帶無桿氣缸的回旋式擺臂機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種擺臂機器人部件，特別是一種帶無桿氣缸的回旋式擺臂機器人。
【背景技術】
[0002]機器人是能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機器人是最早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
[0003]回旋式擺臂機器人是機器人的一種，其結構包括機座、引拔板、主手臂和副手臂，但是現(xiàn)有的回旋式擺臂機器人，其副手臂都必須通過主手臂來實現(xiàn)相對升降。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是為了解決上述現(xiàn)有技術的不足而提供一種副手臂能夠自行實現(xiàn)升降的帶無桿氣缸的回旋式擺臂機器人。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所設計的帶無桿氣缸的回旋式擺臂機器人，包括主手臂和副手臂，在主手臂和副手臂之間鉸接有無桿氣缸，副手臂與無桿氣缸的滑塊部分連接，上述結構中的無桿氣缸使得副手臂相對于主手臂可以自行實現(xiàn)升降；為了提升主手臂和副手臂之間的鉸接穩(wěn)定性，本發(fā)明中在無桿氣缸外套接有夾緊座，夾緊座與主手臂鉸接。
[0006]為了提升無桿氣缸與夾緊座的相對連接穩(wěn)定性，本發(fā)明中所述的夾緊座內(nèi)壁設有導向筋，所述無桿氣缸的氣缸主體部分上設有導向凹槽，導向凹槽與上述導向筋配合。
[0007]本發(fā)明得到的帶無桿氣缸的回旋式擺臂機器人，其副手臂通過無桿氣缸與主手臂鉸接，使得副手臂相對于主手臂可以自行實現(xiàn)升降，提升操作靈活性，在實際使用中方便取物；同時，本發(fā)明的連接穩(wěn)定性高，使用壽命長。
【附圖說明】
[0008]圖1是實施例1的整體結構示意圖；
圖2是實施例2的整體結構意圖；
圖3是實施例3的整體結構示意圖；
圖4是圖3中A處的局部放大圖；
圖5是實施例3中夾緊座的示意圖。
[0009]圖中:主手臂1、副手臂2、無桿氣缸3、氣缸主體部分3-1、滑塊部分3-2、導向凹槽3-3、夾緊座4、導向筋4-1。
【具體實施方式】
[0010]下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
[0011]實施例1: 如圖1中所示的帶無桿氣缸的回旋式擺臂機器人，它包括主手臂I和副手臂2，在主手臂I和副手臂2之間鉸接有無桿氣缸3，副手臂2與無桿氣缸3的滑塊部分3-2連接；上述中的無桿氣缸3是本技術領域的公知技術，故在此不多做詳細介紹；上述結構中的無桿氣缸3使得副手臂2相對于主手臂I可以自行實現(xiàn)升降；如圖2所示，為了提升主手臂I和副手臂2之間的鉸接穩(wěn)定性，本實施例中在無桿氣缸3外套接有夾緊座4，夾緊座4與主手臂I鉸接。
[0012]在具體使用中，無桿氣缸3安裝在夾緊座4上，再利用加緊座兩側面的螺絲來固定無桿氣缸3，夾緊座4和主手臂I鉸接。副手臂2通過螺絲固定在無桿氣缸3的滑塊部分
3-2上，通過無桿氣缸3上的滑塊部分3-2實現(xiàn)上下運動。
[0013]實施例2:
如圖3、圖4和圖5中所示的帶無桿氣缸的回旋式擺臂機器人，其大體結構與實施例1一致，為了提升無桿氣缸3與夾緊座4的相對連接穩(wěn)定性，本實施例中所述的夾緊座4內(nèi)壁設有導向筋4-1,所述無桿氣缸3的氣缸主體部分3-1上設有導向凹槽3-3,導向凹槽3-3與上述導向筋4-1配合。
【主權項】
1.一種帶無桿氣缸的回旋式擺臂機器人，包括主手臂(I)和副手臂(2)，其特征在于:在主手臂(I)和副手臂(2)之間鉸接有無桿氣缸(3)，副手臂(2)與無桿氣缸(3)的滑塊部分(3-2)連接，在無桿氣缸(3)外套接有夾緊座(4)，夾緊座(4)與主手臂(I)鉸接。
2.根據(jù)權利要求1所述的帶無桿氣缸的回旋式擺臂機器人，其特征在于:所述的夾緊座(4)內(nèi)壁設有導向筋(4-1)，所述無桿氣缸(3)的氣缸主體部分(3-1)上設有導向凹槽(3-3),導向凹槽(3-3)與上述導向筋(4-1)配合。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種擺臂機器人部件，特別是一種帶無桿氣缸的回旋式擺臂機器人；它包括主手臂和副手臂，在主手臂和副手臂之間鉸接有無桿氣缸，副手臂與無桿氣缸的滑塊部分連接；在無桿氣缸外套接有夾緊座，夾緊座與主手臂鉸接。本發(fā)明是一種回旋式擺臂機器人的手臂組，其用來取放物品，其副手臂通過無桿氣缸與主手臂鉸接，使得副手臂相對于主手臂可以自行實現(xiàn)升降，提升操作靈活性，在實際使用中方便取物，同時本發(fā)明的連接穩(wěn)定性高，使用壽命長，解決現(xiàn)有的回旋式擺臂機器人，其副手臂都必須通過主手臂來實現(xiàn)相對升降的技術弊端。
【IPC分類】B25J18-00, B25J18-02
【公開號】CN104669301
【申請?zhí)枴緾N201310619920
【發(fā)明人】徐建
【申請人】徐建
【公開日】2015年6月3日
【申請日】2013年11月29日