專利名稱：智能組合擰緊機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及機械安裝設備，具體涉及用于汽車、拖拉機、柴油機等設備上需要連接安裝螺母螺栓的組合擰緊機。
現(xiàn)有技術中氣動擰緊機的結構是由電磁閥控制氣源連于手控箱體上的減速器總成，來實現(xiàn)對生產線上的汽車、拖拉機或柴油機等設備零部件之間的螺栓螺母安裝擰緊。所述的減速器總成由減速機構和連接導向機構構成。存在不足使用時，對連接部件的螺栓螺母連接擰緊過程中產生的扭矩大小，人們只能依靠手控箱體所產生扭矩的感覺來實現(xiàn)，因此連接螺栓螺母擰緊可靠性差，其扭矩精度誤差一般在20％～25％；擰緊扭矩小者，造成連接機件松動，易發(fā)生事故；擰緊扭矩大者，螺栓螺母連接螺紋滑扣，仍降低連接強度。
本實用新型的目的在于消除螺栓螺母連接部件時的事故發(fā)生，提供一種自動控制使螺栓螺母連接安裝達到設計要求扭矩的智能組合擰緊機。
本實用新型的技術方案是這樣實現(xiàn)的這種智能組合擰緊機，主要包括連于手控箱體上的減速器總成的減速機構和連接導向機構；其特點在于手控箱體上至少設有一個減速器總成的減速機構一端，連有電動機，另一端連有離合傳感機構；離合傳感機構的另一端設有連接導向機構；手控箱體與智能控制柜通過控制電纜相連。
實施上述技術方案時，所采用的離合傳感機構的結構是上離合器通過推力軸承轉動連于減速機構的三級行星齒輪架的一端內孔中；支撐桿一端通過軸承轉動支承在上離合器上，另一端連于花鍵套；轉動連于支撐桿上的離合器一端外圓上，螺母分別將碟形彈簧、摩擦片、下離合器及大摩擦片固連；上離合器與下離合器的離合齒相嚙合；離合器外圓上設有的外花鍵與三級行星齒輪架內腔一端設有的內花鍵相對應分離；離合器另一端與花鍵套一端的螺旋面離合齒相嚙合；環(huán)套在支撐桿上的彈簧位于離合器與花鍵套相對應端面之間；花鍵套外圓上設有的軸承分別轉動支承在與三級內齒輪相連的承扭套內孔中；花鍵套內孔設有內花鍵；承扭套外圓上設有應變片。
由于本實用新型的減速器總成增加了離合傳感機構，并通過連于手控箱體的控制電纜與智能控制柜相連，能準確控制所連接部件螺栓螺母在擰緊過程中達到的設計要求扭矩。經測試設定擰緊扭矩精度誤差在2％左右，保證了設備零部件連接的強度要求和安全性。
以下結合附圖對本實用新型的具體實施方式
進行詳細說明。


圖1為本實用新型連接安裝示意圖；圖2為
圖1中的減速器總成43的剖面視圖；圖3為圖2中的A-A向剖視圖；圖4為圖2中的B-B向剖視圖；圖5為圖2中的D處放大視圖；圖6為圖2中上離合器10與下離合器14連接的C-C向剖視圖；圖7為圖2中的K向離合器16與花鍵套22的螺旋面離合齒剛接觸嚙合狀態(tài)展開放大視圖。
圖1-圖7所示。在手控箱體42上連有2個減速器總成43，每個減速器總成43的減速機構一端，設有伺服電機38；其另一端連有離合傳感機構；離合傳感機構的另一端設有連接導向機構；手控箱體42與智能控制柜39通過控制電纜41相連。所述的減速機構的結構是一端連有三級內齒輪7的一二級內齒輪2的內孔中，設有的軸承26轉動支承在一級行星齒輪架4的一端，一級行星齒輪架4上設有的兩只一級行星齒輪3分別與一二級內齒輪2相嚙合；太陽輪1通過滾針軸承27轉動支承于一級行星齒輪架4上并與2只一級行星齒輪3嚙合。二級行星齒輪架6通過軸承29轉動支承于一二級內齒輪2的內孔中，二級行星齒輪架6上設有3只二級行星齒輪5分別與一二級內齒輪2相嚙合。一二級行星齒輪架4的另一端小軸外圓穿套出二級行星齒輪架6上的中孔，與上離合器10中孔通過六角軸、孔相連；其二級外圓通過滾針軸承28轉動支承于二級行星齒輪架6上，其輪齒分別與3只行星齒輪5相嚙合。三級行星齒輪架9兩端分別通過軸承30和滾針軸承45轉動支承于三級內齒輪7的內孔中，在三級行星齒輪架9一端設有3只三級行星齒輪8，分別與三級內齒輪7和二級行星齒輪架6上的輪齒相嚙合。
在三級行星齒輪架9的另一端內孔中，連有所述的離合傳感機構的結構是上離合器10通過推力軸承31轉動連于三級行星齒輪架9的內孔中；支撐桿18一端通過軸承32轉動支承在上離合器10上，其另一端連于花鍵套22上；轉動連于支撐桿18上的離合器16一端外圓上，螺母11分別將碟形彈簧12、摩擦片13、下離合器14及大摩擦片15固連；上離合器10與下離合器14的離合齒相嚙合(圖2、圖5、圖6所示)。離合器16外圓上設有外花鍵33與三級行星齒輪架9內腔一端設有的內花鍵44相對應分離。離合器16另一端與花鍵套22-端的螺旋面離合齒剛處于嚙合狀態(tài)。(圖2、圖7所示)。環(huán)套在支撐桿18上的彈簧17位于離合器16與花鍵套22相對應端面之間。所述的花鍵套22外圓上設有的軸承34、35分別轉動支承在與三級內齒輪7相連的承扭套23內孔中，花鍵套22內孔設有內花鍵。承扭套23外圓上連有應變片20和環(huán)套有護罩21。
位于離合傳感機構的另一端連有的連接導向機構的結構是導向套24連于承扭套23另一端。板軸25通過滾針軸承36轉動支承于導向套24中孔內，其一端設有的外花鍵與花鍵套22內孔中的內花鍵滑動連接；板軸25另一端連有板套37?；ㄦI套22中孔內設有板軸復位彈簧19。
伺服電機38和應變片20的控制導線分別通過連于手控箱體42上的控制電纜41與智能控制柜39相接。
工作原理通常手控箱體42上連有平衡吊40置于工作臺上方(
圖1所示)。智能控制柜39通過連接的控制電纜41驅動伺服電機38旋轉，并先后帶動太陽輪1、一級行星齒輪3、二級行星齒輪5、三級行星齒輪8和三級行星齒輪架9依次減速旋轉。此時板軸25前端的板套37所要連接部件的螺栓或螺母沒有擰緊，板軸25旋轉扭矩很小，一級行星齒輪架4小外圓前端通過外六角與上離合器10的內六角孔連接，使一級行星輪架4直接通過上離合器10、下離合器14、離合器16、花鍵套22驅動板軸25高速旋轉。這時的離合器16與花鍵套22的螺旋面離合齒處于剛接合狀態(tài)(圖7所示)。當螺母或螺栓需擰緊工件使板軸25扭矩增大，旋轉的離合器16克服彈簧17的彈力，使其螺旋面離合齒向花鍵套22的螺旋面離合齒移動至完全嚙合(參照圖7)，移動的同時離合器16外圓上的外花鍵33與三級行星齒輪架內腔一端設有的內花鍵44相嚙合。此時受碟形彈簧12的彈力，上離合器10與下離合器14離合齒分開，連于花鍵套22上的板軸25，通過三級齒輪架9與離合器16的內、外花鍵齒嚙合連接，由高速旋轉改成低速旋轉，擰緊螺母或螺栓扭矩加大。當螺母或螺栓被擰緊至設定扭矩時，因導向套24與手控箱體42連為一體(
圖1、圖2所示)，板軸25受電機38驅動扭矩增大，承扭套23外圓變形使連于其上的應變片20發(fā)出信息，并通過控制電纜41傳遞至智能控制柜39，經信息處理后控制電機38停止工作。
權利要求1.一種智能組合擰緊機，主要包括連于手控箱體(42)上的減速器總成(43)的減速機構和連接導向機構；其特征在于手控箱體(42)上至少設有一個減速器總成(43)的減速機構的一端，設有電機(38)，另一端連有離合傳感機構；離合傳感機構的另一端設有連接導向機構；手控箱體(42)與智能控制柜(39)通過控制電纜(41)相連。
2.根據(jù)權利要求1所述的智能組合擰緊機，其特征在于所述的離合傳感機構的結構是上離合器(10)通過推力軸承(31)轉動連于減速機構的三級行星齒輪架(9)的一端內孔中；支撐桿(18)一端通過軸承(32)轉動支承在上離合器(10)上，另一端連于花鍵套(22)；轉動連于支撐桿(18)上的離合器(16)一端外圓上，螺母(11)分別將碟形彈簧(12)、摩擦片(13)、下離合器(14)及大摩擦片(15)固連；上離合器(10)與下離合器(14)的離合齒相嚙合；離合器(16)外圓上設有的外花鍵(33)與三級行星齒輪架(9)內腔一端設有的內花鍵(44)相對應分離；離合器(16)另一端與花鍵套(22)一端的螺旋面離合齒嚙合；環(huán)套在支撐桿(18)上的彈簧(17)位于離合器(16)與花鍵套(22)相對應端面之間；花鍵套(22)外圓上設有的軸承(34、35)，分別轉動支承在與三級內齒輪(7)相連的承扭套(23)內孔中；花鍵套(22)內孔設有內花鍵；承扭套(23)外圓上連有應變片(20)。
專利摘要本實用新型公開了一種智能組合擰緊機,屬機電設備技術領域。它是在手控箱體42上至少設有一個減速器總成43的減速機構一端,連有電機38,另一端連有離合傳感機構和連接導向機構;手控箱體42與智能控制柜39通過控制電纜41相連。實現(xiàn)了準確控制連接部件的螺母螺栓在擰緊過程中的設定扭矩,擰緊扭矩精度誤差控制在2%左右。保證了設備零部件連接的強度和安全性。
文檔編號B25B23/157GK2378157SQ99220569
公開日2000年5月17日 申請日期1999年4月18日 優(yōu)先權日1999年4月18日
發(fā)明者呂松林, 李明月, 劉殿榮 申請人:呂松林