專利名稱：落料方法和落料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種落料方法和落料裝置，特別涉及一種使用在平板狀基板的一面形成刃模的平模、由原料用紙得到所定形狀制品的落料方法和落料裝置。
以往，由原料用紙制取卡片等許多產(chǎn)品時(shí)，是使用沖床式的落料機(jī)進(jìn)行落料的。在這種機(jī)器上，由于可以使用帶狀刃物設(shè)置為矩形環(huán)狀的簡單平模，所以模具費(fèi)用便宜。因而，對于多品種少量的落料加工特別有效。
可是，在這種沖床式落料機(jī)中，由于刃模形成面KC全區(qū)域同時(shí)加壓在原料用紙上，所以落料需要的壓力大。并且，落料結(jié)束后為了將制品和殘料從落料區(qū)域中取出來，如

圖1所示，在制品A與殘料S之間必須有連接部J。落料結(jié)束后，為了將上述制品A與殘料S分離，必須進(jìn)行切斷連接部J的作業(yè)。
為了降低落料壓力，可以采用圖2那樣的形式。
該裝置由在水平方向被驅(qū)動的平模K及與其上面的刃模形成面KC對接的呈圓弧狀截面的半圓柱體壓力機(jī)PS構(gòu)成，使原料用低W夾緊在上述平模K的端部，若將上述半圓柱體壓力機(jī)PS和平模K同步驅(qū)動，原料用紙W被夾持在上述半圓柱體壓力機(jī)PS和平模K之間，半圓柱壓力機(jī)PS在原料用紙W上滾轉(zhuǎn)，在接觸狀態(tài)下加壓，制品A、A被落料，落料加工所需要的壓力大幅度降低。
可是，采用這種形式時(shí)，若不在制品A、A與殘料S之間設(shè)置連接部J、J，那么也不能從平模K的上面取出制品A、A，所以，落料結(jié)束之后，必須進(jìn)行制品A、A和殘料S的分離作業(yè)。并且，落料時(shí)，由于半圓柱體壓力機(jī)PS的外周面加壓在原料用紙W上，所以不能使用比上述半圓柱體壓力機(jī)PS的圓弧狀截面的圓周方向長度還長的平模K。即，與半圓柱體壓力機(jī)PS的尺寸對應(yīng)的原料用紙W和平模K的大小受到制約。
本發(fā)明就是鑒于上述所存在的缺陷提出來的，本發(fā)明的課題是在“平板狀的平模K的刃模形成面KC上對原料用紙W加壓，從該原料用紙W上得到所定形狀的制品A、A的落料方法及裝置”中，在制品A和殘料S之間不設(shè)置連接部J、J進(jìn)行落料，同時(shí)，能與各種尺寸的平模K相對應(yīng)。
本發(fā)明的課題是通過下述手段實(shí)現(xiàn)的。即，形成在平模K下面的刃模形成面KC的各刃模11由無端環(huán)狀連續(xù)的刀刃構(gòu)成，同時(shí)，與上述刃模形成面KC相對，從下方使截面為圓形的下輥2b對接，將原料用紙W夾壓在該下輥和上述平模K之間，一邊使下輥2b回轉(zhuǎn)，一邊使平模K水平移動，使原料用紙W的上述夾壓位置順序移動得到制品A、A。在此，原料用紙W可以是一定尺寸的矩形用紙，也可以是長帶狀用紙。
上述技術(shù)手段具有下述作用。
通過一邊使下輥2b回轉(zhuǎn)一邊使平模K水平移動，使夾壓原料用紙W的位置順次移動得到制品A、A，在這點(diǎn)上與以往的半圓柱體壓力機(jī)相同，可是，與平模K對接的下輥2b截面為圓形，所以從原理上講也能適應(yīng)無限長的平模K。
上述刃模形成面KC的各刃模11是由無端環(huán)狀連續(xù)的刀刃構(gòu)成的，所以由下輥2b和平模K夾壓原料用紙W的位置順次移動進(jìn)行落料得到制品A、A時(shí)，原料用紙W完全分離成殘料S和制品A、A。這時(shí)，截面為圓形的下輥2b與形成在平模K下面的刃模形成面KC對接，所以制品A、A在超過下輥2b的位置落向下方。另一方面，殘料S被夾持在下輥2b與平模K之間，在這種狀態(tài)下進(jìn)行落料動作。
平模K的后方端部從下輥2b一移動到前方，落料就結(jié)束。此后，除去殘料S，使平模K復(fù)歸到初期位置，各部分回到初期狀態(tài)。使平模K復(fù)歸到初期位置時(shí)，若預(yù)先使下輥2b離開刃模形成面KC下降，則該平模K的復(fù)歸動作能平滑進(jìn)行。
此后，進(jìn)行上述一連串動作，從新的原料用紙W進(jìn)行落料得到制品A、A。
落料而得的制品A、A與殘料S分離，落下在平模K的下方，所以制品A、A與殘料S可以分別取出。另外，不需要落料后分離制品A、A和殘料S的作業(yè)。
下輥2b最好是圓形截面輥，沒有必要形成圖2所示半圓柱體壓力機(jī)(PS)那樣的特殊的截面，所以輥制造簡單。
下輥2b是圓柱體，所以平模K的移動方向長度沒有制約。
本發(fā)明還提出為實(shí)施上述發(fā)明的裝置，解決同樣課題。為此而采用的技術(shù)手段是這樣的，下面為刃模形成面KC的平模K添設(shè)在水平移動往復(fù)自如的模保持板13的下面，設(shè)置上輥2a和下輥2b，上輥2a與上述模保持板13相對，從上方對接，且回轉(zhuǎn)自如，下輥2b與平模K的刃模形成面KC相對，從下方對接，且回轉(zhuǎn)自如地被支承，通過驅(qū)動上述模保持板13或下輥2b的至少一方，一邊使下輥2b回轉(zhuǎn)，一邊使上述平模K水平移動，將原料用紙W夾壓在上述平模K的刃模形成面KC和上述下輥2b之間。
在采用上述技術(shù)手段中，設(shè)置往復(fù)水平移動自如的裝備有上述平模的模保持板13，同時(shí)，回轉(zhuǎn)自如的上輥2a與上述模保持板13相對從上方對接，下輥2b與平模K的刃模形成面KC相對，從下方對接，與平模K的刃模形成面KC滾轉(zhuǎn)接觸。并且，加在平模K的刃模形成面KC上的原料用紙W通過上輥2a和下輥2b的夾壓力加壓在刃模形成面K上，通過驅(qū)動模保持板13或下輥2b來實(shí)施上述本發(fā)明的落料方法。
落料時(shí)，模保持板13和安裝在其下面的平模K被上下相對的上輥2a和下輥2b夾壓，所以即使模保持板13和平模K的剛性不足，也能使上述為了落料的施加壓力變大。即，落料裝置整體能實(shí)現(xiàn)輕量化。
上述發(fā)明還能作進(jìn)一步的改進(jìn)。
下輥2b的表面形成硬質(zhì)彈性材料復(fù)蓋層，上述刃模形成面KC的刀刃切入上述硬質(zhì)彈性材料復(fù)蓋層，刃模形成面KC的刀尖的構(gòu)成平面即使不是正確的平面也不會發(fā)生不良落料。下輥2b即使形成為在加壓輥20和與其平行的側(cè)輥之間以張力賦與狀態(tài)卷繞硬質(zhì)彈性材料制的帶V的結(jié)構(gòu)，也具有同樣的效果。
將落料用刃模11植設(shè)在基板上，而且在該刃模11的內(nèi)外周設(shè)有海綿等彈性脫模材，使用這種形式的平模K時(shí)，在落料后，制品A、A容易與刃模形成面KC分離。
當(dāng)處于下列場合時(shí)，即，原料用紙W為長帶狀用紙，模保持板13可在其前端部與下輥2b大致上一致的初期位置和最前進(jìn)的最終位置間往復(fù)移動，本落料裝置具備下輥升降裝置101、復(fù)歸驅(qū)動裝置102、供紙裝置103，模保持板13與上述最終位置一致時(shí)，下輥升降裝置使下輥2b脫離平模K，同時(shí)，在使模保持板13復(fù)歸到初期位置的狀態(tài)下，其使下輥2b與平模K的刃模形成面KC對接，當(dāng)模保持板13與上述最終位置一致、下輥2b下降的狀態(tài)下，復(fù)歸驅(qū)動裝置102驅(qū)動模保持板13，使其復(fù)歸到初期位置，在下輥2b的下降狀態(tài)中，供紙裝置103將原料用紙W投入到平模K的刃模形成面KC下方的所定的位置。在以上場合下，落料結(jié)束后，安裝在模保持板13上的平模K自動復(fù)歸到初期位置，此后，原料用紙W順序投入落料部，落料要求的一連串動作能實(shí)現(xiàn)自動化。
在上述發(fā)明中，供紙裝置103由吸附裝置42、控制裝置104構(gòu)成，吸附裝置42從模保持板13后端往后方突出，同時(shí)，吸附原料用紙W的前端并保持著，控制裝置104用于控制上述吸附裝置42，當(dāng)模保持板13位于初期位置時(shí)，吸附原料用紙W，模保持板13處于最終位置時(shí)釋放原料用紙W，原料用紙W的釋放位置比平模K的初期位置更前，每次落料結(jié)束，將一定尺寸的原料用紙W順序投入落料位置，提高用紙投入位置的精度，同時(shí)，該供紙裝置結(jié)構(gòu)能夠簡單化。
供紙裝置是將帶狀原料用紙介入平模的刃模形成面和下輥之間，同時(shí)，下輥與平模間的夾壓力消失時(shí)，原料用紙維持在停止移動狀態(tài)，長帶狀的原料用紙連續(xù)落料得到制品時(shí)，該落料動作圓滑地進(jìn)行。這種場合，在一工序的落料動作結(jié)束之后使下輥2b離開平模下降，該平模必須復(fù)歸到初期位置。
在下輥驅(qū)動方式場合，使回轉(zhuǎn)驅(qū)動的輔助輥的表面與下輥表面對接，驅(qū)動下輥，由于表面摩耗等原因，下輥直徑會變化，即使那樣，只要輔助輥表面的周側(cè)維持為一定，下輥表面的周側(cè)度不變化，長期工作情況下也能使落料精度穩(wěn)定。
下面參照附圖來說明本發(fā)明的實(shí)施例。
圖1是根據(jù)以往的落料方法的制品A、A與殘料S的關(guān)系圖;
圖2是以往落料方法的原理說明圖;
圖3是本發(fā)明落料方法和落料裝置的原理說明圖;
圖4是將供紙裝置103裝備在模保持板13上時(shí)的原理說明圖;
圖5是帶狀刀具以矩形環(huán)狀植設(shè)的平模K的背面的斜視圖;
圖6是實(shí)施例1的截面圖;
圖7是X-X截面的主要部分說明圖;
圖8是落料工藝初期的主要部分截面圖;
圖9是落料工藝中途的主要部分截面圖;
圖10是實(shí)施例1的主要部分平面圖;
圖11是制品貯存箱6的截面圖;
圖12是殘料取出裝置的側(cè)面圖;
圖13是其正面圖;
圖14是下輥2b的表面再生裝置的動作說明圖;
圖15是實(shí)施例2的截面圖;
圖16是擺動齒輪93的動作說明圖;
圖17是上輥2a和下輥2b的動作說明圖;
圖18是Y-Y截面的概略圖;
圖19是吸附裝置42的說明圖;
圖20是投入原料用紙W的狀態(tài)說明圖;
圖21是原料用紙W定位在初期位置的狀態(tài)說明圖;
圖22是實(shí)施例3的概略圖;
圖23是分離板SE的截面圖;
圖24是分離板SE的主要部分說明圖;
圖25是由分離板SE和滑動面61組成的分離裝置的截面圖;
圖26是由分離板SE和滑動面61組成的分離裝置的主要部分說明圖;
圖27是沒有刃模11、11間的海綿層的平模K的背面的斜視圖;
圖28是驅(qū)動模保持板13場合的較佳實(shí)施例的主要部分的截面圖。
實(shí)施例1實(shí)施例1的落料裝置是一種能從一張全部印刷的原料用紙W使各卡片落料、同時(shí)按所定順序?qū)⒏骺ㄆB層的落料裝置。并且，平模K的刃模形成面上植設(shè)數(shù)目與上述卡片張數(shù)一致的矩形環(huán)狀刃模11、11。另外，該刃模11的刃尖連續(xù)成環(huán)狀，不設(shè)置以往那種不連續(xù)部。
下面，詳述該裝置各部分。
先描述落料主要部分。
如圖5所示，平模K是在木板制基板10上以行列狀植設(shè)配置矩形環(huán)狀刃模11、11，使帶狀刃具矩形環(huán)狀地折曲，將其兩端對接，制作各刃模11，同時(shí)，使刃模11、11埋設(shè)在海綿層12內(nèi)，并且，刃模11、11內(nèi)周的海綿層12b的表面高度高。在這個(gè)實(shí)施例中，在最前列的4個(gè)刃模11、11的外周部上不設(shè)置海綿層。被該刃模11、11所包圍的范圍內(nèi)留有海綿層12a。
如圖6和圖7所示，為了使用上述平模K，在框架F的上部上下對向配置的上輥2a和下輥2b之間支承著模保持板13，其在水平方向移動自如，支持著上述平模K。上述模保持板13的左右兩側(cè)邊固定在裝備于設(shè)在框架F的相對側(cè)壁的導(dǎo)軌R、R上的可動體14、14上。并且，為了在落料結(jié)束后將模保持板13驅(qū)動復(fù)歸到初期位置，配置由旋轉(zhuǎn)傳動裝置RD回轉(zhuǎn)驅(qū)動的驅(qū)動側(cè)的鏈輪P1和位于其相對側(cè)的自由鏈輪P2以及連接這些鏈輪和模保持板13的鏈條Y所組成的水平驅(qū)動裝置HD。該水平驅(qū)動裝置HD具有權(quán)利要求書中記載的復(fù)歸驅(qū)動裝置102的功能。
旋轉(zhuǎn)傳動裝置RD的輸出軸與驅(qū)動鏈輪P1之間裝有單向超越離合器C，上述水平驅(qū)動裝置HD在模保持板13的前進(jìn)方向處于自由狀態(tài)。并且，模保持板13移動到最終位置后，通過上述旋轉(zhuǎn)傳動裝置RD的工作，模保持板13從最終位置(進(jìn)入位置)復(fù)歸驅(qū)動到初期位置。
上輥2a滾轉(zhuǎn)接觸在模保持板13的上面。設(shè)在該上輥2a的下方的下輥2b比上述上輥2a大，外周面由聚氨酯橡膠層21復(fù)蓋。并且，下輥2b兩端軸部由內(nèi)設(shè)在框架F的側(cè)壁的升降裝置上端的軸承22、22回動自如地支承著。
上述軸承22、22在框架F的兩側(cè)壁內(nèi)滑行在上下方向，保持對偶狀態(tài)。與設(shè)在各軸承22下方、并且相對框架F同樣滑行在上下方向、處于對偶狀態(tài)的升降框23通過調(diào)節(jié)絲杠24連接著。該升降框23通過曲柄機(jī)構(gòu)26與輸入軸25的兩端部連接，上述輸入軸25與帶減速器的可逆馬達(dá)27連動。上述曲柄機(jī)構(gòu)26由與輸入軸25一體回轉(zhuǎn)的偏心軸26a以及相對回轉(zhuǎn)自如地外嵌在其上、擺動自如地與升降框23連接的桿26b構(gòu)成。
因此，通過可逆馬達(dá)27回轉(zhuǎn)驅(qū)動輸入軸25，升降框23就在偏心軸26a的上死點(diǎn)至下死點(diǎn)范圍內(nèi)被驅(qū)動而升降，與其連接的軸承22一體地被驅(qū)動升降。而且，由于通過共同的輸入軸25驅(qū)動兩側(cè)的曲柄機(jī)構(gòu)26、26，所以下輥2b兩側(cè)的軸承部也同步被驅(qū)動升降相同的行程。
在該升降裝置中，可以調(diào)節(jié)下輥2b的上死點(diǎn)位置。
因此，在升降框23內(nèi)設(shè)置與調(diào)節(jié)絲杠24成為一體的蝸輪31以及與該蝸輪嚙合的蝸桿32，通過連接軸33將內(nèi)藏在框架F的相對側(cè)壁中的升降框23、23的蝸桿32、32相互連成一體。并且，在上述連接軸33的一端設(shè)置手柄34，通過手柄的回轉(zhuǎn)操作使調(diào)節(jié)絲杠24回轉(zhuǎn)，因而，調(diào)節(jié)絲杠24往軸承22的擰入程度發(fā)生變化，可以調(diào)節(jié)下輥2b的上死點(diǎn)。
框架F的側(cè)壁中的下輥2b的兩端軸部的貫通部以及連接軸33的貫通部應(yīng)為上下可有一定移動行程的上下方向長孔。進(jìn)一步說，為了驅(qū)動下輥2b回轉(zhuǎn)，在一方軸承22上安裝伺服馬達(dá)28。
在上面詳述的落料主要部分中，如圖7所示，將圖5的平模K通過夾緊器具15、15固定在模保持板13的下面，如圖6所示在模保持板13設(shè)在初期位置狀態(tài)下，使原料用紙W的頂端與設(shè)在模保持板13前端的定位用的擋塊16接觸，平模K與原料用紙W被定位，平模K的刃模11、11與施加于原料用紙W上的圖案一致，在這種狀態(tài)下，使可逆馬達(dá)27正轉(zhuǎn)，驅(qū)動輸入軸25正轉(zhuǎn)，抬起下輥2b，使刃模11、11刃尖切入聚氨酯橡膠層21。并且，操作手柄34，調(diào)節(jié)下輥2b的上死點(diǎn)位置，能使刃模11、11的刃尖切入聚氨酯橡膠層21的程度合適。
隨后，驅(qū)動伺服馬達(dá)28，使下輥2b正轉(zhuǎn)，如圖8、圖9所示，原料用紙W、平模K以及模保持板13被夾持在上輥2a和下輥2b之間作水平移動，制品A、A依次被落料，在通過下輥2b的位置，刃模11、11內(nèi)的制品A、A被海綿層12a推向下方。這時(shí)，刃模11、11內(nèi)的海綿層12a的表面比刃模11、11外周的海綿層12b更向下方突出，所以，制品A、A比殘料S推向更下方。另一方面，由于在平模K的前端的刃模11、11的外周部沒有配設(shè)海綿層，所以殘料S以切入前方第一列的刃模11、11的外周的狀態(tài)保持臨時(shí)止動態(tài)。
在這種狀態(tài)下，順序地使制品A、A落料，平模K與模保持板13一起前進(jìn)到最終位置，通過可逆可達(dá)27，驅(qū)動輸入軸25逆轉(zhuǎn)設(shè)定的角度，下輥2b下降，刃模11、11脫離下輥2b。在這種狀態(tài)下，旋轉(zhuǎn)傳動裝置RD驅(qū)動鏈輪P1，通過與鏈條Y的連動，模保持板13被驅(qū)動復(fù)歸到初期位置。
如上所述，作為制品的各卡片被落料，另外，在實(shí)施例1中附加有下列諸裝置。
1.供紙裝置如圖6所示該裝置由原料用紙W、W的貯存臺41、吸附裝置42、氣缸46以及一對送入裝置5、5構(gòu)成，貯存臺41配設(shè)在位于初期位置的模保持板13的下方，吸附裝置42位于上述模保持板13的后方，僅將一張層疊在上述貯存臺41上的最上層的原料用紙W吸附，氣缸46驅(qū)動該吸附裝置，使其能在一定行程內(nèi)前后移動，一對送入裝置5、5能將通過以上裝置送出來的原料用紙W送入下輥2b和平模K之間，這一對送入裝置設(shè)置在框架F的相對側(cè)壁內(nèi)面的相互對稱的位置。
如圖6所示，上述吸附裝置42是通過驅(qū)動裝置43，在設(shè)定時(shí)間里使裝備有吸盤的擺動桿擺動，在一對導(dǎo)向輥45、45間架設(shè)安裝這些機(jī)構(gòu)的可動托架44，通過氣缸46驅(qū)動上述可動托架進(jìn)退。另外，吸盤的吸附動作是由驅(qū)動裝置43及氣缸46的動作決定的。通過這些結(jié)構(gòu)，吸盤吸附最上層的原料用紙W，通過驅(qū)動裝置的動作，抬起原料用紙W的后端部，在這種狀態(tài)下，氣缸46工作，將最上層的原料用紙W移向一定行程的前方。當(dāng)一定張數(shù)的原料用紙W、W移送結(jié)束時(shí)，裝載處于疊層狀態(tài)的原料用紙W、W的貯存臺41能抬起一定行程，最上層的原料用紙W是按平時(shí)所定范圍內(nèi)的高度設(shè)定的。
各送入裝置5由掛在皮帶輪51、51間的帶52及與該帶對接的加壓輥53構(gòu)成，皮帶輪51、51設(shè)置成使帶52設(shè)置成使帶52的行走軌跡向著下輥2b的頂部傾斜，帶52的行走軌跡的延長線與位于初期位置的模保持板13的擋塊16一致。
另一方面，加壓輥53是使自由輥軸支在擺動桿的前端，因這些構(gòu)件的自重，該加壓輥53輕輕地壓靠在帶52的上面。并且，下方的皮帶輪51被驅(qū)動，帶52按圖上箭頭方向被驅(qū)動移行。另外，其下方的皮帶輪51和其上方的加壓輥53的交界部的位置設(shè)定為在裝載于貯存臺41上的原料用紙W、W的最上層的原料用紙W的延長線上。
因此，通過前述的吸附裝置42，最上層的原料用紙W一被推出到前方，原料用紙W的前端部就插入加壓輥53與帶52之間，這時(shí)，吸附裝置42的吸盤的吸附被解除，原料用紙W的兩邊由于帶52的移動及加壓輥53的壓力被送入下輥2b和平模K之間，原料用紙W的前端碰到擋塊16。加壓輥53僅以自重輕輕地壓靠在帶52的上面，所以，在這種狀態(tài)下帶52打滑，阻止原料用紙的移動。此后，如上所述下輥2b抬起，進(jìn)行落料動作。皮帶輪51可以總是處于驅(qū)動狀態(tài)，但是也可以通過吸附裝置42動作定時(shí)，使皮帶輪51在上述吸附裝置送出原料用紙W時(shí)才開始動作，而當(dāng)原料用紙前端碰到擋塊16時(shí)停止驅(qū)動皮帶輪51。
2.制品疊層裝置在本實(shí)施例中，涉及四行與各卡片對應(yīng)的圖案按設(shè)定的順序由印刷的原料用紙W將各卡片落料成為制品A、A。如圖10所示的原料用紙W的圖案設(shè)定為左端行的后端位于制品疊層的最上層的圖案，其前方的圖案重疊在其下方。并且，各行的圖案以與上述同樣的順序配列，而且，左行的一組的卡片的下層與右側(cè)的行的一組卡片疊合。
如圖6所示，下輥2b的前方設(shè)有滑槽61，滑槽61與下輥2b的表面接觸，向前、向下傾斜，而且與下輥2b的橫寬大致一致，在其前方設(shè)有制品貯存箱6，其向上方開放。
該制品貯存箱6的后方側(cè)壁的上端與上述滑槽61的前方端(下端)連續(xù)，與前方側(cè)壁的間隔比制品A、A的前后方向長度稍大。底面作為整體為向前、向下傾斜的傾斜面。并且，如圖11所示，制品貯存箱6的制品排出側(cè)是開放的，連續(xù)形成四個(gè)鋸齒狀的凹陷部6a～6d，每個(gè)凹陷部由向右側(cè)傾斜的側(cè)壁62和從左向右上升傾斜的傾斜底面63構(gòu)成。該制品貯存箱6的底面如圖10所示設(shè)有左右方向延伸的一對槽部64、64，它們平行延伸，叉65設(shè)有一對插入上述槽部的軸片，叉65與往復(fù)直線驅(qū)動裝置66的輸出部67連接。并且，由于該輸出部67的定時(shí)動作，叉65從制品貯存箱6的左端到右側(cè)開放部進(jìn)行往復(fù)移動。制品貯存箱6右側(cè)端部的開放部，連設(shè)有送出疊層制品的輸送裝置68。
以上制品疊層裝置的動作與落料動作連動，請見下面說明。
如圖8、圖9所示，下輥2b與平模K下面的刃模形成面KC對接回轉(zhuǎn)，從原料用紙W進(jìn)行落料得到制品A、A，從平模K落下的上述卡片成為四行，沿滑槽61落到制品貯存箱6內(nèi)。如圖10所示，該制品貯存箱6的寬度與下輥2b大致一致，在該制品貯存箱6的底部連續(xù)設(shè)有四個(gè)鋸齒狀的凹陷部6a～6d，它們與原料用紙W的四行圖案的排列間隔一致，所以印刷在原料用紙W上的各行的卡片分別收容在上述凹陷部中，在各凹陷部，各行的最前列的卡片位于最下層，后續(xù)的卡片疊于其上，原料用紙W全部落料結(jié)束時(shí)，最后列的卡片疊在最上層。
此后，叉65從制品貯存箱6的左端移向右端。這樣，從原料用紙W的各行落料疊層在各凹陷部的卡片組順序重疊。這時(shí)，各凹陷部的傾斜底面63成為朝叉65的上述移動方向上升的傾斜面，所以，在圖11中，左側(cè)的卡片組確實(shí)地重疊在右側(cè)的卡片組的上方。
叉65移動到右端的最終位置時(shí)，四組卡片疊成一體，該疊層順序是預(yù)先設(shè)定的適當(dāng)順序。
在本實(shí)施例中，原料用紙W的印刷面與平模K的刃模11、11的植設(shè)部是對面。因此，取出到輸送裝置68的疊層制品的圖案位于上面。
3.殘料取出裝置從上述原料用紙W將各卡片進(jìn)行落料，留下格子狀的殘料S。為了取出該殘料S，在本實(shí)施例中，設(shè)有殘料取出裝置。該裝置由殘料導(dǎo)板71、一對夾緊裝置72、72以及殘料懸掛器構(gòu)成;殘料導(dǎo)板71與上述滑槽61隔開一定間距，設(shè)在滑槽61前方;一對夾緊裝置72、72在平模K與模保持板13一起依靠下輥2b移動到最前面位置時(shí)抓握原料用紙W的前方端緣的兩處;殘料懸掛器如圖13所示，設(shè)于上述落料裝置的前方端附近，使插入制品A落料后的料頭S的開口SK的一對桿73、73突出，從橫條74的兩側(cè)朝斜上方且相互對稱。
如圖12所示，上述殘料懸掛器的上述橫條74設(shè)在相對底座B可回轉(zhuǎn)的主軸75的上端，一對桿73、73總是設(shè)置成朝向上述殘料導(dǎo)板71的姿勢。
在該裝置中，隨著落料的進(jìn)行，殘料S呈強(qiáng)制嵌合在平模K的最前列的刃模11、11的外周的狀態(tài)，而且后方域通過海綿層12從刃模11、11推出，在受殘料導(dǎo)板71支承的狀態(tài)下移動。并且，固定在模保持板上的整個(gè)平模K從下輥2b朝前方完全突出，從原料用紙W將制品A、A全部落料時(shí)，嵌合在刃模11、11中的殘料S的前緣部與夾緊裝置一致被夾住。另一方面，殘料S的后方端部處于被殘料導(dǎo)板71的前方端部支承的狀態(tài)。
此后，夾緊裝置72、72從水平姿勢朝前、朝下擺動，殘料與刃模11、11的嵌合解除，同時(shí)，殘料S整體向前方移動一定行程，殘料S離開殘料導(dǎo)板71的前方端部，殘料S整體回轉(zhuǎn)到垂向下方的方向。此時(shí)，殘料S的開口SK嵌入突出在設(shè)定位置的桿73、73，殘料S由這對桿懸吊。而且，該桿朝前端上升，所以每當(dāng)殘料S投入時(shí)，從桿73、73的端部以順序重合狀態(tài)懸吊著。懸吊在一對桿73、73上的殘料S、S掛滿時(shí)，使得主軸75回轉(zhuǎn)，使另一對桿73、73突出在殘料S的下降擺動軌跡內(nèi)。在這種狀態(tài)下，將吊滿的殘料S、S從桿73、73取出，殘料S、S成為疊層狀態(tài)。這時(shí)，格子狀殘料S的結(jié)束作業(yè)也變得簡單。
另外，在本實(shí)施例中說明的殘料導(dǎo)板71在落料時(shí)還發(fā)揮了分離成制品A、A和殘料S的作用。為了使該作用確實(shí)可靠，也可以將殘料導(dǎo)板71的后端部設(shè)置在下輥2b的制品A、A的出口附近。
4.下輥2b的表面再生裝置在本實(shí)施例中，下輥2b的表面由聚氨酯橡膠層21復(fù)蓋，由于進(jìn)行落料時(shí)，平模K的刃模11、11切入該橡膠層，所以在聚氨酯橡膠層21的表面會因刃模11帶來損傷。為了除去該損傷和痕跡使聚氨酯橡膠層21的表面再生，請參照圖6和圖14，在下輥2b的下方附近設(shè)置與下輥2b平行的進(jìn)給絲杠81和導(dǎo)向軸82，它們架設(shè)在框架F的相對側(cè)壁間。與上述進(jìn)給絲杠螺合、且與導(dǎo)向軸嵌合的移動臺83上裝有精加工切削器具80，其上設(shè)有回轉(zhuǎn)刀具84。該精加工切削器具80的支承位置可上下變化，在精加工切削器具80上升狀態(tài)下，回轉(zhuǎn)刀具84與下輥2b的表面對接，在下降狀態(tài)下，其與下輥2b表面脫離。
因此，升高精加工切削器具80，使回轉(zhuǎn)刀具84與下輥2b的表面呈對接狀態(tài)，一邊使下輥2b回轉(zhuǎn)，一邊以設(shè)定速度驅(qū)動進(jìn)給絲杠81回轉(zhuǎn)，移動臺83就沿下輥2b表面移動，除去下輥2b表面的損傷和痕跡，再生成平滑的表面。在此，移動臺83的移動次數(shù)、移動速度、其與下輥2b回轉(zhuǎn)速度間的關(guān)系不用說是事前設(shè)定的，上述再生作業(yè)結(jié)束后，使移動臺83復(fù)歸到初期位置，使精加工切削器具80下降到初期位置。
實(shí)施例2實(shí)施例2如圖15～20所示，其是通過機(jī)械連動機(jī)構(gòu)使從供紙到落料的一連串的動作實(shí)現(xiàn)，下輥2b滾轉(zhuǎn)在平模K的刃模形成面KC上，在接觸狀態(tài)下加壓進(jìn)行落料的制品A、A從滑槽61通過排出用輸送裝置68排出到制品貯存位置。
為此，通過馬達(dá)9的輸出軸91和與傳動凸輪92連動的連桿機(jī)構(gòu)，將上輥2a及下輥2b一起定時(shí)驅(qū)動升降。該升降定時(shí)由凸輪92大徑部92a的配設(shè)區(qū)間決定。
為了通過上述馬達(dá)9的回轉(zhuǎn)，往復(fù)驅(qū)動模保持板13，相對該馬達(dá)9的輸出軸91，設(shè)置通過曲柄機(jī)構(gòu)傳動的擺動齒輪93。如圖16所示，安裝在輸出軸91上的曲柄91a一回轉(zhuǎn)，滑塊93a就會相對擺動齒輪93上的一對軸往復(fù)滑動，擺動齒輪93以支點(diǎn)軸93b為中心往復(fù)回轉(zhuǎn)。通過與該擺動齒輪嚙合的中間齒輪94以及水平驅(qū)動裝置HD，使模保持板13往復(fù)移動。上述水平驅(qū)動裝置HD與上述實(shí)施例1結(jié)構(gòu)相同，裝在鏈輪P1、P2之間的帶Y與模保持板13的兩側(cè)邊連接。因此，在圖15中，當(dāng)擺動齒輪93朝圖中實(shí)線箭頭方向運(yùn)動時(shí)，通過與水平驅(qū)動裝置HD的連動關(guān)系，模保持板13被驅(qū)動向左側(cè)，即驅(qū)動朝前方。相反，擺動齒輪若朝虛線所示箭頭運(yùn)動時(shí)，模保持板13復(fù)歸到圖中右側(cè)。
上輥2a和下輥2b的兩端部都由擺動臂95、95支承，軸支下輥2b的擺動臂95的擺動支點(diǎn)95a位于凸輪92的相反側(cè)，即下輥2b的前方。相反，上輥2a的擺動臂96的擺動支點(diǎn)96a相對上輥2a位于后方，即相對上述擺動支點(diǎn)95a位于相反側(cè)。并且，從上述擺動臂95的擺動支點(diǎn)95a向前方突出的自由端與擺動臂96的自由端通過連桿97相互連接。該連桿的兩端相對各擺動臂回動自如地連接，若升高與凸輪92對接的輸入端98則擺動臂96的自由端被拉下來。即，通過凸輪92回轉(zhuǎn)，上輥2a和下輥2b相對接近或離開。
在本實(shí)施例中，如圖17所示，通過凸輪92的回轉(zhuǎn)，下輥2b升高時(shí)，安裝在模保持13上的平模K的刃模形成面KC的刃模11、11設(shè)定成相對下輥2b的表面稍稍切入的程度。此時(shí)，通過與連桿97的關(guān)系，上輥2a設(shè)定為與模保持板13對接。
如圖18所示，上述擺動臂95、96、擺動齒輪93、凸輪92、連桿97以及水平驅(qū)動裝置HD等等分別內(nèi)藏在設(shè)于框架F兩側(cè)壁的機(jī)構(gòu)室90、90。上輥2a和下輥2b在兩端被支承，支承它們的左右擺動臂的支點(diǎn)軸是共同的。左右水平驅(qū)動裝置HD、HD的鏈輪P1、P1的軸以及鏈輪P2、P2的軸分別連接成一體。
在本實(shí)施例中，下輥驅(qū)動機(jī)構(gòu)采用與下輥2b的表面對接的驅(qū)動輥2c、支承該驅(qū)動輥2c兩端的一對擺動桿R、R以及驅(qū)動該擺動桿R擺動的氣缸E的組合。
通過這種組合，氣缸E的輸出軸前進(jìn)，擺動桿R、R的前端向下輥2b側(cè)回轉(zhuǎn)，驅(qū)動輥2c的表面壓按在下輥2b的表面，下輥2b通過與驅(qū)動輥2c的表面的摩擦傳動而回轉(zhuǎn)。因此，下輥2b的周側(cè)度與驅(qū)動輥2c一致，通過除去在下輥2b的表面因刃模11生成的痕跡和損傷，使表面再生，即使下輥2b直徑變化其周側(cè)度也保持一定。
在本實(shí)施例中，如圖15和19所示，在模保持板13的后端裝備有用于投入原料用紙W的吸附裝置42。該吸附裝置42通過驅(qū)動裝置43使裝有吸盤47的盤擺動桿48定時(shí)擺動，當(dāng)模保持板13位于初期位置時(shí)，吸附層疊在與上述實(shí)施例1相同的貯存臺41中的原料用紙W、W中的最上層原料用紙的前方端，隨著模保持板13落料動作的進(jìn)行，移動到最終位置時(shí)，保持上述吸附狀態(tài)，使原料用紙W移動到下輥2b的上方。并且，模保持板13一到達(dá)最終位置，吸盤47產(chǎn)生的吸附解除，如圖20的示，原料用紙W由配置在模保持板13的移動域與下輥2b的后方域之間的支承臺5a，支承在設(shè)定的位置。并且，這時(shí)的原料用紙W的前方端的位置設(shè)定為比模保持板13復(fù)歸到初期位置時(shí)裝備其上的擋塊16的位置還要更前方的位置。
因此，落料動作結(jié)束，模保持板13通過水平驅(qū)動裝置HD復(fù)歸到初期位置時(shí)，在模保持板13復(fù)歸到初期位置之前，擋塊16與原料用紙W的前緣對接，使該原料用紙W復(fù)歸到所定程度。并且，在模保持板13復(fù)歸到初期位置時(shí)，原料用紙W的前緣與擋塊16確實(shí)對接，在這種狀態(tài)下原料用紙W被定位。
這樣，一旦向前方移動有多余時(shí)，原料用紙W以與擋塊16對接的狀態(tài)被復(fù)歸到設(shè)定的位置，所以原料用紙W的定位精度得到提高。
在本實(shí)施例中，殘料S由設(shè)在上輥2a和下輥2b前方的裁斷用的回轉(zhuǎn)切刀77處理，通過下輥2b送出到前方的殘料S在落料結(jié)束時(shí)，轉(zhuǎn)移到設(shè)于下輥2b前方的帶式移動裝置78上，這樣，往前方送出，投入上述回轉(zhuǎn)切刀77，裁斷成小片。
下面，說明上面結(jié)構(gòu)的實(shí)施例2整體的動作。
馬達(dá)9一運(yùn)轉(zhuǎn)，擺動齒輪93朝圖15實(shí)線所示箭頭方向驅(qū)動，同時(shí)，凸輪92回轉(zhuǎn)，其大徑部92a與擺動臂95的輸入端98對接，下輥2b升高，同時(shí)，通過與連桿97的連動，上輥2a壓接在模保持板13的上面。并且，此時(shí)通過氣缸E的動作，馬達(dá)9和傳動的驅(qū)動輥2c對下輥2b表面加壓，下輥2b由于與上述驅(qū)動輥2c的摩擦傳動而回轉(zhuǎn)。
插入模保持板13上的平模K的刃模形成面KC設(shè)定為切入下輥2b的表面，所以通過下輥2b的回轉(zhuǎn)，模保持板13和裝在其中的平模K向前方移動。在本實(shí)施例中，通過擺動齒輪機(jī)械，可是，即使通過馬達(dá)9和傳動的水平驅(qū)動裝置HD，模保持板13也能與驅(qū)動輥2c的回轉(zhuǎn)同步而驅(qū)動前進(jìn)。
通過以上所述，落料動作開始，升起下輥2b時(shí)，層疊在貯存臺41上的一定尺寸的原料用紙W、W的最上層的原料用紙W被吸附裝置42吸附。因此，隨著落料動作進(jìn)行，上述原料用紙以保持在安裝于模保持板13后端的上述吸附裝置42的狀態(tài)，移向由下輥2b和平模K組成的落料部件側(cè)。
當(dāng)原料用紙W落料全部完畢時(shí)，如圖20所示，通過設(shè)定從凸輪92的大徑部92a往小徑部的變化點(diǎn)92b，使下輥2b稍稍升起，同時(shí)下輥2b與平模K脫離而下降。根據(jù)擺動齒輪93與水平驅(qū)動裝置HD的傳動關(guān)系，模保持板13從上述落料結(jié)束時(shí)稍向前方移動，該位置設(shè)定為模保持板的13的最終位置，所以模保持板13到達(dá)最終位置時(shí)，由連設(shè)在其后端的吸附裝置42保持的原料用紙W處于比落料開始時(shí)原料用紙位置稍向前方的位置，這時(shí)，吸附裝置42放開原料用紙W，維持所定的姿勢。
此后，擺動齒輪93逆轉(zhuǎn)，同時(shí)，氣缸E復(fù)歸，驅(qū)動輥2c離開下輥2b的表面，通過水平驅(qū)動裝置HD的復(fù)歸動作，模保持板復(fù)歸到初期位置。在該復(fù)歸動作期間，止輥2a和下輥2b處于相互離開狀態(tài)，所以，上述模保持板13和裝在其中的平模K只須用較輕力就能復(fù)歸。
上述模保持板13一復(fù)歸到初期位置，預(yù)先設(shè)置在稍前方的原料用紙W的前緣如圖21所示，被設(shè)在模保持板13前方的擋塊16推回，模保持板13復(fù)歸到初期位置時(shí)，平模K的刃模形成面KC與原料用紙W成為正確一致。
此后，隨著馬達(dá)9回轉(zhuǎn)，實(shí)施上述一連串動作，層疊在貯存臺41上的原料用紙W順序地投入落料部，得到制品A、A。
實(shí)施例3上面實(shí)施例中，哪個(gè)都是由一定尺寸的原料用紙W落料成制品A、A，但是也可以象圖22所示，由帶狀連續(xù)原料用紙W得到制品A、A。
作為落料機(jī)構(gòu)部雖然也可以采用上述實(shí)施例1和2中的機(jī)構(gòu)，但在本實(shí)施例中，聚氨酯橡膠制的帶V掛在側(cè)輥2d和加壓輥20之間，設(shè)為下輥2b。通過加壓輥20，該帶V被加壓在平模K下面的刃模形成面KC上，原料用紙W落料得到制品A、A。另外，也可以將上述帶V作為制品取出裝置。
在該落料機(jī)構(gòu)部上，附加殘料用的卷取輥L1、供紙輥L2，使從安裝在上述供紙輥L2上的原料用紙輥拉出的原料用紙W通過卷繞在下輥2b上的帶V和安裝在模保持板13上的平模K下面的刃模形成面之間，卷繞在卷取輥L1上。
上述卷取輥L1通常以弱扭矩被驅(qū)動回轉(zhuǎn)，使從落料部拉出的殘料S呈波狀彎曲，同時(shí)，通過具備升降自如的自由輥L3的移動量吸收路徑卷取在卷取輥L1上。另外，卷繞在供紙輥L2的原料用紙W通過由伺服馬達(dá)54驅(qū)動的送進(jìn)輥55、55拉出，該送進(jìn)輥的周側(cè)度與落料動作速度一致或大致上一致。原則上兩方速度是一致的，可是原料用紙W在縱向稍稍收縮等場合時(shí)，也可以使送進(jìn)輥55、55的周側(cè)度比落料速度稍稍慢一點(diǎn)。在本實(shí)施例中，從供紙輥L2拉出的原料用紙W呈波狀彎曲，導(dǎo)向送進(jìn)輥55、55，在該路徑上設(shè)置升降自如的自由輥L4。
上輥2a及模保持板13設(shè)定成通過伺服馬達(dá)56驅(qū)動的帶驅(qū)動裝置傳動，上輥2a的周側(cè)度與模保持板13的水平往復(fù)移動速度一致。根據(jù)該伺服馬達(dá)56的驅(qū)動速度與根據(jù)送進(jìn)輥55、55的原料用紙送進(jìn)速度一致。
在本實(shí)施例中，相對安裝在位于初期位置的模保持板13上的平模K，升高加壓輥20，隨著加壓輥20的回轉(zhuǎn)驅(qū)動，夾壓在卷繞帶V的平模K之間的原料用紙W進(jìn)行落料得到制品A、A，模保持板13移動到最終位置時(shí)，加壓輥20離開平模K下降。在此期間，卷取輥L1作卷取動作，卷取殘料S，同時(shí)，平模K與卷在加壓輥20上的帶V幾乎在滾轉(zhuǎn)接觸狀態(tài)下移動。這時(shí)，原料用紙W通過送進(jìn)輥55、55與平模K移動速度同步或大致同步下從供紙輥L2送出。加壓輥20脫離平模K下降，送進(jìn)輥55、55的動作就停止。這里，卷取輥L1的卷取動作繼續(xù)，可是由于設(shè)有自由輥L3，所以其被抬起，在落料部的原料用紙的移動停止。
此后，裝有平模K的模保持板13通過上述帶傳動裝置復(fù)歸到初期位置，加壓輥20再次上升，與平模K的刃模形成面KC對接，使原料用紙W夾壓在其與帶V之間，隨著加壓輥20的回轉(zhuǎn)，再次開始落料動作，同時(shí)，通過卷取輥L1的卷取動作也開始。這樣一來，實(shí)現(xiàn)了間歇落料動作，連續(xù)的帶狀原料用紙W僅僅送出必要的數(shù)量，同時(shí)，隨著落料動作，連續(xù)的帶狀殘料S也被卷取。
在圖示實(shí)施例中，從落料部送出的殘料S是連續(xù)地卷取，但是也可以在供紙輥L2上設(shè)置制動裝置，通過落料動作，將原料用紙從供紙輥L2送出，使卷取輥L1與落料動作同步，實(shí)現(xiàn)間歇回轉(zhuǎn)驅(qū)動。
另外，如實(shí)施例1和2所述，也可以使不使用帶V型式的下輥加壓在原料用紙W上。在本實(shí)施例3場合，由于帶V具有作為制品排出用滑槽功能，所以，制品排出動作可靠。
下面，說明一下將制品A、A和殘料S強(qiáng)制分離的其它形式。
在實(shí)施例1中，將殘料導(dǎo)板71的后端部設(shè)置在下輥2b的制品A、A出口附近，具有落料時(shí)分離制品A、A和殘料S的作用，為了使運(yùn)動作用更可靠，有下面方法。
圖23和24所示是并設(shè)分離板SE的方式。該分離板SE為垂直方向的板，其上端插入平模K移動方向的刃模11、11列與刃模11、11列之間，其后部成為楔狀。
在本方法中，從下輥2b一送出制品A、A和殘料S，殘料S的前端因上述分離板SE被推向上方，殘料S在分離板SE上向前方滑移、排出。另外，制品A、A因刃模11、11內(nèi)的海綿層12a被推向下方，所以與殘料S完全分離，從鄰接的分離板SE、SE間脫出到滑槽61上。
另外，上述分離板不僅分離殘料S和制品A、A，而且還具有使制品A、A的列相互分離的作用。因此，從落料部排出的制品A、A容易集積。
在實(shí)施例1和2中，是將殘料S從制品A、A的取出部的上方往前方排出，取出連續(xù)排出的制品A、A時(shí)，該殘料S的集積部會給作業(yè)帶來麻煩。為了防止這種不合適的情況，可以采取圖25～27所示結(jié)構(gòu)。這時(shí)，如圖27所示，在平模K中，在平模K的刃模11、11列間不設(shè)置海綿層。并且，如圖25所示，制品排出部使適合上述刃模11、11列而設(shè)置的分離板SE、SE組從滑槽61直立構(gòu)成。各分離板SE的前端為楔狀，其下端緣成為沿下輥2b那樣的形狀，在它們之間離開適當(dāng)間距以使殘料S能夠通過。
根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，制品A、A順序被落料，在通過下輥2b的位置，刃模11、11內(nèi)的制品A、A由海綿層12a推向下方，脫出在滑槽61上。進(jìn)而，制品A、A通過滑槽61移動到前方位置集積。另一方面，殘料S如圖26所示，位于刃模11、11之間，因分離板SE脫離刃模11、11，從下輥2b與分離板SE、SE的下端緣之間的間隙導(dǎo)向滑槽61下方的殘料S集積部。這樣，制品A、A的集積比殘料S更前，解決了上述作業(yè)性問題。
在上述實(shí)施例中，是使下輥2b回轉(zhuǎn)驅(qū)動，但是也可以將該下輥設(shè)為自由輥，使模保持板13在水平方向直線驅(qū)動。這時(shí)，理想的是，如圖28所示，使將平模K保持在模保持板13上的夾持器具15、15與上述平模K的刃模11、11前端高度大致上一致，下輥2b加壓在平模K的刃模形成部上時(shí)，同時(shí)與上述夾持器具的下面對接。這樣，落料時(shí)，驅(qū)動平模K使下輥2b回轉(zhuǎn)時(shí)的平模K的水平移動距離與下輥2b外周的回轉(zhuǎn)圓周距離正確地一致。
權(quán)利要求
1.一種落料方法，將原料用紙(W)加壓在平板狀平模(K)的刃模形成面(KC)上，從該原料用紙(W)落料，得到所定形狀制品(A、A)，其特征在于，形成在平模(K)下面的上述刃模形成面(KC)的各刃模(11)由連續(xù)成環(huán)狀的刃刃構(gòu)成，同時(shí)，與上述刃模形成面(KC)相對，從下方使截面為圓形的下輥(2b)對接，原料用紙(W)夾壓在該下輥與上述平模(K)之間，一邊使下輥(2b)回轉(zhuǎn)，一邊使平模(K)水平移動，使原料用紙(W)的上述夾壓位置順序移動，進(jìn)行落料得到制品(A、A)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的落料方法，其特征在于，落料結(jié)束后，使下輥(2b)離開平模(K)下降，將平模(K)驅(qū)動復(fù)歸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2中所述的落料方法，其特征在于，由加壓輥(20)以及以張力賦與狀態(tài)卷繞在其上的硬質(zhì)彈性制材料制成的帶(V)構(gòu)成下輥2a。
4.一種落料裝置，將原料用紙(W)加壓在平板狀平模(K)的刃模形成面(KC)上，從該原料用紙(W)進(jìn)行落料得到所定形狀的制品(A、A)，其特征在于，將下面為刃模形成面(KC)的平模(K)添設(shè)在水平移動往復(fù)自如地設(shè)置著的模保持板(13)的下面，設(shè)有上輥(2a)和下輥(2b)，回轉(zhuǎn)自如的上輥(2a)與上述模保持板(13)相對，從上方對接，下輥(2b)與平模(K)的刃模形成面(KC)相對，從下方對接且回轉(zhuǎn)自如地被支承，通過驅(qū)動上述模保持板(13)或下輥(2b)的至少一方，一邊使下輥(2b)回轉(zhuǎn)，一邊使上述平模(K)水平移動，原料用紙(W)夾壓在上述平模(K)的刃模形成面(KC)與上述下輥(2b)之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求4中所述的落料裝置，其特征在于，使下輥(2b)可離開平模(K)的刃模形成面(KC)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5中所述的落料裝置，其特征在于，下輥(2b)表面形成硬質(zhì)彈性材料復(fù)蓋層，在下輥(2b)與平模(K)的刃模形成面(KC)對接狀態(tài)中，上述刃模形成面(KC)的刀刃切入上述硬質(zhì)彈性材料復(fù)蓋層。
7.根據(jù)權(quán)利要求4或5中所述的落料裝置，其特征在于，由加壓輥(20)和以張力賦與狀態(tài)卷繞在其上的硬質(zhì)彈性材料制成的帶(V)構(gòu)成下輥(2b)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7中所述的落料裝置，其特征在于，帶(V)以張力賦與狀態(tài)卷在加壓輥(20)和與其平行的側(cè)輥(2d)之間。
9.根據(jù)權(quán)利要求4～8中任一項(xiàng)中所述的落料裝置，其特征在于，將平模(K)設(shè)為下列形式落料用的刃模(11)植設(shè)在基板上，在該刃模(11)的內(nèi)外周設(shè)置海綿等彈性脫模材。
10.根據(jù)權(quán)利要求9中所述的落料裝置，其特征在于，使彈性脫模材從刃模(11、11)的刃尖突出，同時(shí)，使刃模(11、11)內(nèi)的彈性脫模材的表面高度比刃模(11、11)外周的彈性脫模材的表面高。
11.根據(jù)權(quán)利要求9中所述的落料裝置，其特征在于，平模(K)具有與制品(A)的形狀一致的若干刃模(11、11)，這些刃模(11、11)中，落料時(shí)移動方向前方端的刃模(11)的外周部不設(shè)置彈性脫模材。
12.根據(jù)權(quán)利要求4～11中任一項(xiàng)中所述的落料裝置，其特征在于，模保持板(13)可以在其前端部與下輥(2b)大致上一致的初期位置和最前進(jìn)的最終位置之間往復(fù)移動，本落料裝置具備下輥升降裝置(101)、復(fù)歸驅(qū)動裝置(102)、供紙裝置(103)，模保持板(13)與上述最終位置一致時(shí)，下輥升降裝置使下輥(2b)脫離平模(K)，同時(shí)，在模保持板(13)復(fù)歸到初期位置的狀態(tài)下，其使下輥(2b)與平模(K)的刃模形成面(KC)對接，當(dāng)模保持板(13)與上述最終位置一致、下輥(2b)下降的狀態(tài)下，復(fù)歸驅(qū)動裝置(102)驅(qū)動模保持板(13)，使其復(fù)歸到初期位置，下輥(2b)的升降狀態(tài)中，供紙裝置(103)將原料用紙(W)投入到平模(K)的刃模形成面(KC)下方的所定的位置。
13.根據(jù)權(quán)利要求4～12中任一個(gè)所述的落料裝置，其特征在于，在下輥(2b)的制品出口側(cè)設(shè)有分離殘料(S)和制品(A、A)的分離手段。
14.根據(jù)權(quán)利要求13中所述的落料裝置，其特征在于，分離手段是鉛直方向的分離板(SE)，其前端插入配列在平模(K)的移動方向的刃模(11、11)列與刃模(11、11)列之間，制品(A、A)被推出到這些分離板(SE、SE)之間，殘料(S)被推到上述分離板(SE)的上方。
15.根據(jù)權(quán)利要求13中所述的落料裝置，其特征在于，配列在平模(K)的移動方向的刃模(11、11)列與刃模(11、11)列之間不設(shè)置彈性脫模材，該分離手段由鉛直方向的分離板(SE、SE)構(gòu)成，其前端插入刃模(11、11)列到刃模(11、11)列之間，將殘料(S)分離到下方，制品(A、A)分離到上方。
16.根據(jù)權(quán)利要求4～9中任一個(gè)所述的落料裝置，其特征在于，原料用紙(W)為長帶狀用紙，模保持板(13)可在其前端部與下輥(2b)一致的初期位置和后端部從下輥(2b)朝前方突出的最終位置之間往復(fù)移動，本落料裝置具備下輥升降裝置(101)、復(fù)歸驅(qū)動裝置(102)、供紙裝置(103)，模保持板(13)與上述最終位置一致時(shí)，下輥升降裝置使下輥(2b)脫離平模(K)，同時(shí)，在模保持板(13)復(fù)歸到初期位置時(shí)，其使下輥(2b)與平模(K)的刃模形成面(KC)對接，當(dāng)模保持板(13)與上述最終位置一致、下輥(2b)下降時(shí)，復(fù)歸驅(qū)動裝置(102)驅(qū)動模保持板(13)，使其復(fù)歸到初期位置，供紙裝置(103)使得帶狀原料用紙(W)介入平模(K)的刃模形成面(KC)與下輥(2b)之間，同時(shí)，當(dāng)下輥(2b)與平模(K)間的夾壓力消失時(shí)，使原料用紙(W)維持在停止移動狀態(tài)。
17.根據(jù)權(quán)利要求4～16中任一個(gè)所述的落料位置，其特征在于，模保持板(13)設(shè)為從動側(cè)，同時(shí)，下輥(2b)設(shè)為主動側(cè)，將下輥(2b)的驅(qū)動方式設(shè)為使回轉(zhuǎn)驅(qū)動的輔助輥(2c)的表面與下輥(2b)的表面對接的驅(qū)動方式。
18.根據(jù)權(quán)利要求4中所述的落料裝置，其特征在于，模保持板(13)設(shè)為主動側(cè)，同時(shí)，下輥(2b)設(shè)為從動側(cè)，用于將上述平模(K)安裝在模保持板(13)上的夾緊器具(15、15)的下面的高度大致上與上述平模(K)的刃模(11、11)前端的高度一致。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種落料方法及其裝置，水平移動自如地保持著的平模(K)的下面設(shè)有刃模形成面，相對該刃模形成面，使下輥(2b)從下方加壓，夾壓原料用紙，一邊使下輥(2b)回轉(zhuǎn)，一邊使平模(K)作水平移動，進(jìn)行落料得到制品(A)，制品(A)從落料加工部取出到下方，殘料在側(cè)方取出。
文檔編號B26F1/42GK1088157SQ93119658
公開日1994年6月22日 申請日期1993年10月29日 優(yōu)先權(quán)日1992年10月29日
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