一種磁鐵自動(dòng)裝配機(jī)的裝配機(jī)械手的隔磁結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動(dòng)化裝備設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及磁性玩具自動(dòng)裝配的磁鐵自動(dòng)裝配機(jī)的裝配機(jī)械手的隔磁結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]磁性積木拼接玩具目前深受市場(chǎng)青睞。一般來說，一般的積木玩具，相互拼接，很容易就塌掉了。磁性積木玩具，在積木內(nèi)部安裝磁鐵，通過磁鐵吸力進(jìn)行拼接，其組合更加簡(jiǎn)單，使孩子能夠組合成更多形體，增加孩子的創(chuàng)作空間，更能開發(fā)孩子智力。
[0003]但是制造磁性積木時(shí)，其安裝磁鐵過程麻煩，由于磁鐵較小，且異極相互吸引，同極相互排斥，分開和裝配都較為麻煩，且每個(gè)積木玩具都內(nèi)置多個(gè)磁鐵，如果采用人工安裝，其工作效率較低，普通的機(jī)械手一般采用鋼鐵材料，在抓放磁鐵是容易被磁化，不便于抓放操縱，如果采用塑料材料，因?yàn)樗芰先菀鬃冃魏湍p，使用耐久性差，造成的精密程度不尚。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)問題，提供一種可實(shí)現(xiàn)磁性積木玩具的磁鐵自動(dòng)裝配的裝配機(jī)械手的隔磁材料。
[0005]本發(fā)明技術(shù)方案如下:
一種磁鐵自動(dòng)裝配機(jī)裝配機(jī)械手的隔磁結(jié)構(gòu)，裝配機(jī)械手安裝在磁鐵自動(dòng)裝配機(jī)的上端，裝配機(jī)械手包括控制板、抓手限位塊、定位銷、抓手固定座、抓手、抓手鉸接銷、氣缸和磁鐵限位塊，抓手固定座上端設(shè)有安裝柱，安裝柱與氣缸下端面固定連接，氣缸活塞連接在抓手限位塊，并帶動(dòng)抓手限位塊上下移動(dòng)，抓手限位塊下端安裝抓手固定座，在抓手固定座周側(cè)設(shè)有多個(gè)抓手槽，通過抓手鉸接銷將抓手鉸接在抓手槽內(nèi)，并在抓手上端與抓手固定座之間設(shè)有壓力彈簧，壓力彈簧產(chǎn)生壓緊磁鐵的預(yù)緊力，在抓手固定座下端安裝磁鐵限位塊，磁鐵限位塊邊側(cè)設(shè)有磁鐵槽，在抓手固定座與磁鐵限位塊之間安裝控制板，所述的磁鐵限位塊和抓手采用鈦合金材料，所述的抓手固定座和抓手限位塊采用鋁合金，抓手鉸接銷采用SKDll鋼材。
[0006]所述的抓手固定座和抓手限位塊的鋁合金材料為7050型號(hào)，為鋁鎂合金材料。
[0007]所述的抓手外側(cè)面設(shè)有卡接槽，在卡接槽上卡接安裝有上薄下厚的抓手鑲件，抓手鑲件采用耐磨性的白鋼材料。
[0008]本發(fā)明的有益效果在于，本發(fā)明的機(jī)械手，磁鐵限位塊和抓手采用鈦合金，，能夠有效隔絕磁鐵限位塊和抓手與磁鐵相互吸引，防止其被磁化，保證磁鐵與其十分方便分離，且鈦合金耐用好，不容易變形；抓手固定座和抓手限位塊采用鋁合金7050，是鋁鎂鋅合金，可熱處理合金，屬于超硬合金，有良好的耐磨性與焊接性，鐵元素含量少具有良好的抗磁絕磁性能，抓手鉸接銷采用型號(hào)7925的白鋼，更加耐磨，使用壽命長(zhǎng)。
【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明的立體圖；
圖2是本發(fā)明的分解圖；
圖3是本發(fā)明的氣缸安裝位置示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合【附圖說明】及【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明，附圖中類似的元件標(biāo)號(hào)代表類似的元件。
[0011]如圖1-3所示，一種磁鐵自動(dòng)裝配機(jī)裝配機(jī)械手的隔磁結(jié)構(gòu)，裝配機(jī)械手安裝在磁鐵自動(dòng)裝配機(jī)的上端，裝配機(jī)械手包括控制板16、抓手限位塊3、定位銷5、抓手固定座13、抓手8、抓手鉸接銷6氣缸19和磁鐵限位塊12，控制板2通過連接線I連接控制系統(tǒng)，抓手固定座13上端設(shè)有安裝柱20，安裝柱20與氣缸19下端面固定連接，氣缸19活塞連接在抓手限位塊3，并帶動(dòng)抓手限位塊3上下移動(dòng)，抓手限位塊3下端安裝抓手固定座13，在抓手固定座13周側(cè)設(shè)有多個(gè)抓手槽，通過抓手鉸接銷6將抓手8鉸接在抓手槽內(nèi)，并在抓手8上端與抓手固定座13之間設(shè)有壓力彈簧14，壓力彈簧14產(chǎn)生壓緊磁鐵的預(yù)緊力，在抓手固定座13下端安裝磁鐵限位塊12，磁鐵限位塊12邊側(cè)設(shè)有磁鐵槽，在抓手固定座13與磁鐵限位塊12之間安裝控制板16。
[0012]具體地，所述的磁鐵限位塊12和抓手8采用鈦合金材料，能夠較好實(shí)現(xiàn)其磁鐵定位運(yùn)送安裝。鈦合金材料，為隔磁材料，不會(huì)被磁鐵磁化，能夠有效隔絕磁鐵限位塊和抓手與磁鐵相互吸引，保證磁鐵與其很方便分離，且鈦合金耐用好，且不容易變形，使用壽命長(zhǎng)。
[0013]所述的抓手固定座13和抓手限位塊3采用鋁合金，本發(fā)明優(yōu)先7050鋁材，這種鋁材為鋁鎂合金材料，主要含有鋅元素，屬于航空系列，可熱處理合金，屬于超硬合金，有良好的耐磨性與焊接性，鋅元素含量少具有良好的抗磁絕磁性能。
[0014]抓手鉸接銷6采用SKDll鋼材。SKDll為日本JIS標(biāo)準(zhǔn)牌號(hào)。
[0015]所所述的抓手固定座13為正方形、三角形或梯形，在其每個(gè)邊設(shè)有1-4個(gè)抓手8，對(duì)應(yīng)的磁鐵限位塊12上設(shè)有同等數(shù)目和等同形狀的磁鐵槽，對(duì)應(yīng)抓手限位塊3同等數(shù)目的調(diào)節(jié)螺孔和基米螺絲4。可使用不同形狀磁鐵玩具的安裝。所述的抓手8外側(cè)面設(shè)有卡接槽，在卡接槽上卡接安裝有上薄下厚的抓手鑲件7，抓手鑲件7采用耐磨性的白鋼材料。提供其耐磨性，且更擁有進(jìn)行調(diào)節(jié)替換。
[0016]總之，采用上述隔磁結(jié)構(gòu)的裝配機(jī)械手，可通過下端磁鐵送料機(jī)構(gòu)將磁鐵從磁鐵自動(dòng)裝配機(jī)下部送入到工作臺(tái)，磁鐵限位塊12將磁鐵送料機(jī)構(gòu)送入的磁鐵導(dǎo)入其磁鐵槽，通過其控制系統(tǒng)控制，在氣缸帶動(dòng)下，抓手限位塊3向下運(yùn)動(dòng)，抓手限位塊3內(nèi)沿下壓抓手8外緣，抓手8下端內(nèi)緣壓緊磁鐵，并將其限定在磁鐵槽內(nèi)，夾緊磁鐵，通過機(jī)械手將其運(yùn)送到裝配工位，通過氣缸19向上運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)磁鐵限位塊3向上運(yùn)動(dòng)，抓手在壓力彈簧14推動(dòng)下，松口磁鐵，磁鐵落入其安裝位置，以實(shí)現(xiàn)其磁鐵定位運(yùn)送安裝。磁鐵限位塊12和抓手8采用鈦合金，能夠有效隔絕磁鐵限位塊和抓手與磁鐵相互吸引，保證磁鐵與其分離，且鈦合金耐用好，且不容易變形，為本發(fā)明重要技術(shù)貢獻(xiàn)點(diǎn)，通過上百實(shí)驗(yàn)才選出最優(yōu)材料。
[0017]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說明。對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種磁鐵自動(dòng)裝配機(jī)的裝配機(jī)械手的隔磁結(jié)構(gòu)，裝配機(jī)械手安裝在磁鐵自動(dòng)裝配機(jī)的上端，其特征在于:裝配機(jī)械手包括控制板(16)、抓手限位塊(3)、定位銷(5)、抓手固定座(13 )、抓手(8 )、抓手鉸接銷(6 )氣缸(19 )和磁鐵限位塊(12)，抓手固定座(13 )上端設(shè)有安裝柱(20)，安裝柱(20)與氣缸(19)下端面固定連接，氣缸(19)活塞連接在抓手限位塊(3)，并帶動(dòng)抓手限位塊(3)上下移動(dòng)，抓手限位塊(3)下端安裝抓手固定座(13)，在抓手固定座(13)周側(cè)設(shè)有多個(gè)抓手槽，通過抓手鉸接銷(6)將抓手(8)鉸接在抓手槽內(nèi)，并在抓手(8)上端與抓手固定座(13)之間設(shè)有壓力彈簧(14)，壓力彈簧(14)產(chǎn)生壓緊磁鐵的預(yù)緊力，在抓手固定座(13)下端安裝磁鐵限位塊(12)，磁鐵限位塊(12)邊側(cè)設(shè)有磁鐵槽，在抓手固定座(13)與磁鐵限位塊(12)之間安裝控制板(16)，所述的磁鐵限位塊(12)和抓手(8)采用鈦合金材料，所述的抓手固定座(13)和抓手限位塊(3)采用鋁合金，抓手鉸接銷(6)采用SKDll鋼材。
2.如權(quán)利要求1所述的裝配機(jī)械手的隔磁結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的抓手固定座(13)和抓手限位塊(3)的鋁合金材料為7050型號(hào)，為鋁鎂合金材料。
3.如權(quán)利要求1所述的裝配機(jī)械手的隔磁結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的抓手(8)外側(cè)面設(shè)有卡接槽，在卡接槽上卡接安裝有上薄下厚的抓手鑲件(7)，抓手鑲件(7)采用耐磨性的白鋼材料。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種磁性玩具的磁鐵自動(dòng)裝配機(jī)的裝配機(jī)械手的隔磁結(jié)構(gòu),裝配機(jī)械手包括控制板、抓手限位塊、定位銷、抓手固定座、抓手、抓手鉸接銷、氣缸和磁鐵限位塊，抓手固定座上端設(shè)有安裝柱，安裝柱與氣缸下端面固定連接，氣缸活塞連接在抓手限位塊，并帶動(dòng)抓手限位塊上下移動(dòng)，抓手限位塊下端安裝抓手固定座，在抓手固定座周側(cè)設(shè)有多個(gè)抓手槽，通過抓手鉸接銷將抓手鉸接在抓手槽內(nèi)，并在抓手上端與抓手固定座之間設(shè)有壓力彈簧，所述的磁鐵限位塊和抓手采用鈦合金材料，所述的抓手固定座和抓手限位塊采用鋁合金，抓手鉸接銷采用SKD11鋼材。
【IPC分類】B23P19-00, B25J11-00, B25J15-10
【公開號(hào)】CN104760045
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410775514
【發(fā)明人】梁鐘銘
【申請(qǐng)人】東莞龍昌數(shù)碼科技有限公司, 東莞龍昌智能技術(shù)研究院
【公開日】2015年7月8日
【申請(qǐng)日】2014年12月15日