一種自動化設備的機械手裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及到自動化設備領域，是一種自動化設備的機械手裝置。借助氣缸作為動力、裝置內部利用杠桿原理與鍥形塊的作用來實現(xiàn)對產品的零部件自動抓取與釋放的裝置。
【背景技術】
[0002]目前，人工的成本越來越高，產品的實現(xiàn)要求的自動化程度也越來越高，抓取與釋放零部件的機械手各式各樣，其中很多是直接從日本采購，成本高，采購周期長，不易維修。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的是要提供一種自動化設備的機械手裝置。該裝置能自由實現(xiàn)抓取與釋放動作。
[0004]本發(fā)明的技術方案是:一種自動化設備的機械手裝置，其特征是氣缸與鍥形塊相連接；左機械手指通過左銷釘固定在機械手基體上，左機械手指上裝有左復位彈簧；右機械手指通過右銷釘固定在機械手基體上，右機械手指上裝有右復位彈簧。
[0005]由于采用了上述技術方案，充分地利用了杠桿原理，在氣缸的動作下，由于鍥形塊與復位彈簧的作用，安裝在基體上的機械手指將氣缸的上下動作分解成上下與左右兩個方向的動作，在實現(xiàn)自動化設備上抓取零件工序上有突出的作用。降低了生產成本，其結構簡單實用。
【附圖說明】
[0006]圖1是本發(fā)明的結構示意圖。
[0007]在圖中:1、氣缸；2、鍥形塊；3、機械手基體；4、右銷釘；5、右復位彈簧；6、右機械手指；7、左復位彈簧；8、左銷釘；9、左機械手指。
【具體實施方式】
[0008]下面結合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步的說明。
[0009]在圖1中，氣缸I與鍥形塊2相連接；左機械手指9通過左銷釘8固定在機械手基體3上，左機械手指9上裝有左復位彈簧7 ;右機械手指6通過右銷釘4固定在機械手基體3上，右機械手指6上裝有右復位彈簧5。
[0010]在氣缸I頂端通過螺紋與鍥形塊2相連接，利用杠桿原理，通過安裝在機械手基體3上的左機械手指9和右機械手指6將氣缸I的上下動作轉變?yōu)樽笥覂蓚€方向的動作，氣缸I動作向下時，推動鍥形塊2擠壓機械手指向內同時運動，當氣缸I向上運動時，鍥形塊2離開機械手指，機械手指因復位彈簧作用而向外張開，這樣，達到了機械手指抓取與放開零件的動作。機械手指的形狀隨自動化要求而定。
【主權項】
1.一種自動化設備的機械手裝置，其特征是氣缸(I)與鍥形塊(2)相連接；左機械手指(9)通過左銷釘(8)固定在機械手基體(3)上，左機械手指(9)上裝有左復位彈簧(7);右機械手指(6)通過右銷釘(4)固定在機械手基體(3)上，右機械手指(6)上裝有右復位彈簧(5)0
【專利摘要】本發(fā)明涉及到自動化設備領域，是一種自動化設備的機械手裝置。其特征是氣缸與鍥形塊相連接；左機械手指通過左銷釘固定在機械手基體上，左機械手指上裝有左復位彈簧；右機械手指通過右銷釘固定在機械手基體上，右機械手指上裝有右復位彈簧。由于采用了上述技術方案，充分地利用了杠桿原理，在氣缸的動作下，由于鍥形塊與復位彈簧的作用，安裝在基體上的機械手指將氣缸的上下動作分解成上下與左右兩個方向的動作，在實現(xiàn)自動化設備上抓取零件工序上有突出的作用。降低了生產成，其結構簡單實用。
【IPC分類】B25J15-08
【公開號】CN104552326
【申請?zhí)枴緾N201510035843
【發(fā)明人】劉葉泉
【申請人】湖北港源電氣有限公司
【公開日】2015年4月29日
【申請日】2015年1月26日