一種彎曲伸縮的機(jī)械臂的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械臂領(lǐng)域，尤其涉及一種彎曲伸縮的機(jī)械臂。
【背景技術(shù)】
[0002]剪式結(jié)構(gòu)目前有很廣泛的應(yīng)用和發(fā)展，如可折疊的帳篷、可收縮的門簾、升降機(jī)、可折疊式臺燈等。它的特點(diǎn)是伸縮比大，可延伸長距離和大跨度，而當(dāng)它收縮以后所占空間很小，因此被應(yīng)用于許多行業(yè)中，但目前的剪式結(jié)構(gòu)只適用于直線方向的伸縮運(yùn)動中，當(dāng)直線方向上有阻礙物時，其伸縮就會受到限制，在一些需要弧度彎曲運(yùn)動的產(chǎn)品應(yīng)用中，現(xiàn)有的剪式結(jié)構(gòu)已經(jīng)無法滿足人們的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提出一種結(jié)構(gòu)簡單的彎曲伸縮的機(jī)械臂，提高了剪式結(jié)構(gòu)的應(yīng)用，同時不需使用時可收攏，減少存放空間。
[0004]為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0005]一種彎曲伸縮的機(jī)械臂，包括伸縮臂，所述伸縮臂由兩個或兩個以上的剪式結(jié)構(gòu)首尾串聯(lián)樞接組成，該首尾樞接位置為第二樞接部，所述剪式結(jié)構(gòu)由第一連接桿和第二連接桿相互交叉樞接組成，所述交叉樞接部為第一樞接部，相鄰的兩個所述剪式結(jié)構(gòu)，前一個所述剪式結(jié)構(gòu)的第一連接桿的尾部樞接于后一個所述剪式結(jié)構(gòu)的第二連接桿的首部，其第二連接桿的尾部樞接于后一個所述剪式結(jié)構(gòu)的第一連接桿的首部；
[0006]所述第一樞接部將所述剪式結(jié)構(gòu)的連接桿分別分為前段和后段，所述第一連接桿的前段長于所述第一連接桿的后段，所述第二連接桿的前段短于所述第二連接桿的后段；
[0007]相鄰的兩個所述剪式結(jié)構(gòu)的兩個第一連接桿在同一水平面上不相互平行。
[0008]更優(yōu)的，還包括連接軸，所述伸縮臂設(shè)置有兩套，第一套和第二套所述伸縮臂各自對應(yīng)的一個所述第二樞接部同時連接于同一個所述連接軸且分別樞接于所述連接軸的兩端。
[0009]更優(yōu)的，所述連接軸為長度可調(diào)節(jié)的連接軸。
[0010]更優(yōu)的，所述剪式結(jié)構(gòu)的所述第一連接桿與所述第二連接桿的長度相等。
[0011]更優(yōu)的，多個所述剪式結(jié)構(gòu)的各個連接桿的長度相等。
[0012]更優(yōu)的，所述伸縮臂的伸縮由氣缸控制，所述氣缸設(shè)置在所述伸縮臂的首部。
[0013]更優(yōu)的，每個所述剪式結(jié)構(gòu)的第一連接桿和第二連接桿相等，與相鄰的剪式結(jié)構(gòu)的連接桿不相等。
[0014]更優(yōu)的，設(shè)置有兩套所述伸縮臂，每套所述伸縮臂由4個剪式結(jié)構(gòu)首尾串聯(lián)樞接組成，展開后形成一半圓拱形結(jié)構(gòu)。
[0015]更優(yōu)的，設(shè)置有兩套所述伸縮臂，每套所述伸縮臂由7個剪式結(jié)構(gòu)首尾串聯(lián)樞接組成，展開后形成一半圓拱形結(jié)構(gòu)。
[0016]更優(yōu)的，所述剪式結(jié)構(gòu)的第一連接桿和第二連接桿的前段與后段的長度差不同。
[0017]本發(fā)明的有益效果:1、結(jié)構(gòu)簡單，可進(jìn)行彎曲伸縮運(yùn)動；2、提高剪式結(jié)構(gòu)的應(yīng)用；
3、收攏后的機(jī)械臂體積大大減少，整體外觀結(jié)構(gòu)也方便搬放，也不需占用太大的存放空間，使用方便。
【附圖說明】
[0018]圖1是本發(fā)明的一個實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2是本發(fā)明的一個實(shí)施例的正視圖；
[0020]圖3至圖6是本發(fā)明的一個實(shí)施例的運(yùn)動狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖7是本發(fā)明的一個實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖8是本發(fā)明的一個實(shí)施例的正視圖。
[0023]其中:伸縮臂1、連接桿2、氣缸3、剪式結(jié)構(gòu)11、第一樞接部101、第二樞接部102、第一連接桿111、第二連接桿112、前段01、后段02。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖并通過【具體實(shí)施方式】來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。
[0025]一種彎曲伸縮的機(jī)械臂，包括伸縮臂1，所述伸縮臂I由兩個或兩個以上的剪式結(jié)構(gòu)11首尾串聯(lián)樞接組成，該首尾樞接位置為第二樞接部102，所述剪式結(jié)構(gòu)11由第一連接桿111和第二連接桿112相互交叉樞接組成，所述交叉樞接部為第一樞接部101，相鄰的兩個所述剪式結(jié)構(gòu)11，前一個所述剪式結(jié)構(gòu)11的第一連接桿111的尾部樞接于后一個所述剪式結(jié)構(gòu)11的第二連接桿112的首部，其第二連接桿112的尾部樞接于后一個所述剪式結(jié)構(gòu)11的第一連接桿111的首部；
[0026]所述第一樞接部101將所述剪式結(jié)構(gòu)I的連接桿分別分為前段01和后段02，所述第一連接桿111的前段01長于所述第一連接桿111的后段02，所述第二連接桿112的前段01短于所述第二連接桿112的后段02 ;
[0027]相鄰的兩個所述剪式結(jié)構(gòu)11的兩個第一連接桿111在同一水平面上不相互平行。
[0028]如圖1或圖2所示，由多個剪式結(jié)構(gòu)11串聯(lián)組成，剪式結(jié)構(gòu)11的第一連接桿111與第二連接桿112的特殊樞接位置使本發(fā)明彎曲伸縮的機(jī)械臂在伸縮時，可形成具有一定彎曲弧度的機(jī)械臂，使機(jī)械臂的一端可以跨越直線上的障礙物伸展到障礙物的另一側(cè)上，其運(yùn)動如圖3至圖6可見，而現(xiàn)有伸縮機(jī)械臂，剪式結(jié)構(gòu)的兩個連接桿在中部進(jìn)行樞接而成，連接桿由第一樞接部平均分為兩等份，相鄰的剪式結(jié)構(gòu)的連接桿相互對應(yīng)平行，只可作直線運(yùn)動伸縮，而本發(fā)明利用相鄰的剪式結(jié)構(gòu)的連接桿，其延長線在同一平面上相互相交，且采用第一連接桿111的前段01長于第一連接桿111的后段02，第二連接桿112的前段01短于第二連接桿112的后段02的結(jié)構(gòu)，使本發(fā)明彎曲伸縮的機(jī)械臂可進(jìn)行彎曲運(yùn)動，提高了剪式結(jié)構(gòu)在機(jī)械領(lǐng)域中的應(yīng)用。
[0029]當(dāng)連接桿的長度固定時，連接桿的前段01與后段02的長度比可根據(jù)使用空間、所需弧度大小和連接桿的數(shù)量來設(shè)置成不同弧度、不同伸縮比的彎曲伸縮機(jī)械臂。如圖7或圖8所示，第一連接桿111的前段01的長度為后段02的長度的2倍，第二連接桿112的前段01的長度為后段02的長度的一半。
[0030]此外，現(xiàn)有的可彎曲伸縮的機(jī)械臂，一般為體積較大的機(jī)械臂，搬放難，不使用時也需占用較大的存放空間，而本發(fā)明彎曲伸縮的機(jī)械臂，不使用時可通過伸縮將機(jī)械臂收回，收攏后的機(jī)械臂其體積大