專利名稱：自動(dòng)夾持、卸料的機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)裝夾、自動(dòng)卸料的機(jī)械手。特別是涉及一種用于需噴涂、噴砂處理的各種旋轉(zhuǎn)體形器具、機(jī)械零件；用于各種飲料、食品包裝的旋轉(zhuǎn)體形容器和自動(dòng)焊接、氣割各種旋轉(zhuǎn)體形工件的自動(dòng)裝夾、升降、旋轉(zhuǎn)、卸料的機(jī)械手。
現(xiàn)有的完成上述工作的機(jī)械，或者靠人工將工件安裝固定在機(jī)械夾具上；或者將工件分幾次按一定程序分別安裝在幾個(gè)簡(jiǎn)單機(jī)械手上完成。這幾種夾持機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)在于自動(dòng)化程度低、生產(chǎn)效率低、產(chǎn)品質(zhì)量不可靠，使生產(chǎn)成本過(guò)高。
本實(shí)用新型的目的在于提供一種用途廣泛、結(jié)構(gòu)新穎、可自動(dòng)裝夾、升降、旋轉(zhuǎn)、卸料的機(jī)械手。本實(shí)用新型在生產(chǎn)運(yùn)行中，能自動(dòng)裝夾、鎖緊工件(各種旋轉(zhuǎn)體形工件、機(jī)械零件、包裝容器等等)，并使工件沿著設(shè)定的軌跡運(yùn)行、升降、旋轉(zhuǎn)，使工件在完成設(shè)定的加工工序后，自動(dòng)卸料。
全降解植物纖維餐具自動(dòng)噴涂機(jī)的工件夾持機(jī)械手是本實(shí)用新型最佳實(shí)施例之一。
下面通過(guò)最佳實(shí)施例及附圖對(duì)本實(shí)用新型——自動(dòng)夾持、卸料機(jī)械手的工作原理進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。附圖中


圖1是本實(shí)用新型最佳實(shí)施例工作狀態(tài)主示意圖；圖2是本實(shí)用新型最佳實(shí)施例工作狀態(tài)俯視示意圖；如圖所示，本實(shí)用新型最佳實(shí)施例主要由機(jī)械手爪1，銷軸2，頂板3，機(jī)械手腕4，摩擦輪5，滑套6，頂桿7，彈簧8，滾輪9組成，驅(qū)動(dòng)機(jī)械手運(yùn)轉(zhuǎn)工作的是主機(jī)10，道軌11(或具有往復(fù)運(yùn)動(dòng)性能的機(jī)構(gòu)，如道軌、凸輪、油缸、氣缸等)及主動(dòng)摩擦輪等。
由
圖1和圖2可知安裝固定在主機(jī)10上的滑套6是本實(shí)用新型最佳實(shí)施例的主體支撐骨干——機(jī)械臂。在主機(jī)10的驅(qū)動(dòng)下，通過(guò)滾輪9下面的道軌11推動(dòng)頂桿7向上運(yùn)動(dòng)，同時(shí)壓縮彈簧8，解除了彈簧8對(duì)安裝固定在頂桿7頂端的頂板3向下的張緊力，使頂板3隨頂桿7向上運(yùn)行。頂板3的向上運(yùn)行，解除了頂板3對(duì)機(jī)械手爪1向下的壓力，使機(jī)械手爪1繞銷軸2轉(zhuǎn)動(dòng)并自然向外張開(kāi)，頂板3將所夾持的工件頂出機(jī)械手爪1。
本實(shí)用新型最佳實(shí)施例在主機(jī)10的繼續(xù)不斷驅(qū)動(dòng)下，通過(guò)滾輪9沿著道軌11繼續(xù)運(yùn)行，當(dāng)工件進(jìn)入機(jī)械手爪1后，在道軌11和彈簧8的作用下，頂桿7帶著頂板3在滑套6內(nèi)向下滑動(dòng)。當(dāng)頂板3下行至與機(jī)械手爪1下部拐角尖端處接觸并向下壓緊，迫使機(jī)械手爪1繞銷軸2由外向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，使工件在機(jī)械手爪1的作用下對(duì)準(zhǔn)本實(shí)用新型最佳實(shí)施例的中心軸線并被機(jī)械手爪1夾緊，在主機(jī)10的帶動(dòng)下，本實(shí)用新型最佳實(shí)施例連同工件被準(zhǔn)確驅(qū)送至加工位置，在主機(jī)10上的主動(dòng)摩擦輪的作用下，摩擦輪5隨其旋轉(zhuǎn)，使機(jī)械手爪1所夾持的工件被主機(jī)10對(duì)其完成最后的加工。如此連續(xù)不斷，周而復(fù)始。
本實(shí)用新型的特點(diǎn)在于為各類輕工機(jī)械、包裝機(jī)械、機(jī)械加工設(shè)備等提供了用途廣泛、易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)即自動(dòng)裝夾、自動(dòng)送料、自動(dòng)卸料的技術(shù)裝備。降低勞動(dòng)強(qiáng)度、提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本，增加經(jīng)濟(jì)效益是本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)夾持、自動(dòng)卸料的機(jī)械手，它包括機(jī)械手爪1、銷軸2、頂板3、機(jī)械手腕4、摩擦輪5、滑套6、頂桿7、彈簧8、滾輪9，其特征在于(1)機(jī)械手爪1由銷軸2聯(lián)接在緊固于摩擦輪5上的機(jī)械手腕4上，摩擦輪5安裝在固定于滑套6的軸承上；(2)頂板3安裝在通過(guò)滑套5的頂桿7上，頂桿7外裝有彈簧8，頂桿7下端與滾輪9相聯(lián)。
2.按權(quán)利要求1所述的自動(dòng)夾持、自動(dòng)卸料的機(jī)械手，其特征在于，滑套6安裝緊固在主機(jī)10上，滾輪9由具有往復(fù)運(yùn)動(dòng)性能的機(jī)構(gòu)11(如道軌、凸輪、油缸、氣缸等)驅(qū)動(dòng)控制，摩擦輪5的旋轉(zhuǎn)由主機(jī)10上的主動(dòng)摩擦輪帶動(dòng)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)夾持、自動(dòng)出料的機(jī)械手,它包括:機(jī)械手爪、銷軸、頂板、機(jī)械手腕、摩擦輪、滑套、頂桿、彈簧、滾輪等。本實(shí)用新型是輕工機(jī)械、包裝機(jī)械及其它機(jī)械加工設(shè)備實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)的性能優(yōu)良的技術(shù)裝備。
文檔編號(hào)B25J1/00GK2356815SQ9923734
公開(kāi)日2000年1月5日 申請(qǐng)日期1999年3月19日 優(yōu)先權(quán)日1999年3月19日
發(fā)明者張威, 曹成德 申請(qǐng)人:張威