專利名稱：裝飾飛行機器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及裝璜與修飾裝置。
一個全新的建筑會由于風(fēng)吹日曬雨淋或現(xiàn)代污染很快即面目全非，一間裝修不久的房屋也會由于灰塵與不慎涂抹漸漸失去原有的光彩；而街道上的路燈與支桿似乎負重累累，夜晚燦爛，白日昏昏，這些都說明裝璜與修飾應(yīng)當(dāng)是不間歇的，經(jīng)常的，但是人們又因可望而不可及，對這些不滿意的現(xiàn)象無能為力?？梢钥吹杰囌竞蜍囀依锏母呒茏鳂I(yè)清掃修飾裝置，但是候車室卻是垢滿墻壁，天花似乎涂滿油泥，原來清掃一次很不容易；當(dāng)然，一般家庭也不會去購買那樣笨重的機器。
本實用新型的目的是實現(xiàn)可易于經(jīng)常的裝璜或清掃修飾建筑物表面的靈活裝飾機。
本實用新型為實現(xiàn)目的采用的方案是采用飛行機器人作業(yè)。飛行機器人包括機身、機翼、驅(qū)動零部件與控制零部件，且設(shè)有實現(xiàn)飛行裝飾的裝置。
本實用新型將加速裝璜修飾業(yè)自動化，并于美化環(huán)境，改善居住條件等方面起作用。
圖面說明


圖1是實施例1的結(jié)構(gòu)圖；圖2是
圖1的左視簡圖；圖3是實施例取全自控時的通用自控系統(tǒng)圖；圖4是圖3接口部分線路圖；圖5是另一種通用自控系統(tǒng)圖；圖6是又一種控制裝置線路圖。
以上各圖中采用了省略畫法，簡化畫法。
以下結(jié)合附圖與實施例對本實用新型作進一步說明。
實施例1
圖1是一種飛行機器人的結(jié)構(gòu)圖。力源或電機6與13驅(qū)動二旋翼4與13′，推動氣體，形成舉升力(反作用力)。二側(cè)的內(nèi)部有力源或電機22與24區(qū)螺旋漿23與25，參左視圖2，利用空氣的反作用力，形成水平的推動力。改變二側(cè)力源或電機22與24的轉(zhuǎn)速，或微少改變首尾二力源或電機6與13的其中一個的轉(zhuǎn)速均可使機器人空中換向。
圖1左側(cè)的探球2碰到其它物體時，例如沿墻壁上飛，2球始終與墻壁接觸時，壓簧19球2可與固球2探桿20一齊沿圖示方向右移，探桿20端部的導(dǎo)片5即被壓簧19槽中的導(dǎo)電觸頭5′頂起，導(dǎo)電觸頭設(shè)絕緣薄膜上，所以導(dǎo)片5與觸頭5′形成電流通路，好比開關(guān)的閉合，將控球2觸物以及機器人左端工作部件距墻壁遠近尺寸信息，傳給設(shè)于中部的控制中樞，中樞據(jù)信息調(diào)水平推動力源或電機22與24中的任一個變速，如信息給的是求2位置已至極限點附近時，二水平力源或電機均換向，驅(qū)雙向螺旋漿23與25倒轉(zhuǎn)或停轉(zhuǎn)，
圖1中對二側(cè)的探桿20省略表達，僅表達了探球。探球據(jù)需要，也可省略部分或全部，例如有視覺時。于上方設(shè)探球可配合轉(zhuǎn)刷7刷頂棚。旋翼4與13′的漿葉與接頭12′部分取現(xiàn)有技術(shù)制造。圖中省略了摩擦減振等部分的表達。對漿葉也取簡化表達。由于沒設(shè)自動傾斜器，漿葉角，漿葉尺寸與材料均據(jù)需要定。機器人的工作裝置多種多樣，圖中僅給出左端雙點劃線表達的噴嘴3，與右方電機經(jīng)虛線表達的曲柄，連桿12推動的增力桿10，以及由此增力桿10驅(qū)動的活塞9與套筒組成的與現(xiàn)有的自行車氣筒相同的裝置。當(dāng)電機4運轉(zhuǎn)，使氣體經(jīng)類似自行車氣門嘴的密封裝置被壓入密封氣室，經(jīng)管道進入機器人腹腔內(nèi)，如機器人腔內(nèi)有經(jīng)左端管嘴內(nèi)裝入的液體，例如水或涂料，即被氣壓作用，從左端管嘴處的雙點劃線示噴嘴噴出。如機器人上方或側(cè)面設(shè)多個這樣的噴嘴，即可代人裝飾建筑，軟件調(diào)試得當(dāng)，可以噴出文字與圖案。攜帶的液體也可是稀油墨。圖中左端的雙點劃示框1如視為噴涂時的防霧罩，其位置右移至探求2右側(cè)，如視為攝像機等視黨部分，其右移至大球腔緊連。
圖1中機器人控制裝置8是示意性畫出，取圖6示控制裝置時，取一片8031經(jīng)8155控二首尾的力源或電機6與13。首尾驅(qū)旋翼動力裝置取用力源時，可?？亓υ?與13電機，電機可取步進電機或直流電機等。只是此處前后動力裝置的轉(zhuǎn)速可據(jù)水平儀15調(diào)整，水平儀15二端二電級16當(dāng)電解液向本方傾過來時，通電給中樞信息，中樞即將通電側(cè)的電機加速，另一側(cè)減速。(此即平衡軟件。)電機測速裝置可是光電檢測裝置。僅是改于此處將信號輸入8155。對于二水平推動力源或電機的測速也用相同裝置，裝置封裝于力源或電機殼內(nèi)。圖6示裝置取第二片8031經(jīng)8155控制水平推動力源或電機的起停、變速，電機的起停調(diào)整也取現(xiàn)有技術(shù)。
圖1中壓氣電機14由第1片8031機經(jīng)8155與繼電器控制通斷電。圖6左側(cè)的8031是系統(tǒng)的管理機，負責(zé)協(xié)調(diào)圖示另兩片8031機的工作與整個飛行機器人的工作安排，左側(cè)二8031機也配有右側(cè)8031機配備的2732與6116存貯器，線路也近似，所以省略表達。右側(cè)8031機配套的8155有兩片，輸入各探球探測的信號。本機器人控制裝置也可是圖3示裝置多套，由SIO通訊。本飛行機器人的導(dǎo)航方法多樣，可遙控導(dǎo)航；對墻壁作業(yè)時，可由墻壁導(dǎo)航。對電桿、橋梁等作業(yè)時，均可由被作業(yè)對象導(dǎo)航。將被作業(yè)對象上設(shè)路標(biāo)導(dǎo)航，例如商店門面前設(shè)長棒為導(dǎo)槽，機器人上設(shè)塑料滑環(huán)套長棒上，沿棒上下運動，攜
圖1中雙點劃線示輸液管18，由地面水籠頭供水，可固定的每日夜深時將門面沖刷或定期噴涂無付作用涂料。雙點劃線示電池14′給各電器短時供電或雙點劃線示電纜17接地面的供電電源，用電池供電多攜帶，工作時長，計算機等部分的供電有穩(wěn)壓電源部分，采用兩個有單片機的LQ-1600打印機電源。該電源有正5伏、12伏、35伏幾個輸出。
圖1中的旋翼部分也可增設(shè)自動傾斜器。機器人的返航，對于有纜索的，是地面類似吸塵器的卷繩輪的回轉(zhuǎn)牽引；無纜索的增設(shè)接近覺傳感或遙控。本機器人除室內(nèi)室外用，還可調(diào)節(jié)氣候，例如，夏天于小范圍內(nèi)噴撒人工降雨。也可增設(shè)頂部探測裝置，對天花板作業(yè)。也可取共軸雙旋翼結(jié)構(gòu)(現(xiàn)有技術(shù))或是現(xiàn)有的非直升機結(jié)構(gòu)，限于篇幅，不一一表達。
顯然，控制多噴頭也可實現(xiàn)彩噴，如換刷頭為刀具或其它工具，也可雕飾與做其它工作，例如植絨；罩也可省略；旋轉(zhuǎn)二側(cè)力源或電機22與24，也可使機器人空中換向。
上例可增設(shè)計算機視覺與語音通訊部分。飛行機器人也可予其上設(shè)機械手，例如于天花一側(cè)抓含水海綿，往返旋轉(zhuǎn)清掃后松爪拋海綿，再換一塊海綿等等。
以上各例控制部分的電源取有單片機的LQ-1600打印機電源。圖4右上方的MQ1是電磁鐵。右方線路中的各個K是給人手控操作提供，當(dāng)不用計算機控制時，可由人手控實現(xiàn)半自動機。圖4中的步進電機是指機中步進電機。如各例中的電機取交流電機且功率較大，可考慮增設(shè)接觸器，由圖4中右方繼電器控制接觸器通斷電機線路。也可考慮用智能控制，例如模糊控制，也可增報警部分。
現(xiàn)有的LQ-1600打印機電源，詳電路圖不再給出，該打印機為一單片機控制系統(tǒng)。用雙電源供電，給出的5V電壓在此處給主機供電，每個電源，其35V提供電1.5A電流、12V提供電流0.2A(雙電源為0.4A)，5V提供電流1A，雙電源為2A。35V為接口板上的24V元件供電時增設(shè)分壓器，串聯(lián)有分壓電阻。
權(quán)利要求1.一種飛行機器人，包括機身、機翼、控制零部件、驅(qū)動零部件，其特征是飛行機器人上設(shè)有實現(xiàn)飛行裝飾的裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行機器人，其特征是實現(xiàn)裝飾的裝置是刷子及其配套零部件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行機器人，其特征是實現(xiàn)裝飾的是噴涂零部件。
專利摘要裝飾飛行機器人。實現(xiàn)易于經(jīng)常作業(yè)的靈活裝飾機。飛行機器人包括機身、機翼、驅(qū)動零部件與控制零部件,且設(shè)有實現(xiàn)飛行裝飾的裝置。給出了還設(shè)有探測環(huán)境裝置、加壓噴刷液料裝置的裝飾飛行機器人。本實用新型將使建筑物表面與室內(nèi)墻壁天花板易于經(jīng)常裝璜與清掃修飾。
文檔編號B25J5/00GK2420106SQ9922750
公開日2001年2月21日 申請日期1999年3月16日 優(yōu)先權(quán)日1999年3月16日
發(fā)明者朱天賚 申請人:朱天賚