用于拆出和成品分離的設(shè)備和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種設(shè)備和方法，其用于在片材沿運輸方向運動期間對經(jīng)沖壓的片材的在沖壓線處彼此鄰接的成品和廢料進行拆出和成品分離，特別是用于片材沖壓機和片材壓制機。
【背景技術(shù)】
[0002]對以自身閉合的幾何形狀的坯成形部進行切割成為沖壓，其可以任意地成形。在此，沖壓對著沖壓墊或?qū)χ鴽_模進行，其中，除了實際的沖壓之外，還可以額外地在成品中引入槽線或壓紋。來自紙張、紙板、紙箱、瓦楞紙板的外包裝材料主要以片材形式進行沖壓，其中，由于復(fù)雜的過程而單個地沖壓片材。
[0003]在已知的沖壓機中，該沖壓機既可以實施為旋轉(zhuǎn)式?jīng)_壓機，即，帶有柱形構(gòu)造的沖壓工具，也可以實施為帶有平面的沖壓工具的平臺式?jīng)_壓機，堆垛在板上的片材例如被輸送給這些沖壓機。在機器中，片材首先在取向裝置中取向，并且被抓取滑架所接受，其使片材繼續(xù)向著沖壓裝置中的沖壓工具運輸。緊接著沖壓和其它加工步驟地，片材通過抓取器向著用于從片材拆出成品并隨后進行成品分離的設(shè)備運輸。在拆出時，廢料通過拆出機構(gòu)去除。在成品分離時，成品與廢料被分開。
[0004]用于拆出和成品分離的設(shè)備是已知的，其中，片材在設(shè)備中停止在頂部工具與底部工具之間，其中，這些工具分別擁有拆出銷。對齊地布置的拆出銷抓住廢料并通過拆出床將其擠壓，據(jù)此，使成品與廢料之間的臨界點斷裂。在此，設(shè)備的拆出工具的設(shè)立必須手工地并且獨立地針對各個片材進行。在此，拆出銷的數(shù)量可以輕易地達到500件甚至更多，據(jù)此，用于設(shè)立的時間耗費是巨大的，并且影響片材沖壓機和片材壓制機的生產(chǎn)率。
[0005]作為改進方案，DE 10 2007 029 408A1說明了一種用于材沖壓機和片材壓制機的通用工具，據(jù)此可以降低處理時間。為此，既適用于拆出也適用于成品分離的通用工具具有裝配板以及工作板，其中，它們分別設(shè)置有彼此對齊的孔。銷能插入到這些孔中。板是能分離地調(diào)節(jié)高度的，并且分別具有用于夾住銷的卡鎖機構(gòu)。拆出床或成品分離網(wǎng)格可以配屬于通用工具，其中，它們是不能運動的并且在它們的設(shè)計上與各個片材的成品的分布相匹配。依賴于拆出床或成品分離網(wǎng)格的設(shè)計，銷可以被夾在工作板上。據(jù)此，可以降低處理時間，然而拆出床和分離網(wǎng)格還必須與各個經(jīng)沖壓的片材相匹配，由此又發(fā)生了處理時間的延長。
[0006]例如在US 6 467 382 B2中提出另一種用于拆出和成品分離的無工具的設(shè)備和方法。在此，成品在片材運動期間從廢料上分離出來，并且使成品與廢料分開。為此，經(jīng)沖壓的片材在運輸平面中被運輸給設(shè)備，并且在成對相疊布置的進入輥子之間受引導。運輸?shù)钠牡那斑吘壉蛔R別，并且通過能運動的輥子(其在橫向于運輸方向的方向上具有整個片材寬度的寬度)抓取并向下擠壓。在向下擠壓時，片材的前邊緣被能運動的輥子擠壓到成對的進入輥子的下部，據(jù)此，可以向下地去除廢料，而成品在同樣成對相疊布置的去除輥子的運輸平面上繼續(xù)運輸。為此，能運動的輥子完全在運輸平面下運動，這是因為，否則成品不能被繼續(xù)運輸。在這種情況下被證明為不利的是，首先事實上，片材在其前邊緣范圍中必須具有在運輸方向上過寬的條中的廢料，因為否則在每秒兩個片材的典型運輸速度的情況下，能運動的輥子向下運動的是時間不夠的，但是在這種情況下成品已經(jīng)碰撞到輥子。由此影響了材料經(jīng)濟性。
[0007]此外公知了用于拆出和成品分離的設(shè)備，其中，其橫向于運輸方向的寬度顯著小于片材寬度的滾輪按如下方式布置，即，滾輪在片材運動期間連續(xù)地使廢料向下轉(zhuǎn)移。因為滾輪剛性地布置，在成品在片材上分布的情況下必須注意的是，在片材上在滾輪的區(qū)域中，在運輸方向上不間斷的接片持續(xù)地影響廢料，這同樣導致無法令人滿意的材料經(jīng)濟性。具有在運輸方向上底切的成品的片材不能在這樣的設(shè)備上被拆出。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]因此，本發(fā)明的任務(wù)在于，提供一種設(shè)備和一種方法，它們避免了現(xiàn)有技術(shù)的設(shè)備和方法的已知的缺點，改進了材料經(jīng)濟性，并且它們使這種片材分離為廢料和成品成為可能，其中，成品在運輸方向上進行了底切。
[0009]這些任務(wù)通過帶有權(quán)利要求1的特征的設(shè)備以及帶有權(quán)利要求8的特征的方法解決。有利的設(shè)計方案在從屬權(quán)利要求以及以下的說明中闡述。
[0010]因此，提出了一種用于在片材在運輸方向上運動期間，拆出和成品分離經(jīng)沖壓的片材的在沖壓線上彼此相鄰的成品和廢料的設(shè)備，其特別是用于片材沖壓機和片材壓制機。根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備包括第一運輸裝置用于沿著運輸方向在第一平面中以第一速度利用沿著導向滾輪受引導的、循環(huán)的第一帶以及按壓機構(gòu)運輸片材，其中，按壓機構(gòu)能向第一帶上擠壓。此外，設(shè)備包括至少一個用于從片材拆出成品的拆出機構(gòu)，其中，在相對于第一平面不平行的第二平面中的至少一個拆出機構(gòu)能向第一帶上擠壓。此外，設(shè)備包括第一去除機構(gòu)和第二運輸裝置，第一去除機構(gòu)用于運走在第二平面中與成品分離了的廢料，其中，第一去除機構(gòu)能向第一帶上擠壓，第二運輸裝置用于在相對于第二平面不平行的第三平面中以第二速度借助沿著導向滾輪受引導的、循環(huán)的第二帶以及第二去除機構(gòu)運走成品，其中，第二去除機構(gòu)能向第二帶上擠壓。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的特征在于，拆出機構(gòu)能在拆出位置與靜止位置之間以節(jié)拍的方式從第二平面離開地運動以及向著第二平面運動。
[0012]根據(jù)本發(fā)明，拆出機構(gòu)在從片材拆出成品期間，布置在與第二平面基本上相切的拆出位置中。在此，拆出機構(gòu)可以觸碰到在第二平面中的第一帶。但是，拆出機構(gòu)還可以與第二帶有間距地布置在拆出位置中。在一種設(shè)計方案中，拆出機構(gòu)例如實施為能轉(zhuǎn)動的滾輪或輥子，而該拆出機構(gòu)在其它設(shè)計方案中實施為滑靴的形式，其中，在滑靴與廢料之間產(chǎn)生滑動摩擦。
[0013]如果拆出機構(gòu)處在靜止位置中，也就是說，與在拆出位置中相比帶有與在第二平面中的第一帶的更大的間距，那么成品可以在拆出機構(gòu)的橫向于運輸方向的作用范圍中，在沿運輸方向由第一平面運輸?shù)降谌矫嫫陂g無阻礙地通行，也就是說例如成品被無接觸地運輸經(jīng)過拆出機構(gòu)。
[0014]適宜地，第一平面和第二平面相對彼此地按如下方式布置，S卩，尤其是在結(jié)構(gòu)上要考慮到譬如能夠運走廢料的條件的情況下，使在拆出位置與靜止位置之間的路徑盡可能小。優(yōu)化的區(qū)域處在第一平面與第二平面的展平式布置與垂直式布置之間。在拆出位置與靜止位置之間的路徑越小，拆出機構(gòu)在這兩個位置之間的運動所需的時間就越短。根據(jù)本發(fā)明，由此獲得了以下優(yōu)點:片材在其前邊緣區(qū)域中可以具有在運輸方向上與現(xiàn)有技術(shù)相比更窄的條狀廢料。
[0015]此外，根據(jù)本發(fā)明有利的是，拆出機構(gòu)能以節(jié)拍的方式運動。節(jié)拍為拆出機構(gòu)在拆出位置與靜止位置之間的往復(fù)運動的任意時間序列。適宜地，能按如下方式調(diào)整節(jié)拍:使拆出機構(gòu)在從片材拆出成品期間可以多次地在拆出位置與靜止位置間往復(fù)運動。
[0016]在本發(fā)明的一種設(shè)計方案中，在運輸方向上在按壓機構(gòu)前布置有片材檢測器。片材檢測器例如可以構(gòu)造為光電二極管形式的光學傳感器或者超聲波傳感器形式的聲學傳感器。根據(jù)本發(fā)明，能使用基于其它物理效應(yīng)的傳感器。
[0017]借助于片材檢測器，可以識別運輸?shù)钠牡那斑吘墶亩梢允共鸪鰴C構(gòu)以對于片材而言確定了的節(jié)拍在拆出位置與靜止位置之間往復(fù)運動。因此，通過片材檢測器來識別片材的前邊緣滿足了用于觸發(fā)拆出機構(gòu)的通過節(jié)拍而預(yù)