一種雙臂機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明主要涉及機(jī)械裝置領(lǐng)域，具體涉及一種雙臂機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械手常用于物件搬運(yùn)過程中，可代替人力進(jìn)行工作，對人體不利的環(huán)境中，代替人進(jìn)行工作，維護(hù)了人身安全，目前大多數(shù)機(jī)械手結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作繁瑣，且工作的區(qū)域小，維護(hù)不易，造成了較高的生產(chǎn)成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種雙臂機(jī)械手，設(shè)有雙機(jī)械爪，運(yùn)行靈活，結(jié)構(gòu)簡易，工作的區(qū)域大，操作方便，提高了工作效率。
[0004]本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下:一種雙臂機(jī)械手，包括基座、第一機(jī)械手臂、第二機(jī)械手臂、伸縮機(jī)構(gòu)和抓取裝置，所述基座上設(shè)有豎直的支撐桿，所述第一機(jī)械手臂和第二機(jī)械手臂橫向設(shè)置并與所述支撐桿垂直，且所述第一機(jī)械手臂和第二機(jī)械手臂呈V字型共端點(diǎn)的連接在所述支撐桿的頂端，所述第一機(jī)械手臂和第二機(jī)械手臂的一端共點(diǎn)固定連接，另一端可水平開合，所述伸縮機(jī)構(gòu)從所述第一機(jī)械手臂的中部連接至所述第二機(jī)械手臂的中部，所述伸縮機(jī)構(gòu)帶動所述第一機(jī)械手臂和第二機(jī)械手臂分開或合并，所述第一機(jī)械手臂和第二機(jī)械手臂遠(yuǎn)離所述支撐桿的一端設(shè)有所述抓取裝置。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:設(shè)有雙臂機(jī)械爪，運(yùn)行靈活，結(jié)構(gòu)簡易，工作的區(qū)域大，操作方便，提高了工作效率。
[0006]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以做如下改進(jìn)。
[0007]進(jìn)一步，還包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)固定在所述基座上，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)與所述伸縮機(jī)構(gòu)電連接為所述伸縮機(jī)構(gòu)提供動力。
[0008]進(jìn)一步，所述抓取裝置包括機(jī)械爪和鉤子，所述機(jī)械爪與第一機(jī)械手臂或第二機(jī)械手臂連接，所述機(jī)械爪的尖端連接所述鉤子。
[0009]進(jìn)一步，所述第一機(jī)械手臂和第二機(jī)械手臂上設(shè)有加強(qiáng)筋。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明雙臂機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]附圖中，各標(biāo)記所代表的部件名稱如下:
[0012]1、支撐座，2、伸縮桿，3、底座，4、底座，5、支撐座，6、伸縮桿，7、第一支撐臂，8、第二支撐臂，9、第一旋轉(zhuǎn)軸，10、第二旋轉(zhuǎn)軸，11、萬向輪，12、吸盤，201、伸縮部件。
【具體實施方式】
[0013]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。
[0014]如圖1所示，一種雙臂機(jī)械手，包括基座1、第一機(jī)械手臂2、第二機(jī)械手臂3、伸縮機(jī)構(gòu)4和抓取裝置，所述基座I上設(shè)有豎直的支撐桿5，所述第一機(jī)械手臂2和第二機(jī)械手臂3橫向設(shè)置并與所述支撐桿5垂直，且所述第一機(jī)械手臂2和第二機(jī)械手臂3呈V字型共端點(diǎn)的連接在所述支撐桿5的頂端，所述第一機(jī)械手臂2和第二機(jī)械手臂3的一端共點(diǎn)固定連接，另一端可水平開合，所述伸縮機(jī)構(gòu)4從所述第一機(jī)械手臂2的中部連接至所述第二機(jī)械手臂3的中部，所述伸縮機(jī)構(gòu)4帶動所述第一機(jī)械手臂2和第二機(jī)械手臂3分開或合并，所述第一機(jī)械手臂2和第二機(jī)械手臂3遠(yuǎn)離所述支撐桿5的一端設(shè)有所述抓取裝置。
[0015]還包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)6，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)6固定在所述基座上，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)6與所述伸縮機(jī)構(gòu)4電連接為所述伸縮機(jī)構(gòu)4提供動力。
[0016]所述抓取裝置包括機(jī)械爪7和鉤子8，所述機(jī)械爪7與第一機(jī)械手臂2或第二機(jī)械手臂3連接，所述機(jī)械爪7的尖端連接所述鉤子8。
[0017]所述第一機(jī)械手臂2和第二機(jī)械手臂3上設(shè)有加強(qiáng)筋。
[0018]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種雙臂機(jī)械手，其特征在于，包括基座(I)、第一機(jī)械手臂(2)、第二機(jī)械手臂(3)、伸縮機(jī)構(gòu)(4)和抓取裝置，所述基座(I)上設(shè)有豎直的支撐桿(5)，所述第一機(jī)械手臂(2)和第二機(jī)械手臂(3)橫向設(shè)置并與所述支撐桿(5)垂直，且所述第一機(jī)械手臂(2)和第二機(jī)械手臂(3)呈V字型共端點(diǎn)的連接在所述支撐桿(5)的頂端，所述伸縮機(jī)構(gòu)(4)從所述第一機(jī)械手臂(2)的中部連接至所述第二機(jī)械手臂(3)的中部，所述伸縮機(jī)構(gòu)(4)帶動所述第一機(jī)械手臂(2)和第二機(jī)械手臂(3)分開或合并，所述第一機(jī)械手臂(2)和第二機(jī)械手臂(3)遠(yuǎn)離所述支撐桿(5)的一端設(shè)有所述抓取裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙臂機(jī)械手，其特征在于，還包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)(6)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)(6)固定在所述基座上，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)(6)與所述伸縮機(jī)構(gòu)(4)電連接并為所述伸縮機(jī)構(gòu)(4)提供動力。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種雙臂機(jī)械手，其特征在于，所述抓取裝置包括機(jī)械爪(7)和鉤子(8)，所述機(jī)械爪(7)與第一機(jī)械手臂(2)或第二機(jī)械手臂(3)連接，所述機(jī)械爪(7)的尖端連接所述鉤子(8)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種雙臂機(jī)械手，其特征在于，所述第一機(jī)械手臂(2)和第二機(jī)械手臂(3)上設(shè)有加強(qiáng)筋。
【專利摘要】本發(fā)明一種雙臂機(jī)械手，包括基座、第一機(jī)械手臂、第二機(jī)械手臂、伸縮機(jī)構(gòu)和抓取裝置，基座上設(shè)有豎直的支撐桿，第一機(jī)械手臂和第二機(jī)械手臂橫向設(shè)置并與支撐桿垂直，且第一機(jī)械手臂和第二機(jī)械手臂呈V字型共端點(diǎn)的連接在支撐桿的頂端，伸縮機(jī)構(gòu)從第一機(jī)械手臂的中部連接至第二機(jī)械手臂的中部，伸縮機(jī)構(gòu)帶動第一機(jī)械手臂和第二機(jī)械手臂分開或合并，第一機(jī)械手臂和第二機(jī)械手臂遠(yuǎn)離支撐桿的一端設(shè)有抓取裝置；本發(fā)明的有益效果是：設(shè)有雙機(jī)械爪，運(yùn)行靈活，結(jié)構(gòu)簡易，工作的區(qū)域大，操作方便，提高了工作效率。
【IPC分類】B25J11-00
【公開號】CN104708628
【申請?zhí)枴緾N201510081978
【發(fā)明人】賴衛(wèi)華, 賴弘毅
【申請人】賴衛(wèi)華
【公開日】2015年6月17日
【申請日】2015年2月15日