專利名稱：外墻裂縫嵌補(bǔ)屏幕遙控機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種外墻裂縫嵌補(bǔ)設(shè)備，具體說(shuō)是一種用于外墻直立面裂縫察勘及嵌縫的外墻裂縫嵌補(bǔ)屏幕遙控機(jī)構(gòu)手。
傳統(tǒng)的外墻裂縫嵌補(bǔ)方法是由操作人員在搭建的腳手架或吊蘭上，對(duì)外墻裂縫進(jìn)行物料嵌補(bǔ)。該種施工方法不足之處在于，不僅準(zhǔn)備時(shí)間長(zhǎng)，費(fèi)用高，而且具有危險(xiǎn)性。
本實(shí)用新型的目的在于提供一種能安全方便地對(duì)外墻直立面裂縫進(jìn)行察勘及嵌縫的外墻裂縫嵌補(bǔ)屏幕遙控機(jī)械手。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案一種外墻裂縫嵌補(bǔ)屏幕遙控機(jī)械手，包括護(hù)罩、該護(hù)罩上部外側(cè)裝有一對(duì)可旋轉(zhuǎn)的穩(wěn)定器、該護(hù)罩內(nèi)裝有攝像器、電機(jī)、物料泵及與物料泵連結(jié)的物料出口管，其特征在于該護(hù)罩內(nèi)設(shè)有一個(gè)三維移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)由X軸電機(jī)帶動(dòng)X軸傳動(dòng)系統(tǒng)及滑塊，滑塊是與移動(dòng)框聯(lián)接，垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)由Y軸電機(jī)帶動(dòng)Y軸傳動(dòng)系統(tǒng)至Y軸從動(dòng)輪，Y軸傳動(dòng)系統(tǒng)固定在移動(dòng)框里，Z向移動(dòng)機(jī)構(gòu)由Z軸電機(jī)帶動(dòng)Z軸傳動(dòng)系統(tǒng)，Z軸傳動(dòng)系統(tǒng)固定在Y軸從動(dòng)輪側(cè)面，物料出口管固定在Z軸傳動(dòng)系統(tǒng)端部。
本實(shí)用新型積極效果在于施工安全、降低成本，減少施工人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，操縱人員在安全位置，例如在地坪上，室內(nèi)，乃至在汽車內(nèi)，通過電視屏幕，運(yùn)用操縱鍵去控制機(jī)械手從事外墻直立面裂縫察勘及嵌縫工作。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例地本實(shí)用新型作詳細(xì)說(shuō)明。


圖1是本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是上述實(shí)施例X軸向工作示意圖；圖3是上述實(shí)施例Y軸向和Z軸向工作示意圖。
請(qǐng)參閱
圖1，本實(shí)用新型由吊索21吊住護(hù)罩23，護(hù)罩上部裝有一對(duì)可旋轉(zhuǎn)的穩(wěn)定器22，該穩(wěn)定器22由具彈性的鋼片制成。在護(hù)罩內(nèi)部上方安裝有攝像器24，攝像器對(duì)準(zhǔn)物料出口管25，物料出口管安在本實(shí)用新型機(jī)械手三維框架26的端部，即固定在Z軸傳動(dòng)系統(tǒng)7端部，并與物料泵28相聯(lián)，照明燈27兼作投影用，位于護(hù)罩內(nèi)下側(cè)。
再請(qǐng)參閱圖2及圖3，圖中顯示本實(shí)用新型機(jī)械手的三維框架及傳動(dòng)系統(tǒng)。它的橫向X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)由X軸電機(jī)12帶動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)11及滑塊13，滑塊是與移動(dòng)框4聯(lián)接，使移動(dòng)框4沿X′-X″方向移動(dòng)。垂直Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)由Y軸電機(jī)10帶動(dòng)Y軸傳動(dòng)系統(tǒng)8至Y軸從動(dòng)輪6，Y軸傳動(dòng)系統(tǒng)8固定在移動(dòng)框4里。Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)由Z軸電機(jī)5帶動(dòng)Z軸傳動(dòng)系統(tǒng)7，Z軸傳動(dòng)系統(tǒng)7固定在Y軸從動(dòng)輪6側(cè)面，物料出口管25固定在Z軸傳動(dòng)系統(tǒng)7端部，能依照操作者的要求于待嵌補(bǔ)外墻面上作三維運(yùn)動(dòng)。即物料出口管25，隨移動(dòng)框4作X′-X″運(yùn)動(dòng)，又隨傳動(dòng)系統(tǒng)7作Y′-Y″和Z′-Z″運(yùn)動(dòng)。
本實(shí)用新型實(shí)際使用時(shí)，吊索被吊機(jī)牽掛，操作者通過操縱器令吊索上下移動(dòng)，或令吊機(jī)左右移動(dòng)，由此，可獲得在外墻面上的大范圍移動(dòng)，可以以運(yùn)動(dòng)狀態(tài)記錄整個(gè)外墻的狀況。當(dāng)觀察到外墻裂縫后，操作者按動(dòng)操縱器，使機(jī)械手里的物料出口管沿墻縫作三維運(yùn)動(dòng)，并開動(dòng)物料泵向縫內(nèi)擠出嵌縫物料。值得一提的是在操縱物料出口管定位的時(shí)候，照明燈可在墻上產(chǎn)生光線投影，操作者由此可以判斷定位狀況，從而彌補(bǔ)單攝像鏡頭在三維空間定位物體的困難。
權(quán)利要求一種外墻裂縫嵌補(bǔ)屏幕遙控機(jī)械手，包括護(hù)罩、該護(hù)罩上部外側(cè)裝有一對(duì)可旋轉(zhuǎn)的穩(wěn)定器、該護(hù)罩內(nèi)裝有攝像器、電機(jī)、物料泵及與物料泵連結(jié)的物料出口管，其特征在于該護(hù)罩(23)內(nèi)設(shè)有一個(gè)三維(X、Y、Z)移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中橫向(X)移動(dòng)機(jī)構(gòu)由X軸電機(jī)(12)帶動(dòng)X軸傳動(dòng)系統(tǒng)(11)及滑塊(13)，滑塊(13)是與移動(dòng)框(4)聯(lián)接，垂直(Y)移動(dòng)機(jī)構(gòu)由Y軸電機(jī)(10)帶動(dòng)Y軸傳動(dòng)系統(tǒng)(8)至Y軸從動(dòng)輪(6)，Y軸傳動(dòng)系統(tǒng)(8)固定在移動(dòng)框(4)里，Z向移動(dòng)機(jī)構(gòu)由Z軸電機(jī)(5)帶動(dòng)Z軸傳動(dòng)系統(tǒng)(7)，Z軸傳動(dòng)系統(tǒng)(7)固定在Y軸從動(dòng)輪(6)側(cè)面，物料出口管(25)固定在Z軸傳動(dòng)系統(tǒng)(7)端部。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種用于外墻直立面裂縫察勘及嵌縫的外墻裂縫嵌補(bǔ)屏幕遙控機(jī)械手。包括護(hù)罩、攝像器、物料泵等。其特征在于護(hù)罩內(nèi)設(shè)有一個(gè)三維移動(dòng)機(jī)構(gòu)，橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)由X軸電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)及滑塊，滑動(dòng)聯(lián)接移動(dòng)框。垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)由Y軸電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)至Y軸從動(dòng)輪，Y軸傳動(dòng)系統(tǒng)固定在移動(dòng)框里。Z向移動(dòng)機(jī)構(gòu)由Z軸電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)，Z軸傳動(dòng)系統(tǒng)固定在Y軸從動(dòng)輪側(cè)面，物料出口管固定在Z軸傳動(dòng)系統(tǒng)端部。
文檔編號(hào)B25J1/00GK2240421SQ9524455
公開日1996年11月20日 申請(qǐng)日期1995年8月16日 優(yōu)先權(quán)日1995年8月16日
發(fā)明者傅銳, 傅麗華 申請(qǐng)人:上海市房地產(chǎn)科學(xué)研究院