專利名稱:一種具有自動糾偏功能的橫向剪切送料機構的制作方法
技術領域:
本實用新型涉及一種具有自動糾偏功能的送料機構。適用于卷筒紙、印刷品、卷筒薄金屬板的自動定長定位剪切。特別適用于卷筒紙連續(xù)印刷的高速高精度橫向定位剪切。
隨著對產(chǎn)品包裝要求的越來越高,制作越來越精細,制作速度也越來越快。對印刷品在高速定位切割的同時,要確保高精度、高質(zhì)量的定位,才能充分發(fā)揮最大的經(jīng)濟效益。所以,印刷品定位切割的速度與精度直接影響到產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)成本。
目前用于自動連續(xù)高速橫向剪切的機械設備,一般只能使用于定位精度要求不高的物品的剪切。這是由于其送料機構存在的局限——單壓滾送料,再由于磨損等原因造成的送料棍直徑發(fā)生不均勻變化,及被輸送的物料兩邊厚度存在差異的情況下,其剪切下來的物料,不可避免的產(chǎn)生對角線的誤差。且在同一卷筒物料中隨著剪切次數(shù)的累加,其偏差也越來越大,以致無法正常工作。必須隨時停機,用手動來修正誤差,影響了產(chǎn)品質(zhì)量,同時也影響了剪切速度。
本實用新型的目的在于提供一種具有自動糾偏功能的高速高精度的橫向剪切送料機構。
本實用新型是這樣實現(xiàn)的一種具有自動糾偏功能的橫向剪切送料機構,它由二套對稱的互相配合又互相獨立的伺服送料機構組成,每套伺服送料機構包括有機架、電機、一對主、從動傳動齒輪、一對主、被動輪、主傳動軸、主動輪軸、被動輪軸、微機和光電位置傳感器,電機置于機架一側,主傳動軸、主動輪軸、被動輪軸均裝在機架上,主傳動齒輪裝置在主傳動軸上,從動傳動齒輪和主動輪裝置在主動輪軸上,被動輪裝置在被動輪軸上,主傳動軸由電機帶動,并通過一對傳動齒輪帶動主動輪和被動輪轉動,微機分別接電機和光電位置傳感器。
與現(xiàn)有技術相比,本實用新型改變了送料機構結構,把原有的一套伺服送料機構改成二套對稱的互相配合又互相獨立的送料機構,由原來的整體壓滾送料改成分體的兩邊壓滾送料,通過傳感器跟蹤、微機控制、把剪切物料的對角線誤差、控制在產(chǎn)品的允許誤差范圍內(nèi),消除了原有產(chǎn)品無法消除的誤差。且本產(chǎn)品送料輥即使在生產(chǎn)過程中產(chǎn)生磨損,由于其獨特的檢測方法和豐富的伺服系統(tǒng)軟件支持,也可保持切割精度,因此本實用新型不僅具有自動糾偏功能,且傳送物料速度快,剪切精度高。
圖1為本實用新型的結構示意圖。
以下結合附圖對本實用新型作一詳細描述如
圖1所示,本實用新型由二套對稱的互相配合又互相獨立的伺服送料機構組成。每套伺服送料機構由機架10、電機4、一對主、從動傳動齒輪5、6、一對主、被動輪7、8、主傳動軸13、主動輪軸12、被動輪軸11、微機1和光電位置傳感器2、3組成。電機4裝置在機架10一側,主傳動軸13、主動輪軸12和被動輪軸11裝置在機架10上,主傳動齒輪5裝置在主動輪軸13上,從動傳動齒輪6、主動輪7裝置在主動輪軸12上,被動輪8裝置在被動輪軸11上,主傳動軸13由電機4帶動,并通過傳動齒輪5、6帶動主動輪7和被動輪8轉動,微機1分別接電機4和光電位置傳感器2、3。
本實用新型的工作原理如下在剪切印刷品時,當切刀離開下刀刃往上提升時,刀位傳感器(圖中未標)向微機1發(fā)出信號,此時微機1控制左右兩邊伺服電機4、經(jīng)齒輪5、6變速、傳動主動輪7,在被動輪8的彈壓下,將物料9向前移動,物料由剪切位6移向終止位9的過程中,由傳感器2、3檢測定長C處剪切線,其檢測信號經(jīng)微機1邏輯分析后,分別向兩套伺服機構發(fā)生停止信號。兩套伺服機構在分別接到信號后,或同時、或之后停止運行,并把切割線鎖定在正確位置。此時切紙刀動作切紙,如此循環(huán)往復,實現(xiàn)自動定長自動糾偏、自動剪切的功能。整個系統(tǒng)在這樣一個原理下運行,即只有當C點兩邊都被檢測到信號,并鎖定,切割才有效。假如一點信號先到,即先鎖定一點。另一點由另一伺服機構找到后再鎖定,這樣切刀才能動作(當然在高速運行中,這樣差動肉眼是觀察不到的)。
在剪切沒有印刷標志線的物料時,如薄金屬卷筒料和本色卷筒紙,此時傳感器2、3置于物料的縱向邊線上,檢測物料的橫向移動量,并反饋至微機,由微機向伺服機構發(fā)出差動信號,在完成定量切割的同時,保證物料對角線的精度,而不會產(chǎn)生對角線的積累偏移。
注所謂對角線精度、即保證切割下來的物料為標準方形或長方形,不應該產(chǎn)生平形四邊形。
權利要求1.一種具有自動糾偏功能的橫向剪切送料機構,其特征在于它由二套對稱的互相配合又互相獨立的伺服送料機構組成,每套伺服送料機構包括有機架(10)、電機(4)、一對主、從動傳動齒輪(5)、(6)、一對主、被動輪(7)、(8)、主傳動軸(13)、主動輪軸(12)、被動輪軸(11)、微機(1)和光電位置傳感器(2、3),電機(4)置于機架(10)一側,主傳動軸(13)、主動輪軸(12)、被動輪軸(11)均裝置在機架(4)上,主傳動齒輪(5)裝置在主傳動軸(13)上,從動傳動齒輪(6)、主動輪(7)裝置在主動輪軸(12)上,被動輪(8)裝置在被動輪軸(11)上,主傳動軸(13)由電機(4)帶動,并通過一對傳動齒輪(5)、(6)帶動主動輪(7)和被動輪(8)轉動,微機(1)分別接電機(4)和光電位置傳感器(2、3)。
專利摘要一種具有自動糾偏功能的橫向剪切送料機構。它由二套對稱的互相配合又互相獨立的伺服送料機構組成。每套伺服送料機構包括有:機架10、電機4、一對傳動齒輪5、6、一對傳動輪7、8、三傳動軸13、12、11、微機1和光電位置傳感器2、3。傳動齒輪5、6由電機4帶動,并由此帶動一對傳動輪7、8轉動,微機1分別接電機4和傳感器2、3。本送料機構具有自動糾偏功能,且傳送物料速度快、剪切精度高。
文檔編號B26D1/56GK2322757SQ9822631
公開日1999年6月9日 申請日期1998年3月27日 優(yōu)先權日1998年3月27日
發(fā)明者陳祥基 申請人:陳祥基