機(jī)24的旋轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)，從而進(jìn)行結(jié)合部件的緊固或放松作業(yè)。正反切換用開關(guān)27通過減速機(jī)構(gòu)28的齒輪切換、離合器操作等，能夠機(jī)械地切換驅(qū)動(dòng)軸21的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。另外，正反切換用開關(guān)27也可以是使供給至電動(dòng)機(jī)24的電壓反向的開關(guān)。
[0050]<扭矩檢測(cè)器50>
[0051]在緊固器20上配備有對(duì)作用于插頭的扭矩進(jìn)行檢測(cè)的扭矩檢測(cè)器50。扭矩檢測(cè)器50向控制裝置30發(fā)送與扭矩相關(guān)的信號(hào)。作為扭矩檢測(cè)器50，如圖1所示，能夠采用將對(duì)緊固扭矩進(jìn)行檢測(cè)的扭矩傳感器51直接裝配在驅(qū)動(dòng)軸21與插頭之間的扭矩檢測(cè)器。也可以根據(jù)緊固器20的電氣系統(tǒng)、例如電動(dòng)機(jī)電流的變化對(duì)作用于插頭的扭矩進(jìn)行檢測(cè)。另夕卜，作用于插頭的扭矩也可以根據(jù)驅(qū)動(dòng)軸21或電動(dòng)機(jī)24、減速機(jī)構(gòu)28等的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行換笪并ο
[0052]當(dāng)如圖1所示那樣將扭矩檢測(cè)器50裝配于驅(qū)動(dòng)軸21時(shí)，由于扭矩檢測(cè)器50與驅(qū)動(dòng)軸21 —體旋轉(zhuǎn)，因此無法與控制裝置30進(jìn)行有線連接。因此，如圖2所示，優(yōu)選通過扭矩傳感器51測(cè)定出的與緊固扭矩相關(guān)的信號(hào)通過放大電路52放大，通過A/D轉(zhuǎn)換電路53進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換并輸入至CPU54，且經(jīng)由RF (Rad1 Frequency)電路55以及天線56無線發(fā)送。向扭矩檢測(cè)器50的電源供給能夠通過在扭矩檢測(cè)器50上搭載小型的蓄電池來進(jìn)行。
[0053]作為【具體實(shí)施方式】，能夠例示出粘貼于扭矩傳感器51的外軸22上的應(yīng)變儀。作用于外軸22的緊固扭矩使應(yīng)變儀的阻力變化成為電壓變化而輸出。
[0054]<控制裝置30>
[0055]如圖1所示，控制裝置30通過連接用電纜60與緊固器20電連接，從而能夠?qū)崿F(xiàn)與緊固器20的通信以及向緊固器20供給電源。另外，控制裝置30能夠通過在前端連接有插頭61的電源用電纜62與商用電源連接。需要說明的是，也可以使控制裝置30及/或緊固器20內(nèi)置蓄電池，省略控制裝置30與緊固器20的連接用電纜60，通過無線進(jìn)行控制裝置30與緊固器20之間的通信。
[0056]作為具體的實(shí)施方式，如圖1所示，控制裝置30將圖2所示的控制機(jī)構(gòu)32內(nèi)置于箱型的外殼31中?？刂茩C(jī)構(gòu)32具備控制部33，并能夠通過存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器35的各種程序等來實(shí)現(xiàn)，所述控制部33以CPU34、RAM、R0M等存儲(chǔ)器35、D/A轉(zhuǎn)換器等各種電子部件為中心而構(gòu)成。在圖2中，描繪出與通過它們的連接而實(shí)現(xiàn)的代表性的功能相關(guān)的功能模塊。應(yīng)當(dāng)理解為，這些功能模塊能夠僅通過硬件、僅通過軟件或者通過硬件與軟件的組合而實(shí)現(xiàn)。
[0057]如圖1所示，在外殼31的一個(gè)面上具備顯示用戶所希望的設(shè)定扭矩的設(shè)定扭矩顯示部40、顯示由扭矩檢測(cè)器50測(cè)定出的緊固扭矩的測(cè)定扭矩顯示部41。另外，還設(shè)置有供用戶增減設(shè)定扭矩的扭矩設(shè)定按鈕47、48、以及切換成為第一緊固工序的正常緊固模式和強(qiáng)力緊固模式以及第二緊固工序的確認(rèn)緊固模式的模式切換開關(guān)44。并且，在外殼31上設(shè)置有顯示緊固裝置10的設(shè)定扭矩的可設(shè)定范圍的扭矩設(shè)定范圍顯示部46。
[0058]設(shè)定扭矩顯示部40以及測(cè)定扭矩顯示部41可以為例如采用了 LED的數(shù)字顯示器。它們或其中任一方的顯示部能夠兼作在緊固裝置10產(chǎn)生某種異常的情況下顯示該異常的錯(cuò)誤顯示部。需要說明的是，在圖1中，附圖標(biāo)記42是在對(duì)扭矩設(shè)定按鈕47、48進(jìn)行操作時(shí)顯示其設(shè)定扭矩的設(shè)定扭矩副顯示部，形成為比設(shè)定扭矩顯示部40小。
[0059]扭矩設(shè)定按鈕47、48是減小設(shè)定扭矩的負(fù)按鈕47與增大設(shè)定扭矩的正按鈕48。在緊固裝置10產(chǎn)生某種異常時(shí)，通過對(duì)其中任一方進(jìn)行操作，能夠?qū)⑦@些扭矩設(shè)定按鈕47、48作為錯(cuò)誤解除按鈕來使用。
[0060]模式切換開關(guān)44是切換第一緊固工序和第二緊固工序的緊固模式的開關(guān)，例如能夠采用刻度盤式。在外殼31上，在對(duì)應(yīng)的位置處記載有“正常”、“強(qiáng)力”以及“確認(rèn)”的文字，以便能夠目視確認(rèn)模式切換開關(guān)44設(shè)定為哪一種緊固模式。當(dāng)然，模式切換開關(guān)44也可以為按鈕式或滑動(dòng)式。
[0061]如圖1所示，扭矩設(shè)定范圍顯示部46顯示緊固裝置10的設(shè)定扭矩的上限以及下限。就扭矩設(shè)定范圍顯示部46而言，如圖1所示，能夠例示出在板上刻印其設(shè)定范圍、或者印刷在貼條上，并安裝于外殼31上的情況。另外，能夠與上述設(shè)定扭矩顯示部40等相同地采用數(shù)字顯示器。
[0062]如圖2所示，構(gòu)成控制機(jī)構(gòu)32的控制部33分別與上述的顯示部40、41、42、按鈕47、78、模式切換開關(guān)44連接，并且經(jīng)由觸發(fā)開關(guān)26與驅(qū)動(dòng)緊固器20的電動(dòng)機(jī)24的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路36、用于與扭矩檢測(cè)器50進(jìn)行無線通信的RF電路37以及天線38連接。例如，基于電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路36的電動(dòng)機(jī)24的輸出調(diào)節(jié)能夠通過相位控制或PWM控制來進(jìn)行。
[0063]在存儲(chǔ)器35中存儲(chǔ)有用于控制緊固器20的全部程序。例如，在存儲(chǔ)器35中存儲(chǔ)有由根據(jù)第一緊固工序和第二緊固工序的各緊固模式而由用戶設(shè)定的設(shè)定扭矩、與各緊固模式對(duì)應(yīng)的緊固程序及各種參數(shù)、所處的緊固模式、用于基于接收到的測(cè)定扭矩和設(shè)定扭矩來調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)24的輸出的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路36的控制量等。
[0064]如圖3所示，上述這種結(jié)構(gòu)的緊固裝置10的控制模式能夠大致劃分為模式切換流程(步驟S001、圖4)、設(shè)定扭矩變更流程(步驟S002、圖5)、以及包括第一緊固工序(步驟S003)和第二緊固工序(步驟S004)的緊固流程(圖6)。
[0065]<模式切換流程>
[0066]模式切換流程是對(duì)第一緊固工序和第二緊固工序進(jìn)行切換的流程，在本實(shí)施方式中是對(duì)第一緊固工序的正常緊固模式和強(qiáng)力緊固模式、第二緊固工序的確認(rèn)緊固模式進(jìn)行切換的流程。
[0067]更詳細(xì)而言，如圖4所示，模式切換流程是如下處理，即，在對(duì)模式切換開關(guān)44進(jìn)行操作時(shí)(步驟S101)，將所處的緊固工序在第一緊固工序的正常緊固模式、強(qiáng)力緊固模式、第二緊固工序的確認(rèn)緊固模式之間進(jìn)行切換(步驟S102)，并存儲(chǔ)于控制部33的存儲(chǔ)器35 (步驟S103)。需要說明的是，為了防止誤操作，優(yōu)選為模式切換開關(guān)44的操作在后述的設(shè)定扭矩變更流程、第一緊固工序、第二緊固工序中無效。
[0068]<設(shè)定扭矩變更流程>
[0069]如圖3所示，在模式切換流程(步驟S001)之后，執(zhí)行圖5所示的設(shè)定扭矩變更流程(步驟S002)。該設(shè)定扭矩變更流程在緊固裝置10的初始設(shè)定時(shí)、變更各緊固模式的設(shè)定扭矩的情況下在模式切換流程之后執(zhí)行。在本實(shí)施方式中，設(shè)定有正常緊固模式的設(shè)定扭矩(第一設(shè)定扭矩)、強(qiáng)力緊固模式的設(shè)定扭矩(第一設(shè)定扭矩)以及確認(rèn)緊固模式的設(shè)定扭矩(第二設(shè)定扭矩)。當(dāng)在已經(jīng)設(shè)定或變更了設(shè)定扭矩的狀態(tài)下使用緊固裝置10時(shí)，能夠跳過設(shè)定扭矩變更流程的執(zhí)行。
[0070]設(shè)定扭矩變更流程為，在對(duì)扭矩設(shè)定按鈕47、78進(jìn)行操作時(shí)設(shè)定并存儲(chǔ)針對(duì)其所處的緊固模式的設(shè)定扭矩的流程。
[0071]作為具體的實(shí)施方式，如圖5所示，當(dāng)存在扭矩設(shè)定按鈕47、48的操作時(shí)(步驟S201)，控制部33根據(jù)扭矩設(shè)定按鈕47、48的操作，使存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器35的設(shè)定扭矩遞增或遞減其指定值(步驟S202)。然后，為將新的設(shè)定扭矩作為設(shè)定扭矩存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器35的處理(步驟S203) ο
[0072]需要說明的是，為了防止誤操作，優(yōu)選為扭矩設(shè)定按鈕47、48的操作在模式切換流程、第一緊固工序、第二緊固工序中無效，另外，也可以在對(duì)扭矩設(shè)定按鈕47、48進(jìn)行操作之后，等待在規(guī)定時(shí)間內(nèi)繼續(xù)對(duì)扭矩設(shè)定按鈕47、48進(jìn)行操作，之后轉(zhuǎn)移至步驟S203。
[0073]〈緊固工序〉
[0074]在通過設(shè)定扭矩變更流程(步驟S002)設(shè)定了各緊固模式的設(shè)定扭矩之后，如圖3以及圖6所示，進(jìn)入與所選擇的緊固模式對(duì)應(yīng)的實(shí)際的緊固工序(步驟S003、步驟S004)。
[0075]〈緊固模式的說明〉
[0076]在此，對(duì)本發(fā)明的一實(shí)施方式所涉及的第一緊固工序的正常緊固模式、強(qiáng)力緊固模式、第二緊固工序的確認(rèn)緊固模式的各緊固模式的概