(21)通過穿入地下鐵管的導(dǎo)線與剪切電磁鐵(16)、報(bào)閘線圈(17)、電鈴(18)、開卷矯平電機(jī)(19)、頻敏電阻(20)連接。光電脈沖編碼器(25)的兩路信號線(26)、(27)與輸入接口電路(24)間的連接及輸出接口電路(22)與配電盤(21)間的連接采用接插件。
本實(shí)用新型開卷矯平自動定尺微機(jī)控制裝置的控制過程1.準(zhǔn)備將絲杠(1)順時針旋轉(zhuǎn)、彈簧壓板(6)下移壓縮彈簧(7)，彈簧(7)下壓摩擦輪支架(8)從而使摩擦輪(9)壓緊鋼板(11)；對輪(15)與摩擦輪(9)夾緊鋼板。然后向計(jì)算機(jī)(23)指定的存儲單元內(nèi)輸入定尺數(shù)值A(chǔ)及誤差允許值Δ。2.測機(jī)械慣性位移預(yù)備程序啟動存入計(jì)算機(jī)(23)內(nèi)的開卷矯平自動定尺微機(jī)控制程序，計(jì)算機(jī)分時向報(bào)閘線圈(17)、開卷矯平電機(jī)(19)、頻敏電阻(20)發(fā)出控制信號。開卷矯平電機(jī)(19)啟動后正常運(yùn)轉(zhuǎn)，鋼板(111)前進(jìn)；通過摩擦輪(9)帶動摩擦輪軸(10)旋轉(zhuǎn)，光電脈沖編碼器(25)的軸同步旋轉(zhuǎn)；每轉(zhuǎn)一周，光電脈沖編碼器(25)輸出兩路計(jì)數(shù)脈沖(脈沖當(dāng)量1毫米)；并通過信號線(26)、(27)將計(jì)數(shù)脈沖輸送給輸入接口電路(24)。計(jì)算機(jī)(23)從輸入接口電路(24)讀取計(jì)數(shù)脈沖個數(shù)并計(jì)數(shù)。因設(shè)計(jì)的脈沖當(dāng)量為1毫米，計(jì)算機(jī)收到的脈沖個數(shù)即鋼板位移量(毫米)。計(jì)算機(jī)計(jì)數(shù)每增1都要同存儲單元的定尺數(shù)值A(chǔ)比較，當(dāng)計(jì)數(shù)值等于A時即鋼板位移量到達(dá)A時，計(jì)數(shù)機(jī)對報(bào)閘線圈(17)、開卷矯平電機(jī)(19)、頻敏電阻(20)發(fā)出停機(jī)信號。此時由于機(jī)械慣性，鋼板位移量還要增加，設(shè)增加量為B。待機(jī)械停穩(wěn)后，啟動計(jì)算機(jī)慣性處理程序，該程序計(jì)算B-A設(shè)此值為C，C即慣性位移量。而后計(jì)算機(jī)程序把定尺值A(chǔ)減慣性位移量C，設(shè)D＝A-C，D即為實(shí)現(xiàn)定尺A所應(yīng)取的提前停機(jī)定尺值；計(jì)算機(jī)程序自動把D存入指定存儲單元RAMI。完成以上成序后，即可執(zhí)行自動工作程序。3.自動工作程序啟動開卷矯平自動定尺微機(jī)控制程序，計(jì)算機(jī)分時向報(bào)閘線圈(17)、開卷矯平電機(jī)(19)、頻敏電阻(20)發(fā)出控制信號，完成開卷矯平電機(jī)(19)啟動并全速運(yùn)轉(zhuǎn)。隨著鋼板(11)前進(jìn)，摩擦輪(9)、光電脈沖編碼器(25)的軸旋轉(zhuǎn)，光電脈沖編碼器(25)通過信號線(26)、(27)向輸入接口電路(24)輸入計(jì)數(shù)脈沖。計(jì)算機(jī)(23)通過輸入接口電路(24)讀取計(jì)數(shù)脈沖個數(shù)并計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)每增1都把計(jì)數(shù)值同存入RAMI內(nèi)的提前停機(jī)定尺值D進(jìn)行比較；當(dāng)計(jì)數(shù)值等于D時，發(fā)出停機(jī)信號。此后還要產(chǎn)生一個慣性位移量C、故實(shí)際定尺值為D+C，由于D＝A-C所以D+C＝A-C+C＝A這正是所要求的定尺值。實(shí)際操作過程中會產(chǎn)生誤差即實(shí)際定尺長度不是A，而是A-m，m即為誤差。計(jì)算機(jī)程序使開卷矯平電機(jī)停機(jī)后，立即計(jì)算誤差m值，并把m值同誤差允許值Δ進(jìn)行比較。若|m|≤Δ，即誤差在允許值范圍內(nèi)，則根據(jù)誤差值m修正存儲單元RAMI的下次提前停機(jī)定尺值為D-m，顯示實(shí)際定尺值并啟動剪切電磁鐵(16)，延時使剪切完畢，隨后重新啟動開卷矯平電機(jī)(19)開始下次循環(huán)。若|m|≥Δ即實(shí)際誤差超過了允許值則修正存儲單元RAMI的下次提前停機(jī)定尺值為D+m，顯示實(shí)際定尺值并啟動電鈴(18)報(bào)警由人工處理，隨后重新啟動開卷矯平電機(jī)(19)開始下次循環(huán)。
本實(shí)用新型開卷矯平自動定尺微機(jī)控制裝置自動定尺平均誤差控制在±2毫米以內(nèi)。取消了托料架，簡化了設(shè)備機(jī)構(gòu)。定尺數(shù)值由計(jì)算機(jī)鍵盤輸入，操作及調(diào)整、更換方便。計(jì)算機(jī)的軟件程序還可以實(shí)現(xiàn)以下功能鋼板展開長度的顯示，剪切塊數(shù)的清零計(jì)數(shù)，對摩擦輪摩耗的修正補(bǔ)償，為進(jìn)一步提高精度實(shí)現(xiàn)反接制動等。本實(shí)用新型廣泛應(yīng)用于車輛、船舶、鍋爐及各類機(jī)械制造廠。


圖1為彈簧浮動機(jī)構(gòu)示意圖，圖2為開卷矯平自動定尺微機(jī)控制裝置示意圖。
實(shí)施例本實(shí)用新型開卷矯平自動定尺微機(jī)控制裝置主要部件型號摩擦輪直徑152.79-0.01毫米45號鋼淬火。對輪直徑100毫米45號鋼。光電脈沖編碼器為GMB-1型。輸入接口電路為一片74LS04集成電路、2片TIL13光耦元件。計(jì)算機(jī)為TP801-Z86單板機(jī)。輸出接口電路為5片TIL113光耦元件、2片74LS04和2片74LS06集成電路。
權(quán)利要求1.開卷矯平自動定尺微機(jī)控制裝置其特征是由彈簧浮動機(jī)構(gòu)、感器機(jī)構(gòu)、微機(jī)控制器及電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成，彈簧浮動機(jī)構(gòu)的絲杠母(2)兩個導(dǎo)向套(4)安裝在橫粱(3)上，絲杠(1)與絲杠母(2)旋合，絲杠(1)的下端與彈簧壓板(6)活動連接；兩個導(dǎo)向桿(5)分別穿過兩個導(dǎo)向套(4)及彈簧壓板(6)，兩個導(dǎo)向桿(5)的下端與摩擦輪支架(8)固接；兩個彈簧(7)分別套在兩個導(dǎo)向桿(5上，兩個彈簧上頂彈簧壓板(6)下壓摩擦輪支架(8)；傳感器機(jī)構(gòu)的摩擦輪軸(10)安裝在摩擦輪支架(8)上，摩擦輪(9)與摩擦輪軸(10)緊固；光電脈沖編碼器(25)安裝在摩擦輪支架(8)上，光電脈沖編碼器(25)的軸插入摩擦輪軸(10)的軸端孔內(nèi)用螺釘緊固；裝有對輪(15)的對輪軸(14)由兩個對輪軸座(13)固定，兩個對輪軸座(13)安裝在送料架面板(12)上；微機(jī)控制器的計(jì)算機(jī)(23)與輸入接口電路(24)、輸出接口電路(22)用插座、插頭相連；電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的配電盤(21)通過穿入地下鐵管的導(dǎo)線與剪切電磁鐵(16)、報(bào)閘線圈(17)、電鈴(18)、開卷矯平電機(jī)(19)、頻敏電阻(20)連接；光電脈沖編碼器(25)的兩路信號線(26)、(27)與輸入接口電路(24)間的連接及輸出接口電路(22)與配電盤(21)間的連接采用接插件。
專利摘要本實(shí)用新型開卷矯平自動定尺微機(jī)控制裝置用于鋼板開卷、矯平、定尺、剪切流水線，主要由彈簧浮動機(jī)構(gòu)、傳感器機(jī)構(gòu)、微機(jī)控制器和電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成。光電脈沖編碼器與由鋼板帶動的摩擦輪同步旋轉(zhuǎn)。計(jì)算機(jī)根據(jù)脈沖計(jì)數(shù)值計(jì)算慣性位移量、誤差、鋼板展開長度并確定和修正提前停機(jī)定尺值；同時控制剪切、報(bào)警等。定尺平均誤差在±2毫米之內(nèi)。
文檔編號B25H7/00GK2070468SQ9020131
公開日1991年1月30日 申請日期1990年2月9日 優(yōu)先權(quán)日1990年2月9日
發(fā)明者潘卯良 申請人:河北省冶金技術(shù)開發(fā)公司, 河北省隆堯縣雙扶福利電子廠