可彎轉(zhuǎn)大角度的液壓機(jī)械臂的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明是一種可彎轉(zhuǎn)大角度的液壓機(jī)械臂。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械臂作為機(jī)器人最主要的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在工業(yè)生產(chǎn)中，機(jī)械臂得到廣泛的應(yīng)用。它是能夠模仿人的上肢的部分運(yùn)動(dòng)與功能，按照預(yù)定要求進(jìn)行操作的的自動(dòng)化設(shè)備。它可以代替人手的繁重勞動(dòng)，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率和自動(dòng)化水平。
[0003]當(dāng)今的大功率機(jī)械臂(如挖掘機(jī)、鏟土機(jī)、吊機(jī))都是用液壓缸筒的伸縮來實(shí)現(xiàn)彎曲轉(zhuǎn)動(dòng)的，但它的機(jī)械臂由于受到液壓缸筒的限制，轉(zhuǎn)動(dòng)角度都不能超過180度，所以現(xiàn)有的機(jī)械臂有很多的動(dòng)作不能實(shí)現(xiàn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是發(fā)明一種可彎轉(zhuǎn)大角度的液壓機(jī)械臂，讓轉(zhuǎn)動(dòng)角度大大超過180度，機(jī)械臂可以完成以往不能實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作，使機(jī)械工作更高效，而且本發(fā)明制造容易，成本低，關(guān)健部件密封不外露，因此更耐用。
[0005]本發(fā)明的可彎轉(zhuǎn)大角度的液壓機(jī)械臂，包括機(jī)械定臂，機(jī)械動(dòng)臂，其特征在于還包括兩條液壓油輸送管道，定子，轉(zhuǎn)子；所述的機(jī)械定臂頭部設(shè)有與轉(zhuǎn)子配合的圓孔，在轉(zhuǎn)子的中間槽部固定焊接有轉(zhuǎn)子分隔塊，在轉(zhuǎn)子的中間槽部還裝有相互配合的定子，定子由定子與機(jī)械定臂固定螺絲固定在機(jī)械定臂頭部的圓孔中，液壓油通道的兩個(gè)液壓油通道口被定子分隔在定子兩邊，兩條液壓油輸送管道分別安裝連接到機(jī)械定臂中的兩個(gè)液壓油通道口中，轉(zhuǎn)子套裝入機(jī)械定臂頭部的圓孔中，轉(zhuǎn)子伸出機(jī)械定臂頭部圓孔的兩端有螺絲孔，機(jī)械動(dòng)臂設(shè)有與轉(zhuǎn)子兩端螺絲孔配合連接螺絲孔，轉(zhuǎn)子由轉(zhuǎn)子與機(jī)械動(dòng)臂固定螺絲將其固定到機(jī)械動(dòng)臂上。
[0006]本發(fā)明的可彎轉(zhuǎn)大角度的液壓機(jī)械臂，機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)角度大大超過180度，機(jī)械臂能完成現(xiàn)有機(jī)械臂不能實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作，使機(jī)械工作更高效，而且本發(fā)明制造容易，成本低，關(guān)健部件密封不外露，因此更耐用。
【附圖說明】
[0007]圖1是本發(fā)明可彎轉(zhuǎn)大角度的液壓機(jī)械臂的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明可彎轉(zhuǎn)大角度的液壓機(jī)械臂的轉(zhuǎn)子7與定子6的拆分圖；
圖3是本發(fā)明可彎轉(zhuǎn)大角度的液壓機(jī)械臂的定子6在轉(zhuǎn)子7中間槽部位置的示意圖； 圖4是本發(fā)明可彎轉(zhuǎn)大角度的液壓機(jī)械臂的轉(zhuǎn)子7套裝入機(jī)械定臂頭部圓孔內(nèi)的示意圖。
[0008]圖中，I是機(jī)械定臂，2是液壓油輸送管道，3是轉(zhuǎn)子與機(jī)械動(dòng)臂固定螺絲，4是定子與機(jī)械定臂固定螺絲，5是機(jī)械定臂內(nèi)的液壓油通道，6是定子，7是轉(zhuǎn)子，8是轉(zhuǎn)子分隔塊，9是機(jī)械動(dòng)臂。
【具體實(shí)施方式】
[0009]下面結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本發(fā)明的可彎轉(zhuǎn)大角度的液壓機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)和工作過程。
[0010]本發(fā)明的可彎轉(zhuǎn)大角度的液壓機(jī)械臂，包括機(jī)械定臂1，機(jī)械動(dòng)臂9，其特征在于還包括兩條液壓油輸送管道2，定子6，轉(zhuǎn)子7，所述的機(jī)械定臂I頭部設(shè)有與轉(zhuǎn)子7配合的圓孔，在轉(zhuǎn)子7的中間槽部固定焊接有轉(zhuǎn)子分隔塊8，在轉(zhuǎn)子7的中間槽部還裝有相互配合的定子6，定子6由定子與機(jī)械定臂固定螺絲4連接固定在機(jī)械定臂I頭部的圓孔中，液壓油通道的兩個(gè)液壓油通道口 5被定子6分隔在定子兩邊，兩條液壓油輸送管道2分別安裝連接到機(jī)械定臂I中的兩個(gè)液壓油通道口 5中，轉(zhuǎn)子7套裝入機(jī)械定臂I頭部的圓孔中，轉(zhuǎn)子7伸出機(jī)械定臂I頭部圓孔的兩端有螺絲孔，機(jī)械動(dòng)臂9連接端部設(shè)有與轉(zhuǎn)子7兩端螺絲孔配合連接的螺絲孔，轉(zhuǎn)子7由轉(zhuǎn)子與機(jī)械動(dòng)固定螺絲3將其固定到機(jī)械動(dòng)臂9上。
[0011]本發(fā)明的可彎轉(zhuǎn)大角度的液壓機(jī)械臂工作過程如下:
當(dāng)液壓油輸送管道2和轉(zhuǎn)子7的中間槽部全部充滿液壓油時(shí)，如果液壓油是以一個(gè)進(jìn)回路的方向通過液壓油輸送管道2時(shí)，進(jìn)來的液壓油會(huì)從液壓油通道的一個(gè)通道孔5進(jìn)入轉(zhuǎn)子7的中間槽部，這時(shí)，由于在定子6與轉(zhuǎn)子分隔塊8之間產(chǎn)生了膨脹力，膨脹力會(huì)推動(dòng)轉(zhuǎn)子7轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)子7兩端固定連接著機(jī)械動(dòng)臂9，所以機(jī)械動(dòng)臂9會(huì)跟轉(zhuǎn)子7 —起轉(zhuǎn)動(dòng)，而在此同時(shí)，在定子6與轉(zhuǎn)子分隔塊8另一邊的液壓油，由于轉(zhuǎn)子7轉(zhuǎn)動(dòng)擠壓會(huì)從另一邊的液壓油通道口 5流回到另一條液壓油輸送管道中去，兩條液壓油輸送管道2形成進(jìn)、回路狀態(tài)，如果液壓油輸送管道2中的液壓油進(jìn)、回路的方向跟上述的方向相反，則轉(zhuǎn)子7帶動(dòng)機(jī)械動(dòng)臂9轉(zhuǎn)動(dòng)方向也相反。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可彎轉(zhuǎn)大角度的液壓機(jī)械臂，包括機(jī)械定臂(I )，機(jī)械動(dòng)臂(9)，其特征在于還包括兩條液壓油輸送管道(2)，定子(6)，轉(zhuǎn)子(7)，所述的機(jī)械定臂(I)頭部設(shè)有與轉(zhuǎn)子(7)配合的圓孔，在轉(zhuǎn)子(7)的中間槽部固定焊接有轉(zhuǎn)子分隔塊(8)，在轉(zhuǎn)子(7)的中間槽部還裝有相互配合的定子(6)，定子(6)由定子與機(jī)械定臂固定螺絲(4)連接固定在機(jī)械定臂(I)頭部的圓孔中，液壓油通道的兩個(gè)液壓油通道口(5)被定子(6)分隔在兩邊，兩條液壓油輸送管道(2 )分別安裝連接到機(jī)械定臂(I)中的兩個(gè)液壓油通道口( 5 )中，轉(zhuǎn)子(7 )套裝入機(jī)械定臂(I)頭部的圓孔中，轉(zhuǎn)子(7)伸出機(jī)械定臂(I)頭部圓孔的兩端有螺絲孔，機(jī)械動(dòng)臂(9 )連接端部設(shè)有與轉(zhuǎn)子(7 )兩端螺絲孔配合連接的螺絲孔，轉(zhuǎn)子(7 )由轉(zhuǎn)子與機(jī)械動(dòng)臂固定螺絲(3)將其固定到機(jī)械動(dòng)臂(9)上。
【專利摘要】發(fā)明一種能可彎轉(zhuǎn)大角度的液壓機(jī)械臂，包括機(jī)械定臂（1），機(jī)械動(dòng)臂（9），還包括兩條液壓油輸送管道（2）及液壓油通道口（5），定子（6），轉(zhuǎn)子（7），在轉(zhuǎn)子（7）中間槽部有轉(zhuǎn)子分隔塊（8）和定子（6），轉(zhuǎn)子（7）套裝入機(jī)械定臂（1）頭部的圓孔中，兩端與機(jī)械動(dòng)臂（9）連接，由轉(zhuǎn)子（7）帶動(dòng)機(jī)械動(dòng)臂（9）轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明的可彎轉(zhuǎn)大角度的液壓機(jī)械臂，能使機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)角度大大超過180度，能完成現(xiàn)有機(jī)械臂不能實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作，使機(jī)械工作更高效，且具有制造容易，成本低，耐用的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B25J18-00, E02F3-38
【公開號(hào)】CN104526714
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410710730
【發(fā)明人】關(guān)松生
【申請(qǐng)人】岑溪市東正動(dòng)力科技開發(fā)有限公司
【公開日】2015年4月22日
【申請(qǐng)日】2014年12月1日