相機(jī)鏡頭圈自動定位機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及高精密部件精確定位夾持，尤其涉及一種相機(jī)鏡頭圈自動定位機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在對特定工件進(jìn)行加工，檢測過程中，經(jīng)常遇到要將工件進(jìn)行準(zhǔn)確定位的需求。在一個平面內(nèi)對工件進(jìn)行準(zhǔn)確定位，并將工件夾持在預(yù)定位置，即將工件定位在平面的直角坐標(biāo)系的較小誤差位置上，需要借助特殊的工具，并且在定位以及夾持過程中需要耗費很長時間。
[0003]在將相機(jī)的鏡頭圈準(zhǔn)確安裝在外殼上前，需要對鏡頭圈進(jìn)行位置確定，在經(jīng)機(jī)械手等抓取組裝。如果抓取前沒有將鏡頭圈進(jìn)行位置的精確定位，機(jī)械手將很難將鏡頭圈放入外殼預(yù)定的位置，組裝的質(zhì)量也將大打折扣?，F(xiàn)有技術(shù)中定位的方式通常有兩種，一種是夾持式，此種技術(shù)方案雖然能夠?qū)崿F(xiàn)定位的準(zhǔn)確性，但是夾持過程中難免對鏡頭圈造成壓痕損傷等；另一種技術(shù)方案是槽體限位式，將鏡頭圈放入槽內(nèi)，但是工人操作過程放入鏡頭圈的需要耗費較多時間。
[0004]現(xiàn)在，工廠中很多設(shè)備都實現(xiàn)了自動化，特別是在定位過程中，自動化的要求比較高，夾持定位需要在短時間內(nèi)就要完成，同時實現(xiàn)水平面的定位和豎直方向的定位也是需要的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單的相機(jī)鏡頭圈自動定位機(jī)構(gòu)。
[0006]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:一種相機(jī)鏡頭圈自動定位機(jī)構(gòu)，包括:驅(qū)動裝置，連接驅(qū)動裝置的至少三個撥塊，以及帶有腰型孔的罩蓋，其特征在于，所述撥塊中心對稱的設(shè)在驅(qū)動裝置上，所述撥塊能夠在以對稱中心為圓心的圓形半徑上往復(fù)移動，每個所述撥塊上還設(shè)有撥柱，每個撥柱對應(yīng)的設(shè)置在一個腰型孔內(nèi)。
[0007]本發(fā)明一個較佳實施例中，所述腰型孔長度方向與對應(yīng)的所述撥塊的運動方向一致。
[0008]本發(fā)明一個較佳實施例中，所述驅(qū)動裝置設(shè)有三個撥塊，所述撥塊在水平面上互成120°夾角。
[0009]本發(fā)明一個較佳實施例中，在所述罩蓋上，三個所述腰型孔中間合圍成一個鏡頭承載面。
[0010]本發(fā)明一個較佳實施例中，三個所述撥塊由氣缸驅(qū)動。
[0011]本發(fā)明一個較佳實施例中，環(huán)形的所述鏡頭圈的外周尺寸與三個所述撥柱合圍擬合出的圓形尺寸匹配。
[0012]本發(fā)明一個較佳實施例中，所述撥柱伸出所述腰型孔外側(cè)一段距離。
[0013]本發(fā)明一個較佳實施例中，所述驅(qū)動裝置設(shè)有四個撥塊，所述撥塊在水平面上互成90。夾角。
[0014]本發(fā)明解決了【背景技術(shù)】中存在的缺陷，本發(fā)明利用若干個撥柱的共同撥動，將鏡頭圈定位在擬合的圓形內(nèi)，但是并不會對鏡頭圈產(chǎn)生實際的夾持力，鏡頭圈不會有壓痕等損傷；撥柱分開時，撥柱之間的存在較大的空間，放入鏡頭圈比較容易，節(jié)約時間；罩蓋的上平面也為鏡頭圈提供了豎直方向的定位。
【附圖說明】
[0015]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0016]圖1是本發(fā)明的優(yōu)選實施例的立體結(jié)構(gòu)圖；
圖2是本發(fā)明的優(yōu)選實施例的去掉罩蓋后的立體結(jié)構(gòu)圖；
圖中:1、驅(qū)動裝直，2、撥塊，3、撥柱，4、罩蓋，5、腰型孔，6、鏡頭承載面，10、鏡頭圈。
【具體實施方式】
[0017]現(xiàn)在結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。
[0018]如圖1和圖2所示，一種相機(jī)鏡頭圈10自動定位機(jī)構(gòu)，包括:驅(qū)動裝置1，連接驅(qū)動裝置I的至少三個撥塊2，以及帶有腰型孔5的罩蓋4，撥塊2中心對稱的設(shè)在驅(qū)動裝置I上，撥塊2能夠在以對稱中心為圓心的圓形半徑上往復(fù)移動，每個撥塊2上還設(shè)有撥柱3，每個撥柱3對應(yīng)的設(shè)置在一個腰型孔5內(nèi)。
[0019]撥塊2底部設(shè)有楔形結(jié)構(gòu)，氣缸運動時，會推動所有撥塊2同時做開合運動，關(guān)合的幅度能夠調(diào)整，可以適應(yīng)不同外周尺寸大小的鏡頭圈10。撥柱3的橫截面結(jié)構(gòu)上設(shè)有一個向內(nèi)凹入的弧形面，弧形面與鏡頭圈10的外周的圓弧匹配，多個撥柱3的弧形面均朝向中間。
[0020]本發(fā)明利用若干個撥柱3的共同撥動，將鏡頭圈10定位在擬合的圓形內(nèi)，但是并不會對鏡頭圈10產(chǎn)生實際的夾持力，鏡頭圈10不會有壓痕等損傷；撥柱3分開時，撥柱3之間的存在較大的空間，放入鏡頭圈10比較容易，節(jié)約時間；罩蓋4的上平面也為鏡頭圈10提供了豎直方向的定位。
[0021]腰型孔5長度方向與對應(yīng)的撥塊2的運動方向一致，這樣撥柱3在移動過程中，會與腰型孔5的開孔結(jié)構(gòu)一致，同時也盡量保證減小了腰型孔5的開孔面積，保證鏡頭承載面6盡量有較大的面積。
[0022]本發(fā)明的第一種優(yōu)選實施例中，驅(qū)動裝置I設(shè)有三個撥塊2，撥塊2在水平面上互成120°夾角，從三個不同方向?qū)︾R頭圈10進(jìn)行定位，保證了鏡頭圈10—定會被在鏡頭承載面6的平面上到達(dá)預(yù)定的準(zhǔn)確位置。
[0023]在罩蓋4上，三個腰型孔5中間合圍成一個鏡頭承載面6，鏡頭承載面6能夠提供預(yù)定的豎直高度位置，無需再進(jìn)行定位操作，同時鏡頭承載面6提供了一個穩(wěn)定定位平臺。三個撥塊2由氣缸驅(qū)動。
[0024]環(huán)形的鏡頭圈10的外周尺寸與三個撥柱3合圍擬合出的圓形尺寸匹配，擬合的圓形即是鏡頭圈10需要進(jìn)行精確定位的預(yù)定位置，在多個撥柱3的共同波動下，無論在哪個偏移的角度上，鏡頭圈10均會被推到到預(yù)定位置。
[0025]撥柱3伸出腰型孔5外側(cè)一段距離，這樣操作人員將鏡頭圈10放入鏡頭承載面6時，不會被撥柱3擋住干擾，放入較為迅速，同時撥柱3也可以在腰型孔5外側(cè)對鏡頭圈10進(jìn)行波動。
[0026]本發(fā)明的第二種優(yōu)選實施例中，驅(qū)動裝置I設(shè)有四個撥塊2，撥塊2在水平面上互成90°夾角，此種技術(shù)方案能夠較好的應(yīng)對因為撥柱3尺寸與鏡頭圈10尺寸相差較大的情況，使得較小尺寸的鏡頭圈10的也能夠被準(zhǔn)確定位。
[0027]以上依據(jù)本發(fā)明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)人員完全可以在不偏離本項發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定技術(shù)性范圍。
【主權(quán)項】
1.一種相機(jī)鏡頭圈自動定位機(jī)構(gòu)，包括:驅(qū)動裝置，連接驅(qū)動裝置的至少三個撥塊，以及帶有腰型孔的罩蓋，其特征在于，所述撥塊中心對稱的設(shè)在驅(qū)動裝置上，所述撥塊能夠在以對稱中心為圓心的圓形半徑上往復(fù)移動，每個所述撥塊上還設(shè)有撥柱，每個撥柱對應(yīng)的設(shè)置在一個腰型孔內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的相機(jī)鏡頭圈自動定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述腰型孔長度方向與對應(yīng)的所述撥塊的運動方向一致。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的相機(jī)鏡頭圈自動定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動裝置設(shè)有三個撥塊，所述撥塊在水平面上互成120°夾角。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的相機(jī)鏡頭圈自動定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:在所述罩蓋上，三個所述腰型孔中間合圍成一個鏡頭承載面。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的相機(jī)鏡頭圈自動定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:三個所述撥塊由氣缸驅(qū)動。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的相機(jī)鏡頭圈自動定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:環(huán)形的所述鏡頭圈的外周尺寸與三個所述撥柱合圍擬合出的圓形尺寸匹配。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的相機(jī)鏡頭圈自動定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述撥柱伸出所述腰型孔外側(cè)一段距離。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的相機(jī)鏡頭圈自動定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動裝置設(shè)有四個撥塊，所述撥塊在水平面上互成90°夾角。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種相機(jī)鏡頭圈自動定位機(jī)構(gòu)，包括：驅(qū)動裝置，連接驅(qū)動裝置的至少三個撥塊，以及帶有腰型孔的罩蓋，其特征在于，所述撥塊中心對稱的設(shè)在驅(qū)動裝置上，所述撥塊能夠在以對稱中心為圓心的圓形半徑上往復(fù)移動，每個所述撥塊上還設(shè)有撥柱，每個撥柱對應(yīng)的設(shè)置在一個腰型孔內(nèi)。本發(fā)明利用若干個撥柱的共同撥動，將鏡頭圈定位在擬合的圓形內(nèi)，但是并不會對鏡頭圈產(chǎn)生實際的夾持力，鏡頭圈不會有壓痕等損傷；撥柱分開時，撥柱之間的存在較大的空間，放入鏡頭圈比較容易，節(jié)約時間；罩蓋的上平面也為鏡頭圈提供了豎直方向的定位。
【IPC分類】B25B11-00
【公開號】CN104552068
【申請?zhí)枴緾N201410832196
【發(fā)明人】陳億善, 薄克艷
【申請人】愛彼思（蘇州）自動化科技有限公司
【公開日】2015年4月29日
【申請日】2014年12月29日